CN212915236U - 一种可移动的旋转蛟龙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动的旋转蛟龙装置，其中第一行车的第一滚轮能使第一行车沿短边所在方向进行移动，两条短边上设有对称的链轮轴，两条链轮轴相同位置的链轮通过链条连接，两条长边上均设有滑动槽；第二行车的两条移动侧边分别通过第二滚轮搭载于两条滑动槽上，使第二行车能沿滑动槽滑动，第二行车随链条同步移动；蛟龙轴通过角度齿轮与第二行车相连接，角度齿轮的中心轴与第二行车的移动侧边平行，角度齿轮通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。本实用新型实现了蛟龙轴的自由移动和多区域作业，本装置的限位装置，使第一行车和第二行车均能沿轨道平稳移动，不会发生晃动，提高了设备运行的稳定性、延长了设备的使用寿命。

Description

一种可移动的旋转蛟龙装置

技术领域

本实用新型属于环保装置领域，具体涉及一种可移动的旋转蛟龙装置。

背景技术

当待处理垃圾在垃圾处理设备的箱体中堆放时，垃圾物料的各个区域要进行定期搅拌和翻堆，防止垃圾物料在箱体中结块固结。

但目前常使用的搅拌设备通常只在一个固定的区域内搅拌，不仅不能自由移动，也无法实现多区域作业。即使有些设备能在区域内实现移动，但运作期间的设备运作也极不平稳，设备在工作时的振动和声响都很大，且极易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷和不足，并提供一种可移动的旋转蛟龙装置。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种可移动的旋转蛟龙装置，其包括第一行车、第二行车和蛟龙轴，所述第一行车为方形框架结构，包括两条短边和两条长边，两条所述短边上分别设有第一滚轮，所述第一滚轮的中心轴与短边垂直，第一滚轮能使第一行车沿短边所在方向进行移动；两条所述短边上设有对称的链轮轴，所述链轮轴的两端均设有链轮，两条所述链轮轴相同位置的链轮通过链条连接，所述链条通过第一驱动电机的作用传动；两条所述长边上均设有滑动槽；

所述第二行车为方形框架结构，包括两条相对的移动侧边，两条所述移动侧边分别通过第二滚轮搭载于两条所述滑动槽上，使所述第二行车能沿滑动槽滑动，所述第二行车通过固定件与所述链条连接固定，随链条同步移动；

所述蛟龙轴通过角度齿轮与第二行车相连接，蛟龙轴上安装有第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动作用实现转动；所述角度齿轮的中心轴与第二行车的移动侧边平行，角度齿轮上安装有第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。

作为优选，一侧的所述链条上通过主动链轮外接所述第一驱动电机，通过第一驱动电机的作用带动两侧的链条同步传动。

作为优选，所述第一行车和第二行车上均设有限位装置，所述限位装置用于限定所在行车在所在轨道上移动的位置。

进一步的，所述限位装置包括轴承座、轴承和轴承轴，所述轴承座的底座与所在边固定连接，轴承座的内圈固定有轴承轴，轴承轴上套设轴承，轴承两端设有挡圈进行紧固；所述轴承与所在轨道贴合，能沿所在轨道滑动，起到限位作用。

进一步的，所述限位装置包括水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置和竖直限位装置的结构相同，所述水平限位装置用于限定所在行车在所在轨道上的左右位置，所述竖直限位装置用于限定所在行车在所在轨道上的上下位置。

作为优选，所述第一行车上方设有龙门架，所述龙门架的两端分别与第一行车的两条长边相连接，龙门架上开设贯通的孔口，所述第一行车的链条穿过所述孔口，防止链条下垂。

进一步的，所述龙门架在所述链条的沿程设有多个。

作为优选，所述第三驱动电机通过传动链条带动蛟龙轴进行旋转。

作为优选，所述第一行车和第二行车上均设有用于规划运动区域的位置传感器。

作为优选，所述角度齿轮上设有用于规划角度齿轮转动方向的转动传感器。

本实用新型相对于现有技术而言，具有以下有益效果：

本实用新型提出了一种可移动的旋转蛟龙装置，通过驱动电机带动蛟龙轴进行转动，从而使得蛟龙轴上的搅拌叶片对物料进行搅动。本实用新型通过设置第一行车、第二行车和角度齿轮，使蛟龙轴能够搅拌各个区域的物料，实现了蛟龙轴的自由移动和多区域作业。同时，本装置设置了限位装置，使第一行车和第二行车均能沿轨道平稳移动，不会发生晃动，提高了设备运行的稳定性、延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型装置的示意图；

图2为本实用新型装置的俯视图；

图3为本实用新型装置的侧视图；

图4为本实用新型装置的主视图；

图5为本实用新型中定位装置的示意图；

图6为本实用新型装置中旋转蛟龙所在处的剖面示意图；

图中：第一行车1，第二行车2，蛟龙轴3，第一滚轮4，链轮轴5，主动链轮6，第二滚轮7，水平限位装置8，竖直限位装置9，轴承座10，轴承11，轴承轴12，角度齿轮14，龙门架15，固定件16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述和说明。本实用新型中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。

如图1～图4所示，为本实用新型中一种可移动的旋转蛟龙装置，其包括第一行车1、第二行车2和蛟龙轴3，第一行车1架设在外部的轨道上并能沿轨道移动，第二行车2架设在第一行车1的轨道上并能沿轨道移动，蛟龙轴3与第二行车2连接，能随着第二行车2改变相应位置。第一行车1、第二行车2和蛟龙轴3的具体结构及连接关系如下：

第一行车1为方形框架结构，包括两条短边和两条长边。其中，两条短边上分别设有第一滚轮4，第一滚轮4的中心轴与短边垂直，也就是说，第一滚轮4能使第一行车1沿短边所在方向进行移动。为了使第一行车1移动更加平稳，每条短边上均可以设置对称的两个第一滚轮4。两条短边上方还连接设有对称的链轮轴5，该链轮轴5的两端均设有左右两个链轮，两条链轮轴5上相同位置的链轮分别通过链条连接，即两条链轮轴5上均处于左边的链轮相互之间通过链条连接，两条链轮轴5上均处于右边的链轮相互之间通过链条连接。链条通过外接第一驱动电机的驱动作用进行传动，在实际应用时，可以采用将一侧的链条上通过主动链轮6外接第一驱动电机，从而通过第一驱动电机的作用带动两侧的链条同步传动。第一行车1的两条长边上均设有对称的滑动槽。

考虑到第一行车1的长边长度较长，两端分别固定于长边两端的链条容易在重力作用下下垂。因此，第一行车1上方还设有龙门架15，该龙门架15的两端分别与第一行车1的两条长边相连接，龙门架15上开设贯通的孔口，第一行车1的链条穿过孔口，防止链条下垂。实际应用时，龙门架15在链条的沿程设有多个。

第二行车2为方形框架结构，包括位置两条相对的移动侧边，两条移动侧边分别通过第二滚轮7搭载于第一行车1长边的两条滑动槽上，使第二行车2能沿该滑动槽滑动。同时，第二行车2通过固定件16与链条连接固定，随链条同步移动。为了使第二行车2的移动更加平稳，在第二行车2的两条移动侧边上分别通过固定件16与该侧边位置上的链条连接，使在链条的驱动下由固定件16带动第二行车2实现同步移动。

为了使第一行车1和第二行车2沿所在轨道移动时更加平稳，不会产生晃动，还在第一行车1和第二行车2上均设了限位装置，该限位装置用于限定所在行车在所在轨道上移动的位置。如图5所示，限位装置包括轴承座10、轴承11和轴承轴12，轴承座10的底座与所在边固定连接，轴承座10的内圈固定有轴承轴12，轴承轴12上套设轴承11，轴承11两端设有挡圈进行紧固。轴承11与所在轨道贴合，能沿所在轨道滑动，起到限位作用。限位装置包括水平限位装置8和竖直限位装置9，水平限位装置8和竖直限位装置9的结构相同，水平限位装置8用于限定所在行车在所在轨道上的左右位置，竖直限位装置9用于限定所在行车在所在轨道上的上下位置。水平定位装置8的轴承11与所在轨道的竖直面贴合，能沿轨道竖直面滑动，实现水平位置的限位。竖直定位装置9的轴承11与所在轨道的水平面贴合，能沿轨道水平面滑动，实现竖直位置的限位。也就是说，当第一行车1和第二行车2运动时，轴承11外圈跟所在轨道的侧面相对滑动，轴承11内圈跟所在轴承轴12位置固定，与行车相对静止不动，而且轴承11外圈紧贴轨道侧面，使得所在行车没有串动的空间，行车在固定的直线上运动。该限位装置简单实用，效果良好。当然，在实际应用时还可以采用现有技术中的任一限位装置，只要能稳固行车在所在轨道上的移动状态均可。

如图6所示，蛟龙轴3通过角度齿轮14与第二行车2相连接，蛟龙轴3上安装有第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动作用实现转动。实际应用过程中，第三驱动电机也可以通过传动链条带动蛟龙轴3进行旋转，从而节省了空间位置。角度齿轮14的中心轴与第二行车2的移动侧边平行，角度齿轮14上安装有第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。也就是说，角度齿轮14可以带动蛟龙轴3实现平行于第二行车2移动侧边方向的转动。

为了实现该装置的自动化运行，实际应用时，在第一行车1和第二行车2上均设有用于规划运动区域的位置传感器，角度齿轮14上设有用于规划角度齿轮14转动方向的转动传感器。在使用该装置前，可以根据需要设置该装置的运动区域，从而实现自动化便捷运行，减少人工成本。

本实用新型通过设置第一行车、第二行车和角度齿轮，使蛟龙轴3能够搅拌各个区域的物料，实现了蛟龙轴3的自由移动和多区域作业。同时，本装置设置了限位装置，使第一行车和第二行车均能沿轨道平稳移动，不会发生晃动，提高了设备运行的稳定性、延长了设备的使用寿命。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，然其并非用以限制本实用新型。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，包括第一行车(1)、第二行车(2)和蛟龙轴(3)，

所述第一行车(1)为方形框架结构，包括两条短边和两条长边，两条所述短边上分别设有第一滚轮(4)，所述第一滚轮(4)的中心轴与短边垂直，第一滚轮(4)能使第一行车(1)沿短边所在方向进行移动；两条所述短边上设有对称的链轮轴(5)，所述链轮轴(5)的两端均设有链轮，两条所述链轮轴(5)相同位置的链轮通过链条连接，所述链条通过第一驱动电机的作用传动；两条所述长边上均设有滑动槽；

所述第二行车(2)为方形框架结构，包括两条相对的移动侧边，两条所述移动侧边分别通过第二滚轮(7)搭载于两条所述滑动槽上，使所述第二行车(2)能沿滑动槽滑动，所述第二行车(2)通过固定件(16)与所述链条连接固定，随链条同步移动；

所述蛟龙轴(3)通过角度齿轮(14)与第二行车(2)相连接，蛟龙轴(3)上安装有第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动作用实现转动；所述角度齿轮(14)的中心轴与第二行车(2)的移动侧边平行，角度齿轮(14)上安装有第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。

2.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，一侧的所述链条上通过主动链轮(6)外接所述第一驱动电机，通过第一驱动电机的作用带动两侧的链条同步传动。

3.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第一行车(1)和第二行车(2)上均设有限位装置，所述限位装置用于限定所在行车在所在轨道上移动的位置。

4.根据权利要求3所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述限位装置包括轴承座(10)、轴承(11)和轴承轴(12)，所述轴承座(10)的底座与所在边固定连接，轴承座(10)的内圈固定有轴承轴(12)，轴承轴(12)上套设轴承(11)，轴承(11)两端设有挡圈进行紧固；所述轴承(11)与所在轨道贴合，能沿所在轨道滑动，起到限位作用。

5.根据权利要求4所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述限位装置包括水平限位装置(8)和竖直限位装置(9)，所述水平限位装置(8)和竖直限位装置(9)的结构相同，所述水平限位装置(8)用于限定所在行车在所在轨道上的左右位置，所述竖直限位装置(9)用于限定所在行车在所在轨道上的上下位置。

6.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第一行车(1)上方设有龙门架(15)，所述龙门架(15)的两端分别与第一行车(1)的两条长边相连接，龙门架(15)上开设贯通的孔口，所述第一行车(1)的链条穿过所述孔口，防止链条下垂。

7.根据权利要求6所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述龙门架(15)在所述链条的沿程设有多个。

8.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第三驱动电机通过传动链条带动蛟龙轴(3)进行旋转。

9.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第一行车(1)和第二行车(2)上均设有用于规划运动区域的位置传感器。

10.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述角度齿轮(14)上设有用于规划角度齿轮(14)转动方向的转动传感器。

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