CN213936283U - 燃料电池系统装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种燃料电池系统装配设备，涉及燃料电池加工技术领域；其包括轨道、移动车、翻转装置、翻转平台和转动装置；移动车安装在轨道上，并可沿轨道的预设方向移动；翻转装置安装在移动车上，翻转装置与翻转平台相连接，并用于带动翻转平台转动；转动装置安装在翻转平台上，并用于带动燃料电池系统绕垂直于翻转平台的轴向转动。本实用新型通过移动车在轨道上的移动带动燃料电池系统移动至指定位置，并且通过翻转装置和转动装置带动燃料电池系统在两个自由度上的转动，能够使得燃料电池系统快速处于最佳装配位置，提高装配效率。

Description

燃料电池系统装配设备

技术领域

本实用新型涉及燃料电池加工技术领域，尤其是涉及一种燃料电池系统装配设备。

背景技术

燃料电池是一种将燃料的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池系统在研发及生产过程中，需要对燃料电池系统进行装配，目前燃料电池系统装配过程，大多采用简单的工装夹具配置工作台，或者使用专用燃料电池系统装配工装，装配工装包括移动小车，能够实现燃料电池系统的移动，但仍然存在移动盲区，不能将产品移动到最佳位置，影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燃料电池系统装配设备，以解决现有的装配工装存在移动盲区，不能将产品移动到最佳位置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种燃料电池系统装配设备，具体技术方案如下：

一种燃料电池系统装配设备，包括轨道、移动车、翻转装置、翻转平台和转动装置；所述移动车安装在所述轨道上，并可沿所述轨道的预设方向移动；所述翻转装置安装在所述移动车上，所述翻转装置与所述翻转平台相连接，并用于带动所述翻转平台转动；所述转动装置安装在所述翻转平台上，并用于带动燃料电池系统绕垂直于所述翻转平台的轴向转动。

进一步的，所述移动车包括车架、第一轴承、水平连接臂、第二轴承、行走机构和第一驱动机构；所述水平连接臂一端通过所述第一轴承安装在所述车架上，并可绕所述第一轴承的轴向在水平方向上转动；所述行走机构通过所述第二轴承安装在所述水平连接臂的另一端，并可绕所述第二轴承的轴向在水平方向上转动；所述第一驱动机构安装在所述车架上，并与所述行走机构相连接，以带动所述行走机构在所述轨道上运动。

进一步的，所述行走机构包括限位架、滚轮和车轮；所述限位架顶部与所述第二轴承相连接，所述限位架的底部与所述轨道具有预设间隔；所述滚轮安装在所述限位架的两侧，所述轨道侧部上方设有限位槽，所述滚轮与所述限位槽滚动配合；所述车轮位于在所述限位架内，并与所述限位架通过转轴连接，所述车轮与所述轨道滚动配合。

进一步的，所述行走机构还包括连杆和滑块；所述连杆上端与所述限位架连接，下端与所述滑块连接；所述轨道侧部下方设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

进一步的，所述翻转装置包括安装平台、固定支撑结构、驱动组件和摆动臂；两个所述固定支撑结构分别安装在所述安装平台的两侧；两个所述摆动臂一一对应安装在两个所述固定支撑结构的内侧，两个所述驱动组件一一对应安装在两个所述固定支撑结构的外侧；所述驱动组件与所述摆动臂相连接，并用于带动所述摆动臂转动；所述翻转平台一端与其中一个所述摆动臂连接固定，另一端与另一个所述摆动臂连接固定。

进一步的，所述驱动组件包括转动部件和减速机；所述转动部件、所述减速机和所述摆动臂依次传动连接。

进一步的，所述转动装置包括第三轴承、第二驱动机构和固定平台；所述第三轴承嵌入到所述翻转平台内，所述第二驱动机构安装在所述翻转平台的下表面；所述第二驱动机构具有输出扭矩的转动部，所述转动部插设在所述第三轴承内；所述固定平台位于所述翻转平台上方，所述固定平台与所述第三轴承或所述第二驱动机构相连接，并用于放置燃料电池系统。

进一步的，还包括转动限位装置；所述转动限位装置安装在所述翻转平台上，所述固定平台在所述翻转平台的带动下翻转时，所述转动限位装置与所述固定平台限位配合，以限制所述固定平台的转动。

进一步的，所述转动限位装置包括转动件和两限位杆；所述转动件中部铰装在所述翻转平台下方，所述转动件一端与其中一个所述限位杆的下端铰接，所述转动件的另一端与另一个所述限位杆的下端铰接；所述限位杆的上端插设在所述翻转平台上，并可相对所述翻转平台滑动；所述固定平台上设有限位孔，当所述固定平台发生翻转时，两个所述限位杆中的一个伸入到所述限位孔内，以限制所述固定平台的转动。

进一步的，还包括行程限位开关和控制装置；所述行程限位开关安装在所述轨道上，所述行程限位开关打开时限制所述移动车的移动；所述控制装置与行程限位开关相连接，并用于开闭所述行程限位开关。

根据本实用新型提供的燃料电池系统装配设备，通过移动车在轨道上的移动带动燃料电池系统移动至指定位置，并且通过翻转装置和转动装置带动燃料电池系统在两个自由度上的转动，能够使得燃料电池系统快速处于最佳装配位置，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的燃料电池系统装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动车的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的翻转装置、翻转平台和转动装置的结构示意图(一)；

图4为本实用新型实施例提供的翻转装置、翻转平台和转动装置的结构示意图(二)。

图标：

1-轨道；11-限位槽；12-滑槽；

2-移动车；21-车架；22-第一轴承；23-水平连接臂；24-第二轴承；25-行走机构；251-限位架；252-滚轮；253-车轮；254-连杆；255-滑块；26-第一驱动机构；

3-翻转装置；31-安装平台；32-固定支撑结构；33-驱动组件；331-转动部件；34-摆动臂；

4-翻转平台；

5-转动装置；51-第三轴承；52-第二驱动机构；53-固定平台；531-限位孔；

6-转动限位装置；61-转动件；62-限位杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中的描述可知，现有的燃料电池系统装配工装灵活度较差，无法将燃料电池系统移动至最佳位置，有鉴于此，本实施例提供了一种燃料电池系统装配设备，在实现带动燃料电池系统移动的同时，能够带动燃料电池系统在多个自由度上动作，确保燃料电池系统移动至最佳装配位置。

具体的，结合附图1、2、3和4所示，本实施例的一种燃料电池系统装配设备包括轨道1、移动车2、翻转装置3、翻转平台4和转动装置5，其中图1仅示出本实施例的轨道1和移动车2，图2、3和4分别示出了本实施例的移动车2、翻转装置3、翻转平台4和转动装置5。

本实施例的轨道1可以呈图中的跑道型结构，也可以是其他结构形式，本实施例的移动车2安装在轨道1上，并可沿轨道1的预设方向移动；本实施例的翻转装置3安装在移动车2上，翻转装置3与翻转平台4相连接，或者说是翻转平台4安装在翻转装置3上，翻转装置3用于带动翻转平台4转动；本实施例的转动装置5安装在翻转平台4上，并用于带动燃料电池系统绕垂直于该翻转平台4的轴向转动。

上述结构通过移动车2在轨道1上的移动带动燃料电池系统移动至指定位置，并且通过翻转装置3和转动装置5带动燃料电池系统在两个自由度上的转动，能够使得燃料电池系统快速处于最佳装配位置，提高了装配效率。

基于上述结构，发明人发现，现有的移动车2的行走机构25一般只包括车轮253，车轮253之间的跨距在移动车2移动的过程中保持不变，当运行到轨道1的转弯处时容易出现偏离轨道1或倾覆的问题，因此本实施例还对移动车2的结构做出了改进。

具体的，结合附图2所示，本实施例的移动车2包括车架21、第一轴承22、水平连接臂23、第二轴承24、行走机构25和第一驱动机构26；第一轴承22、水平连接臂23、第二轴承24和行走机构25的数量均为四个，其中，本实施例的第一轴承22水平安装在车架21上，第一轴承22的轴向为竖直方向，本实施例的水平连接臂23一端通过第一轴承22安装在车架21上，并可绕第一轴承22的轴向在水平方向上转动。本实施例的第二轴承24水平安装在连接臂的另一端，其轴向也为竖直方向，本实施例的行走机构25通过第二轴承24安装在水平连接臂23的另一端，并可绕第二轴承24的轴向在水平方向上转动；本实施例的第一驱动机构26安装在车架21上，并与行走机构25相连接，以带动行走机构25在轨道1上移动，该第一驱动机构26可以是电机等输出扭矩的驱动结构，关于其具体结构和驱动原理为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例对此不进行描述。

本实施例的移动车2结构相邻行走机构25之间的跨距能够在轨道1上自由调整，因此在转弯处能够良好的匹配轨道1，不会出现脱轨或者倾覆的问题，提高了设备运行的安全性。

另外，为了进一步确保行走机构25在轨道1上行走的稳定性，本实施例对行走机构25做出了进一步的结构优化，该行走机构25包括限位架251、滚轮252和车轮253；其中，本实施例的限位架251顶部与第二轴承24相连接，并且可以水平转动，本实施例的限位架251的底部与轨道1具有预设间隔或者是间隙，避免两者产生摩擦，限位架251的底部宽度大于轨道1宽度；车轮253位于在限位架251内，并与限位架251通过转轴连接，车轮253与轨道1滚动配合。本实施例的滚轮252安装在限位架251的两侧，轨道1侧部上方设有限位槽11，滚轮252与限位槽11滚动配合，通过滚轮252和限位槽11的配合实现对车轮253的左右限位，防止车轮253偏离运行路线。

优选的，为了进一步提高对车轮253在左右方向上的限位固定效果，本实施例的行走机构25还包括连杆254和滑块255；该连杆254的上端与限位架251的底部连接，连杆254的下端与滑块255连接；相应的，本实施例的轨道1侧部下方设有滑槽12，滑块255与滑槽12滑动配合，通过滑块255和上述的滚轮252在两个位置上实现了对限位架251和其内车轮253的限位，确保了移动车2在移动过程中的稳定性。

结合附图3和4所示，本实施例的翻转装置3包括安装平台31、两个固定支撑结构32、两个驱动组件33和两个摆动臂34；其中，本实施例的安装平台31安装在本实施例的车架21顶部，两个固定支撑结构32分别安装在安装平台31的左右两侧；两个摆动臂34一一对应安装在两个固定支撑结构32的内侧，两个驱动组件33一一对应安装在两个固定支撑结构32的外侧，该“内侧”和“外侧”指的是两个固定支撑结构32形成的整体的内外侧；本实施例的驱动组件33与摆动臂34相连接，并用于带动摆动臂34转动；本实施例的翻转平台4一端与其中一个摆动臂34连接固定，另一端与另一个摆动臂34连接固定。

具体的，本实施例的驱动组件33包括转动部件331和减速机(图中未示出)，本实施例的转动部件331、减速机和摆动臂34依次传动连接，本实施例的转动部件331可以是图中的摇把结构，需要人工手动操作，转动部件331可以是能够输出扭矩的电机等结构，本实施例的减速机可以是齿轮变速箱等结构。

再结合附图3和4所示，本实施例的转动装置5包括第三轴承51、第二驱动机构52和固定平台53；第三轴承51为推力及角接触轴承，第三轴承51嵌入到翻转平台4内，第二驱动机构52安装在翻转平台4的下表面，第二驱动机构52可以是电机等结构，其具有输出扭矩的转动部，转动部可以是电机转轴，转动部插设在第三轴承51内；固定平台53位于翻转平台4上方，固定平台53与第三轴承51或第二驱动机构52相连接，并用于放置燃料电池系统，在第二驱动机构52的转动部转动时能够带动固定第三轴承51的内圈和固定平台53转动，进而实现安装在固定平台53上的燃料电池系统转动。

基于上述结构，为了实现在翻转过程中固定平台53相对于翻转平台4的固定，本实施例的还包括转动限位装置6；转动限位装置6安装在翻转平台4上，固定平台53在翻转平台4的带动下翻转时，转动限位装置6与固定平台53限位配合，以限制固定平台53的转动，即固定平台53只能在翻转平台4处于水平状态时才能进行旋转，避免了在翻转过程中固定平台53的不稳定。

具体的，结合附图3所示，本实施例的转动限位装置6的数量为多个，各转动限位装置6均包括转动件61和两限位杆62；转动件61中部铰装在翻转平台4下方，转动件61的两端对称设置，在水平状态时，转动件61的两端平齐，转动件61一端与其中一个限位杆62的下端铰接，转动件61的另一端与另一个限位杆62的下端铰接；本实施例的限位杆62的上端插设在翻转平台4上，并可相对翻转平台4滑动；相应的，本实施例的固定平台53上设有限位孔531，当固定平台53发生翻转时，两个限位杆62中的一个伸入到限位孔531内，以限制固定平台53的转动。

该结构充分利用了重力平衡作用，结构巧妙，无需通过驱动结构来实现转动限位装置6的动作，不仅具有良好的限位效果，而且节约生产成本。

另外，为了便于控制本实施例的移动车2的启停，本实施例的还包括行程限位开关和控制装置(图中未示出)；其中控制装置和上述的第一驱动机构26、第二驱动机构52和行程限位开关相连接，连接方式可以是无线信号连接或者有线连接，控制装置用于控制本实施例的第一驱动机构26、第二驱动机构52和行程限位开关的开闭。本实施例的行程限位开关安装在轨道1上，行程限位开关打开时限制移动车2的移动，具体的，本实施例的行程开关可以包括能够转动的挡块或挡板以及带动挡块或挡板动作的驱动部件等，而本实施例的控制装置可以是现有的控制器等结构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统装配设备，其特征在于，包括轨道、移动车、翻转装置、翻转平台和转动装置；

所述移动车安装在所述轨道上，并可沿所述轨道的预设方向移动；

所述翻转装置安装在所述移动车上，所述翻转装置与所述翻转平台相连接，并用于带动所述翻转平台转动；

所述转动装置安装在所述翻转平台上，并用于带动燃料电池系统绕垂直于所述翻转平台的轴向转动。

2.根据权利要求1所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述移动车包括车架、第一轴承、水平连接臂、第二轴承、行走机构和第一驱动机构；

所述水平连接臂一端通过所述第一轴承安装在所述车架上，并可绕所述第一轴承的轴向在水平方向上转动；

所述行走机构通过所述第二轴承安装在所述水平连接臂的另一端，并可绕所述第二轴承的轴向在水平方向上转动；

所述第一驱动机构安装在所述车架上，并与所述行走机构相连接，以带动所述行走机构在所述轨道上运动。

3.根据权利要求2所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述行走机构包括限位架、滚轮和车轮；

所述限位架顶部与所述第二轴承相连接，所述限位架的底部与所述轨道具有预设间隔；

所述滚轮安装在所述限位架的两侧，所述轨道侧部上方设有限位槽，所述滚轮与所述限位槽滚动配合；

所述车轮位于在所述限位架内，并与所述限位架通过转轴连接，所述车轮与所述轨道滚动配合。

4.根据权利要求3所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述行走机构还包括连杆和滑块；

所述连杆上端与所述限位架连接，下端与所述滑块连接；

所述轨道侧部下方设有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述翻转装置包括安装平台、固定支撑结构、驱动组件和摆动臂；

两个所述固定支撑结构分别安装在所述安装平台的两侧；

两个所述摆动臂一一对应安装在两个所述固定支撑结构的内侧，两个所述驱动组件一一对应安装在两个所述固定支撑结构的外侧；

所述驱动组件与所述摆动臂相连接，并用于带动所述摆动臂转动；

所述翻转平台一端与其中一个所述摆动臂连接固定，另一端与另一个所述摆动臂连接固定。

6.根据权利要求5所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述驱动组件包括转动部件和减速机；所述转动部件、所述减速机和所述摆动臂依次传动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述转动装置包括第三轴承、第二驱动机构和固定平台；

所述第三轴承嵌入到所述翻转平台内，所述第二驱动机构安装在所述翻转平台的下表面；

所述第二驱动机构具有输出扭矩的转动部，所述转动部插设在所述第三轴承内；

所述固定平台位于所述翻转平台上方，所述固定平台与所述第三轴承或所述第二驱动机构相连接，并用于放置燃料电池系统。

8.根据权利要求7所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，还包括转动限位装置；所述转动限位装置安装在所述翻转平台上，所述固定平台在所述翻转平台的带动下翻转时，所述转动限位装置与所述固定平台限位配合，以限制所述固定平台的转动。

9.根据权利要求8所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，所述转动限位装置包括转动件和两限位杆；

所述转动件中部铰装在所述翻转平台下方，所述转动件一端与其中一个所述限位杆的下端铰接，所述转动件的另一端与另一个所述限位杆的下端铰接；

所述限位杆的上端插设在所述翻转平台上，并可相对所述翻转平台滑动；

所述固定平台上设有限位孔，当所述固定平台发生翻转时，两个所述限位杆中的一个伸入到所述限位孔内，以限制所述固定平台的转动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的燃料电池系统装配设备，其特征在于，还包括行程限位开关和控制装置；

所述行程限位开关安装在所述轨道上，所述行程限位开关打开时限制所述移动车的移动；

所述控制装置与行程限位开关相连接，并用于开闭所述行程限位开关。

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