JPH04189378A - ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置 - Google Patents

ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法及び操作装置

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JPH04189378A
JPH04189378A JP2320447A JP32044790A JPH04189378A JP H04189378 A JPH04189378 A JP H04189378A JP 2320447 A JP2320447 A JP 2320447A JP 32044790 A JP32044790 A JP 32044790A JP H04189378 A JPH04189378 A JP H04189378A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作
方法及び操作装置に関する。
［従来の技術］ スポーツとしてポーリング競技を楽しむためには、ボー
リングレーンの状態を常に最良に保つことが必要で、そ
のためにレーンの床面を常に清掃し、かつオイル処理に
よる調整を施さなければならない。そしてこの時、レー
ンにはコンディショニングオイルを塗布するが、このオ
イルが、アプローチにイ」着してはならず、また、レー
ン上の操作とアプローチ上の操作とでは、走行方向が９
０度異なるので、操作のための装置には工夫が必要であ
る。
従来のボーリングレーンメンテナンスマシンの、操作装
置の一例を第９図に示す。第９図の例では、ボーリング
レーンメンテナンスマシンを、４個のレーン走行輪２６
によって、あるレーン上を縦方向に走行させてメンテナ
ンスを行なった後、４個のアプローチ乗り上げ輪２５に
よってアプローチに乗り上げさせ、更に４個の横方向走
行リフトシリンダ２７が架体を持ち上げ、この横方向走
行リフトシリンダ２７と一体になったアプローチ走行輪
２８によって、レーンと垂直方向のアプローチを横方向
に走行させ、次のレーンへ移動させる。
この一連の操作において、アプローチ乗り上げ輪２５の
直径がレーン走行輪２６の直径よりも大であるために、
アプローチに乗り上げた後、レーン走行輪２６がアプロ
ーチに接触することはない。
しかし、−度横方向リフトシリンダ２７が着地してしま
うと横方向走行の方向が決まってしまうので、進行方向
の微調整や操作中の方向制御が困難であった。また、１
つの主駆動モータ２９の駆動力がこれら操作のための装
置全部に使用され、更にバフローラの回転にも使用され
ているためにマシン全体が複雑な構造とならざるを得ず
、このことが、組み立て、メンテナンス、架体内のスペ
ース利用、および生産コストの面において、大きな問題
となっていた。
［発明が解決しようとする課題］ この発明が解決しようとする課題は、ボーリングレーン
メンテナンスマシンの操作において、レーン上のオイル
がアプローチに付着することなく走行でき、しかも縦方
向走行から横方向走行への車輪の切り替え、進行方向の
微調整及び操作中の方向制御が容易にできる操作方法、
及びこの操作方法を可能とし、かつ従来よりも単純な機
構からなるボーリングレーンメンテナンスマシンの操作
装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作方法及び操作装置においては、ボーリングレーンを走
行するレーン走行輪と、これよりも直径が大で、アプロ
ーチに乗り上げる車輪とアプローチ上を横方向に走行す
る車輪とを兼ねる、アプローチ乗り上げ兼横力向走行輪
と、これらに走行の駆動力を与える駆動手段とを備えた
駆動ユニットを一つの単位として考える。さらにこの駆
動ユニットには、駆動ユニットを回転させる回転手段と
、この回転を９０度±αにとどめる回転角決定手段とが
備わっており、この回転角決定手段の微調節により進行
方向の微調整が可能となる。
そして、複数個の駆動ユニットと、ボーリングレーンメ
ンテナンスマシンをアプローチ」二で持ち上番フる複数
個のリフト手段とを架体に装着して、架体が持ち上げら
れている間に駆動ユニットを回転手段で回転させること
によってボーリングレーンメンテナンスマシンの進行方
向を変える。また、駆動手段の駆動力をそれぞれ調節す
ることにより、操作中の方向制御をも可能とする。
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマ
シンの駆動ユニット１の正面図である。
第１図に示すとおり、駆動ユニット１は回転ガイド３ａ
によって架体に固定されている。そしてこの回転ガイド
３ａと回転ガイド３ｂに案内され、かつ回転摩擦を軽減
するように取り付けられた回転用ローラ９（第２図）を
持つ回転プレート２が、架体に回転自在に取り付けられ
ている。
第２図は本発明に係る駆動ユニットの平面図である。第
２図に示す通り、回転プレート２は、架体に一方を回転
自在に取りイ」けられたエアシリンダ１７の伸縮により
、回転ジヨイント１８を介して回転する。この時回転角
は、回転用プレート２に取り（＝Ｊけられたストッパ１
９と、ストッパボルト１６によって、９０度±αとなっ
ている。この±αは、ストッパボルト１６の微調整によ
って調節可能となっている。回転プレート２の上方には
、駆動モータ１１が固定されていて、これらは回転プレ
ート２と一体となって回転するようになっている。また
、第１図に示すとおり、回転用プレート２には、二つの
軸受１０を介してシャフト７が回転自在に取りイ；１け
られており、このシャツｌ−７には、キー８を介して、
アプローチ乗り上げ兼横力向走行輪６及びレーン走行輪
５が取すイ；］けられている。アプローチ乗り上げ兼横
方向走行輪６は、レーン走行輪５よりも直径が少し大き
くなっている。このために、図７、図８に示すように、
アプローチ２３に乗り上げて、アプローチ」二を横方向
に移動するとき、レーン走行輪５は、アプローチ２３に
接触しない。
第３図は本発明に係る駆動ユニットの右側面図である。
第３図に示すとおり、シャフト７（図示せず）の一方の
端部には、ドリブンスプロケット１３がキーを介して取
り伺けられており、このドリブンスプロケット１３と、
駆動モータ１　（図示せず）の一方の端部に取りイ」け
られたドライブスプロケット１２とテンション用スプロ
ケット１４は、チェーン又はベルト１５によって連結さ
れている。このため、駆動モータ１（図示せず）の駆動
力が２個の走行輪５．６（図示せず）に伝導される。　
第４図は本発明に係る駆動ユニットの架体への装着例で
ある。第４図に示すとおり、駆動ユニット１を、架体２
０の底面に左右対称のものを２個ずつ、合計４個装着し
、更にこの架体２０を支える位置に４個のリフトシリン
ダ２１を装着する。レーン走行中、８個の走行輪５．６
は第４図及び第５図に示すとおりの方向で回転し、レー
ン走行の後、このままの走行輪の方向で、アプローチ走
行兼横方向走行輪６がアプローチ２３に乗り上げる。ア
プローチ２３に完全に乗り上げた後、４個のリフトシリ
ンダ２１によって一旦架体を持ち上げ、前記エアシリン
ダによって４個の駆動ユニット１を９０度±α回転させ
ることにより、８個の車輪５．６の方向を９０度±α回
転させる。
更に、アプローチ２３を横方向に走行する時には、リフ
トシリンダ２１を解除してアプローチ乗り」二げ兼横方
向走行輪６を接地させ、図６に示すとおりの方向で車輪
を回転させて横方向に走行する。
次のレーンを走行する時には、再びリフトシリンダ２１
によって架体を持ち」二げ、同様に車輪の方向を変えて
縦方向に走行する。
さらに４個の駆動モータ１の回転数を各々調節すること
により、操作中の方向制御が容易になされる。
［本発明の効果］ 本発明に係るボーリングレーンメンテナンスマシンの操
作方法においては、レーン上のオイルがアプローチにイ
」着することなく走行でき、しかも縦方向走行から横方
向走行への車輪の切り替え、進行方向の微調整、及び操
作中の方向制御が容易にできる。また、本発明の操作装
置においては、その機構が、ポーリングメンテナンスマ
シンの架＝１０− 体に駆動ユニットとして極めて単純なものを複数個と、
複数のリフト手段を装着するだけなので、従来のような
複雑な伝導手段は不要となる。この結果、組み立て、メ
ンテナンス、架体内のスペース利用及び生産コストの各
面において大いなる改善が期待できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の駆動ユニットの正面図、第２図は本発
明の駆動ユニットの平面図、第３図は本発明の駆動ユニ
ットの右側面図、第４図は本発明の駆動ユニットの架体
への装着例を示す平面図、第５図はレーン」二を縦方向
に走行する状態を示す略図、第６図はアプローチ上を横
方向に走行する状態を示す略図、第７図はレーン上での
走行輪の状態を示す略図、第８図はアプローチに乗り」
二げた場合の走行輪の状態を示す略図、及び第９図は従
来例の略図である。 １・・・駆動ユニット ２・・・回転プレート ５・・・レーン走行輪 ６・・・アプローチ乗り上げ兼横方向走行輪１１・・・
駆動モータ １６・・・ストッパボルト １７・・・エアシリンダ １９・・・ストッパ ２０・・・架体 ２１・・・リフトシリンダ ２２・・・レーン ２３・・・アプローチ ２４・・・ガータ ２５・・・従来例のアプローチ乗り上げ輪２６・・・従
来例のレーン走行輪 ２７・・・従来例の横方向リフトシリンダ２８・・・従
来例のアプローチ走行輪 ２９・・・従来例の主駆動モータ
【図５】
【図７】　　　・
【図６１ 【ヅ８】 手続補正書防式） １．事件の表示 平成２年　特許願　第３２０４４７号 ２、発明の名称 ボーリングレーン・メンテナンスマシンの操作方法およ
び操作装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　　　株式会社　エイシン技研４、代理人　〒
１０７ 平成３年　３月１２日（方式） ６、補正の対象 手続補正書（自発） 平成３年　４月　４１−１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作方法に
    おいて、 イ）架体にレーン走行輪、これよりも直径 が大であるアプローチ乗り上げ兼横方向走 行輪、これらの回転手段、これらの回転角 決定手段及びこれらの駆動手段、とを具備 した複数個の駆動ユニットを装着すること によって、ボーリングレーンを走行させ、 ロ）架体に装着したリフト手段が架体を持 ち上げている間に該駆動ユニットが該回転 手段によって９０度±α回転することによ って、その走行方向を変え、 ハ）該駆動ユニットの回転角を９０度±α にとどめている該回転角決定手段の微調節 が、その進行方向を微調整し、 ニ）該駆動手段の駆動力をそれぞれ調節す ることにより、その操作中に方向制御する こと、 を特徴とするボーリングレーンメンテナン スマシンの操作方法。 ２、ボーリングレーンメンテナンスマシンの操作装置に
    おいて、 レーン走行輪、これよりも直径が大であ るアプローチ乗り上げ兼横方向走行輪、こ れらの回転手段、これらの回転角を９０度 αにとどめる回転角決定手段、及びこれら の駆動手段とを具備した複数個の駆動ユニ ットと、複数個のリフト手段とを架体に装 着することを特徴とするボーリングレーン メンテナンスマシンの操作装置。
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