CN208307012U - 一种旅客桥驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旅客桥驱动系统，包括旅客桥主体，所述的旅客桥主体上设置有行走装置，所述的行走装置能够行进和相对旅客桥主体横向转动以转向，所述的旅客桥主体上设置有支撑装置，旅客桥主体具有通过所述行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态和通过所述支撑装置支撑于支撑面上的第二支撑状态并能够在所述的第一支撑状态和第二支撑状态间切换，且当旅客桥主体处于所述的第二支撑状态下时，所述的行走装置能够相对旅客桥主体横向转动。本实用新型能够有效减缓对行走装置的磨损，延长使用寿命。

Description

一种旅客桥驱动系统

技术领域

本实用新型涉及旅客桥领域。

背景技术

旅客桥常用于供旅客上下飞机、轮船等，通常包括主架体以及设置在主架体上的旅客通道和行走装置，行走装置能够进行进行动作和相对主架体转动而进行转向动作，由此使旅客通道实现行进、伸缩、弯曲等动作。旅客桥通常体积和重量均较大，行走装置的行走轮会承受较大的压力，因此在行走装置相对主架体转动而进行转向动作时，行走轮会与地面产生较大的摩擦，使得行走轮容易出现磨损，影响使用寿命。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种减缓磨损、延长使用寿命的旅客桥驱动系统。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种旅客桥驱动系统，包括旅客桥主体，所述的旅客桥主体上设置有行走装置，所述的行走装置能够行进和相对旅客桥主体横向转动以转向，所述的旅客桥主体上设置有支撑装置，旅客桥主体具有通过所述行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态和通过所述支撑装置支撑于支撑面上的第二支撑状态并能够在所述的第一支撑状态和第二支撑状态间切换，且当旅客桥主体处于所述的第二支撑状态下时，所述的行走装置能够相对旅客桥主体横向转动。

优选的，所述的支持装置包括支撑件和第一驱动装置，所述的支撑件由所述第一驱动装置驱动而可相对旅客桥主体上下移动而脱离支撑面或抵接在支撑面上以使旅客桥主体在所述的第一支撑状态和第二支撑状态间切换。

优选的，所述的旅客桥主体或行走装置上设置有第二驱动装置，所述的第二驱动装置用于驱动所述行走装置使其相对旅客桥主体横向转动。

优选的，所述的行走装置包括轮架、行走轮和第三驱动装置，所述的行走轮设置在轮架上并由所述的第三驱动装置驱动而可转动以使行走装置行进，所述的轮架通过一竖向的枢接轴枢设在旅客桥主体上，所述第二驱动装置用于驱动轮架使其相对旅客桥主体绕所述的枢接轴转动以使行走装置能够相对旅客桥主体横向转动。

优选的，所述旅客桥主体的左部和右部均设置有所述的行走装置，各行走装置分别由一所述的第二驱动装置驱动而可相对旅客桥主体转动，所述的旅客桥主体或行走装置上设置有角度检测装置和控制装置，所述角度检测装置用于检测所述行走装置相对旅客桥主体的旋转角度，所述的控制装置能够依据所述角度检测装置的检测数据控制各第二驱动装置的启停。

优选的，所述旅客桥主体的左部和右部均设置有所述的支撑装置。

优选的，所述的旅客桥主体包括主架体、旅客通道、主驱动装置和若干升降机构，所述的旅客通道可上下移动的设置在主架体上，旅客通道的左部和右部均设置有所述的升降机构，所述的主驱动装置能够通过一传动机构驱动各升降机构同步动作以使旅客通道相对主架体上下移动。

优选的，所述的升降机构为丝杆机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，由于在旅客桥主体上设置了支撑装置，旅客桥主体具有通过所述行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态和通过所述支撑装置支撑于支撑面上的第二支撑状态并能够在所述的第一支撑状态和第二支撑状态间切换，在利用行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态下，行走装置可进行直线行进或小幅度的转动，在需要进行大幅度的转向时，可将旅客桥主体切换到第二支撑状态，通过支撑装置对旅客桥主体进行支撑，由此减小行走装置与支撑面之间的压力或使行走装置脱离地面，在行走装置完成转动后，再切换回第一支撑状态，由此能够有效减缓对行走装置的磨损，延长本实用新型的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中行走装置的结构图；

图4是本实用新型中行走装置的内部结构示意图；

图5是本实用新型中行走装置的分解图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种旅客桥驱动系统，包括旅客桥主体，旅客桥主体上设置有行走装置，行走装置能够行进和相对旅客桥主体横向转动以转向，旅客桥主体上设置有支撑装置，旅客桥主体具有通过行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态和通过支撑装置支撑于支撑面上的第二支撑状态并能够在第一支撑状态和第二支撑状态间切换，且当旅客桥主体处于所述的第二支撑状态下时，所述的行走装置能够相对旅客桥主体横向转动。本实用新型中，由于在旅客桥主体上设置了支撑装置，旅客桥主体具有通过行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态和通过支撑装置支撑于支撑面上的第二支撑状态并能够在第一支撑状态和第二支撑状态间切换，在利用行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态下，行走装置可进行直线行进或小幅度的转动，在需要进行大幅度的转向时，可将旅客桥主体切换到第二支撑状态，通过支撑装置对旅客桥主体进行支撑，由此减小行走装置与支撑面之间的压力或使行走装置脱离地面，在行走装置完成转动后，再切换回第一支撑状态，由此能够有效减缓对行走装置的磨损，延长本实用新型的使用寿命。

本实用新型中，支持装置包括支撑件32和第一驱动装置31，支撑件32由第一驱动装置31驱动而可相对旅客桥主体上下移动而脱离支撑面或抵接在支撑面上以使旅客桥主体在第一支撑状态和第二支撑状态间切换，通过支撑装置的动作来切换旅客桥主体的支撑状态，结构简单，方便安装和使用，本实施例中，第一驱动装置31采用了支撑油缸，支撑件32则为支脚，结构简单可靠，能够提供较大的支撑力，当然，实际应用中，第一驱动装置31也可采用电机、气缸等其他常用驱动结构，或者支撑装置也可采用折叠结构等其他常用结构来实现在脱离支撑面和抵接在支撑面上这两种状态间的切换。另外，实际应用中，也可通过使行走装置上下移动来时旅客桥主体在第一支撑状态和第二支撑状态间切换。

旅客桥主体或行走装置上设置有第二驱动装置23，第二驱动装置23用于驱动行走装置使其相对旅客桥主体横向转动，通过第二驱动装置23能够实现行走装置的自动转向，方便使用。本实施例中，第二驱动装置23采用了由一液压马达驱动的蜗轮蜗杆机构，结构简单，体积较小，方便安装和使用，能够实现对行走装置转动角度的精确控制，当然，实际应用中，第二驱动装置23也可采用转向油缸、电机等其他常用结构，并不局限于此。

行走装置包括轮架21、行走轮22和第三驱动装置24，行走轮22设置在轮架21上并由第三驱动装置24驱动而可转动以使行走装置行进，轮架21通过一竖向的枢接轴枢设在旅客桥主体上，第二驱动装置23用于驱动轮架21使其相对旅客桥主体绕枢接轴转动以使行走装置能够相对旅客桥主体横向转动，结构简单可靠，便于使用，当然，实际应用中，行走装置也可不采用绕枢接轴转动的方式来实现转动换向，例如可采用使行走装置沿一换向轨道摆动换向的结构等其他常用的结构，并不局限于此。本实施例中的第三驱动装置24为设置在轮架21上的液压马达，其通过变速器25来驱动行走轮22转动，实际应用中，第三驱动装置24也可采用电机等其他常用驱动结构，并不局限于此。本实施例中，轮架21通过一旋转支承轴承27与旅客桥主体相连，利用了旋转支承轴承27的一转环作为了枢接轴，当然，实际应用中，枢接轴也可采用其他常用结构，并不局限于此。

旅客桥主体的左部和右部均设置有行走装置，能够保证本实用新型行进时的平稳，各行走装置分别由一第二驱动装置23驱动而可相对旅客桥主体转动，旅客桥主体或行走装置上设置有角度检测装置26和控制装置，角度检测装置26用于检测行走装置相对旅客桥主体的旋转角度，控制装置能够依据角度检测装置26的检测数据控制各第二驱动装置23的启停，由此能够方便的协调控制各行走装置的转向角度，有利于保持本实用新型行进和转向的平稳，也能够避免各行走装置的行走轮22相对地面出现滑动而加速磨损，延长本实用新型的使用寿命。本实施例中，角度检测装置26采用了设置在第二驱动装置23上的编码器，能够直接的检测轮架21绕枢接轴的转动角度，控制装置和相应的控制方式在本领域内应用广泛，在此不另作详述，当然实际应用中，角度检测装置26也可采用其他常用的检测结构，并不局限于此。

旅客桥主体的左部和右部均设置有支撑装置，这样在切换至第二支撑状态时，这些支撑装置能够同时将旅客桥主体支撑起来，受力更为均匀，能够提供更大的支撑力，同时也更为平稳，不易发生偏斜倾覆。

本实用新型中，旅客桥主体包括主架体11、旅客通道12、主驱动装置14和若干升降机构13，旅客通道12可上下移动的设置在主架体11上，旅客通道12的左部和右部均设置有升降机构13，主驱动装置14能够通过一传动机构15驱动各升降机构13同步动作以使旅客通道12相对主架体11上下移动，左部和右部的升降机构13能够对旅客通道12均匀施加升降推力，能够保证旅客通道12的平稳升降，避免旅客通道12出现偏斜，方便使用，也能够避免旅客通道12受力不均而产生变形等，有助于延长本实用新型的使用寿命。

本实施例中升降机构13为丝杆机构，能够进一步提高旅客通道12上下移动的平稳度，主驱动装置14为设置在旅客通道12上的一主驱动电机，传动机构15则采用了锥齿轮机构来使主驱动装置14同步驱动两丝杆机构的丝母部分转动，从而实现旅客通道12的升降，另外，本实用新型中，旅客通道12上设置有导引轮16，主架体11上设置有与导引轮16相适配的竖向的导引面111，导引轮16抵接在导引面111上从而能够对旅客通道12的上下移动进行导向，能够进一步提高旅客通道12上下移动的平稳度。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旅客桥驱动系统，包括旅客桥主体，所述的旅客桥主体上设置有行走装置，所述的行走装置能够行进和相对旅客桥主体横向转动以转向，其特征在于：所述的旅客桥主体上设置有支撑装置，旅客桥主体具有通过所述行走装置支撑于支撑面上的第一支撑状态和通过所述支撑装置支撑于支撑面上的第二支撑状态并能够在所述的第一支撑状态和第二支撑状态间切换，且当旅客桥主体处于所述的第二支撑状态下时，所述的行走装置能够相对旅客桥主体横向转动。

2.根据权利要求1所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述的支撑装置包括支撑件(32)和第一驱动装置(31)，所述的支撑件(32)由所述第一驱动装置(31)驱动而可相对旅客桥主体上下移动而脱离支撑面或抵接在支撑面上以使旅客桥主体在所述的第一支撑状态和第二支撑状态间切换。

3.根据权利要求1所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述的旅客桥主体或行走装置上设置有第二驱动装置(23)，所述的第二驱动装置(23)用于驱动所述行走装置使其相对旅客桥主体横向转动。

4.根据权利要求3所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述的行走装置包括轮架(21)、行走轮(22)和第三驱动装置(24)，所述的行走轮(22)设置在轮架(21)上并由所述的第三驱动装置(24)驱动而可转动以使行走装置行进，所述的轮架(21)通过一竖向的枢接轴枢设在旅客桥主体上，所述第二驱动装置(23)用于驱动轮架(21)使其相对旅客桥主体绕所述的枢接轴转动以使行走装置能够相对旅客桥主体横向转动。

5.根据权利要求3所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述旅客桥主体的左部和右部均设置有所述的行走装置，各行走装置分别由一所述的第二驱动装置(23)驱动而可相对旅客桥主体转动，所述的旅客桥主体或行走装置上设置有角度检测装置(26)和控制装置，所述角度检测装置(26)用于检测所述行走装置相对旅客桥主体的旋转角度，所述的控制装置能够依据所述角度检测装置(26)的检测数据控制各第二驱动装置(23)的启停。

6.根据权利要求1所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述旅客桥主体的左部和右部均设置有所述的支撑装置。

7.根据权利要求1所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述的旅客桥主体包括主架体(11)、旅客通道(12)、主驱动装置(14)和若干升降机构(13)，所述的旅客通道(12)可上下移动的设置在主架体(11)上，旅客通道(12)的左部和右部均设置有所述的升降机构(13)，所述的主驱动装置(14)能够通过一传动机构(15)驱动各升降机构(13)同步动作以使旅客通道(12)相对主架体(11)上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种旅客桥驱动系统，其特征在于：所述的升降机构(13)为丝杆机构。