CN115401588B - 一种自动化路沿石加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化路沿石加工装置及其使用方法，包括支架，支架转动连接有用于输送路沿石的传送辊轴，传送辊轴连接有动力机构，支架连接有起导向作用的导向片，支架两侧连接有用于加工路沿石的加工机构；支架转动连接有对称设置的第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板和第二翻转板设置在传送辊轴一侧；支架转动连接有摆动杆和第二齿轮，摆动杆和第二齿轮连接有驱动机构；摆动杆通过第二连杆转动连接有第二翻转板，第二齿轮偏心且转动连接有第一连杆，第一连杆另一端和第一翻转板转动连接。本发明操作方便，可实现路沿石的自动化加工工作，可实现路沿石的自动翻转，从而便于进行路沿石其他侧面的加工工作。

Description

一种自动化路沿石加工装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及路沿石加工技术领域，具体涉及一种自动化路沿石加工装置及其使用方法。

背景技术

路边石是一般用于路面边缘的界石，也称道牙石或缘石，它是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其他部分的界线，起到保障行人、车辆交通安全和保证路面边缘整齐的作用。

目前在路沿石生产过程中，路沿石生产完成后需要对其进行加工，加工一般包括打磨和抛光，通过上述方式以便安装时美观整洁，但抛光时往往只能单面抛光，受生产限制，往往抛光一个面或两个面，在进行其他面抛光时，需要人工翻转，而路沿石由于自身重量较重，人工翻转的方式费时费力，且有安全隐患，降低了加工的效率。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动化路沿石加工装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种自动化路沿石加工装置，包括支架，所述支架转动连接有用于输送路沿石的传送辊轴，所述传送辊轴连接有动力机构，所述支架连接有起导向作用的导向片，所述支架两侧连接有用于加工路沿石的加工机构；所述支架转动连接有对称设置的第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和所述第二翻转板设置在所述传送辊轴一侧；所述支架转动连接有摆动杆和第二齿轮，所述摆动杆和所述第二齿轮连接有驱动机构；所述摆动杆通过第二连杆转动连接有所述第二翻转板，所述第二齿轮偏心且转动连接有第一连杆，所述第一连杆另一端和第一翻转板转动连接；所述动力机构、驱动机构和加工机构连接有控制器。

优选的，所述驱动机构包括与所述支架固定连接的翻转电机，所述支架转动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述翻转电机相连，所述摆动杆与所述第三转轴固定连接，所述翻转电机与所述控制器相连。

优选的，所述第三转轴固定套设有第一齿轮，所述支架转动连接有换向齿轮，所述换向齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。

优选的，所述支架转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一翻转板和所述第一转轴固定连接，所述第二翻转板和所述第二转轴固定连接。

优选的，所述第二连杆一端和所述摆动杆转动连接，所述第二连杆另一端和第二翻转板靠近第二转轴的一端转动连接；所述第一连杆和第一翻转板靠近第一转轴的一端转动连接，所述第一翻转板靠近第一转轴的一端固定连接有卡块。

优选的，所述支架包括若干个拐角处，所述拐角处设置有与所述支架固定连接的气缸，所述支架固定连接有微动开关，所述支架滑动连接有辅助架，所述辅助架通过拉簧与所述支架相连，所述辅助架设置在所述微动开关一侧，所述微动开关和所述气缸与所述控制器相连。

优选的，所述加工机构包括与所述支架转动连接的上抛光轮，所述上抛光轮设置在路沿石上方，所述支架还转动连接有侧抛光轮，所述侧抛光轮设置在路沿石一侧；所述支架还固定连接有抛光电机，所述抛光电机用于驱动上抛光轮和侧抛光轮转动，所述抛光电机与所述控制器相连。

优选的，所述侧抛光轮同轴连接有第一带轮，所述抛光电机连接有第二带轮，所述支架转动连接有第五带轮，所述第一带轮、第二带轮和所述第五带轮上挂设有第一皮带。

优选的，所述支架转动连接有第二锥齿轮，所述第五带轮同轴连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合；所述上抛光轮同轴连接有第四带轮，所述第二锥齿轮同轴连接有第三带轮，所述第三带轮和所述第四带轮挂设有第二皮带。

本发明还提出了一种自动化路沿石加工装置的使用方法，采用上述的一种自动化路沿石加工装置，包括以下步骤：

S1：将路沿石放置在传送辊轴上，控制器通过动力机构带动传送辊轴转动，在导向片的作用下，路沿石移动到侧抛光轮和上抛光轮下方，同时控制器控制抛光电机工作；

S2：抛光电机驱动侧抛光轮和上抛光轮转动，从而实现路沿石侧面和上顶面的抛光工作，之后传送辊轴带动路沿石继续传送；

S3：当路沿石移动到辅助架一侧时，路沿石带动辅助架向远离支架的方向运动，辅助架和微动开关相接触，微动开关传递相应的信号给控制器，控制器通过气缸推动路沿石继续传送；

S4：当路沿石移动到第一翻转板上时，同时控制器控制翻转电机工作，翻转电机带动摆动杆和第一齿轮转动，第一齿轮通过换向齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一连杆带动第一翻转板转动，同时摆动杆通过第二连杆带动第二翻转板转动，使路沿石翻转后移动到第二翻转板上；

S5：随着传送辊轴带动路沿石继续传送，重复S3，使路沿石移动到新的加工机构一侧，在侧抛光轮和上抛光轮的作用下，实现路沿石底面和另一侧面的抛光工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中设置有摆动杆，翻转电机可带动摆动杆和第一齿轮转动，第一齿轮通过换向齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一连杆带动第一翻转板转动，同时摆动杆通过第二连杆可带动第二翻转板，第一翻转板转动时，可使路沿石翻转到第二翻转板上，从而进行路沿石的翻转工作，便于对路沿石底面进行抛光和打磨，实现了路沿石的自动化加工工作，同时转轴设置在靠近连杆的一端，因此连杆转动较小的距离，可带动翻转板转动较大的角度，便于翻转。

2.本发明中还设置有抛光电机，通过抛光电机可驱动上抛光轮和侧抛光轮转动，从而实现路沿石侧面和顶面的抛光工作，同时在支架的拐角处还设置有辅助架，随着路沿石的移动，路沿石可带动辅助架沿支架滑动，使拉簧拉伸，辅助架和微动开关接触后，可传递相应的信号给控制器，控制器控制气缸工作，推动路沿石，可实现路沿石的转向工作，便于进行路沿石的翻转和另一面的抛光工作的进行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明整体主视图；

图2是图1中A-A部分结构示意图；

图3是图1中K方向结构示意图。

附图标记说明:

1支架；2传送辊轴；3上抛光轮；4垂直滚轮；5侧抛光轮；6第一带轮；7第一皮带；8第二带轮；9抛光电机；10第三带轮；11第二皮带；12第四带轮；13气缸；14辅助架；15微动开关；16拉簧；17换向齿轮；18摆动杆；19第一齿轮；20翻转电机；21第二齿轮；22第一翻转板；23第一连杆；24第二连杆；25第一转轴；26第二转轴；27第二翻转板；28第五带轮；29第一锥齿轮；30第二锥齿轮；31导向片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参考附图1-3，本实施例提出了一种自动化路沿石加工装置，包括支架，支架转动连接有用于输送路沿石的传送辊轴2，传送辊轴2连接有动力机构，动力机构具体可为驱动电机，若干个传送辊轴2上挂设有同步带，通过驱动电机可驱动其中一个传送辊轴2转动，通过同步带带动若干个传送辊轴2同时转动，通过传送辊轴2可实现路沿石的传送工作。

若干个传送辊轴2的两端均与支架转动连接，传送辊轴2仅可转动，采用传送辊轴2的方式，可为路沿石加工机构和翻转板提供足够的空间，且彼此间不受影响，设置在翻转板一侧的传送辊轴2长度更短，实现避让工作，便于路沿石传送的同时，还不影响路沿石的抛光和翻转。

支架两侧连接有用于加工路沿石的加工机构。其中，支架分为两水平段和一竖直段，水平段平行设置在竖直段两侧，水平段和竖直段之间设置有拐角处，加工机构共设置有两个，且分别设置在两水平段上，可进行路沿石翻转的翻转板设置在竖直段上。

支架连接有起导向作用的导向片31，导向片31设置有若干个，导向片31横截面呈弧形，在导向片31的作用下，使路沿石移动到加工机构或者翻转板一侧。

支架转动连接有对称设置的第一翻转板22和第二翻转板27，第一翻转板22和第二翻转板27设置在竖直段的合适位置。第一翻转板22和第二翻转板27设置在传送辊轴2一侧。支架转动连接有摆动杆18和第二齿轮21，摆动杆18和第二齿轮21连接有驱动机构。

摆动杆18通过第二连杆24转动连接有第二翻转板27，第二齿轮21偏心且转动连接有第一连杆23，第一连杆23另一端和第一翻转板22转动连接；动力机构、驱动机构和加工机构连接有控制器。

第二齿轮21仅可绕支架转动，由于第一连杆23和第二齿轮21偏心连接，因此当第二齿轮21转动时，可带动第一连杆23摆动，进而带动第二翻转板27转动。第一连杆23设置在第二连杆24一侧，从而防止连杆的运动相互影响，便于连杆带动翻转板转动。

驱动机构包括与支架固定连接的翻转电机20，支架转动连接有第三转轴，第三转轴与翻转电机20相连，摆动杆18与第三转轴固定连接，翻转电机20与控制器相连。

第三转轴固定套设有第一齿轮19，支架转动连接有换向齿轮17，换向齿轮17分别与第一齿轮19和第二齿轮21相啮合。

当翻转电机20转动时，可带动第三转轴转动，同时第三转轴可带动摆动杆18和第一齿轮19转动，换向齿轮17起到换向的作用，使第二齿轮21和摆动杆18转动方向相同。

支架转动连接有第一转轴25和第二转轴26，第一翻转板22和第一转轴25固定连接，第二翻转板27和第二转轴26固定连接。

第二连杆24一端和摆动杆18转动连接，第二连杆24另一端和第二翻转板27靠近第二转轴26的一端转动连接；第一连杆23和第一翻转板22靠近第一转轴25的一端转动连接，第一翻转板22靠近第一转轴25的一端固定连接有卡块，随着第二翻转板27的转动，在路沿石翻转时，当第一翻转板22上的路沿石翻转到第二翻转板27上时，因第二翻转板27变为倾斜，卡块可防止路沿石向下滑动，从而起到对路沿石的固定。

由于第二连杆24和第二翻转板27铰接点靠近第二转轴26，第一连杆23和第一翻转板23铰接点靠近第一转轴25，因此可使得连杆转动较小的角度，即可带动翻转板转动足够大的角度，从而使翻转板可转动足够的角度，显然转轴越靠近连杆和翻转板的连接点，则翻转板转动角度越大。

第二翻转板27逆时针方向转动，第一翻转板22顺时针方向转动，通过合理选择第一转轴和第二转轴的位置，使得第一翻转板22可转动足够的角度，实现路沿石的翻转，第二翻转板27转动的角度小于第一翻转板22，便于承接路沿石。

支架包括两个拐角处，拐角处设置有与支架固定连接的气缸13，支架固定连接有微动开关15，支架滑动连接有辅助架14，辅助架14通过拉簧16与支架相连，辅助架14设置在微动开关15一侧，微动开关15和气缸13与控制器相连。

拉簧16右端与辅助架14远离支架的一端相连，拉簧16左端和支架相连，在拉簧16的作用下，辅助架14位于传送辊轴2的上方，当传送辊轴2输送路沿石到辅助架14一侧时，路沿石可带动辅助架14向远离支架的方向移动，使拉簧16拉绳，辅助架14和微动开关15相配合，传递相应的信号给控制器。

微动开关15还可替换为接近开关等类似开关，以接近开关为例，辅助架14连接有感应片，辅助架14移动时，使感应片移动到接近开关一侧，接近开关接受到信号后，传递相应的信号给控制器，控制器控制气缸13工作。

气缸13包括气缸杆，气缸杆连接有推块，推块用于推送路沿石。第一翻转板22和气缸13之间设置有接近开关，当路沿石输送到接近开关上方时，控制器开始控制翻转电机20开始工作。

另外由于气缸13工作时间是确定的，传送辊轴2的转动速度也是确定的，因此路沿石移动到第一翻转板22上的时间是确定的，还可以通过在控制器内预先设定好翻转电机20的运行时间，气缸13工作后，间隔固定时间后，翻转气缸20开始工作，从而进行路沿石的翻转。

加工机构包括与支架转动连接的上抛光轮3，上抛光轮3设置在路沿石上方，支架还转动连接有侧抛光轮5，侧抛光轮5设置在路沿石一侧；支架还固定连接有抛光电机9，抛光电机9用于驱动上抛光轮3和侧抛光轮5转动，抛光电机9与控制器相连。

支架还转动连接有若干个竖直方向设置的垂直滚轮4，垂直滚轮4设置在路沿石的一侧，垂直滚轮4设置在导向片31的一侧，路沿石设置在垂直滚轮4和导向片31之间，垂直滚轮4可实现路沿石的夹持，便于侧抛光轮5和上抛光轮3对路沿石进行抛光和打磨。

侧抛光轮5同轴连接有第一带轮6，抛光电机9连接有第二带轮8，支架转动连接有第五带轮28，第一带轮6、第二带轮8和第五带轮28上挂设有第一皮带7，抛光电机9驱动第二带轮8转动，第二带轮8通过第一皮带9带动第一带轮6和第五带轮28同时转动，第一带轮6可带动侧抛光轮5转动。

支架转动连接有第二锥齿轮30，第五带轮28同轴连接有第一锥齿轮29，第一锥齿轮29和第二锥齿轮30相啮合；上抛光轮3同轴连接有第四带轮12，第二锥齿轮30同轴连接有第三带轮10，第三带轮10和第四带轮12挂设有第二皮带11。

当第五带轮28转动时，可带动第一锥齿轮29转动，通过第二锥齿轮30可带动第三带轮10转动，第四带轮12通过第二皮带11带动第四带轮12和上抛光轮3转动。

本发明还提出了一种自动化路沿石加工装置的使用方法，采用本实施例所述的一种自动化路沿石加工装置，包括以下步骤：

S1：将路沿石放置在传送辊轴2上，控制器通过动力机构带动传送辊轴2转动，在导向片31的作用下，路沿石移动到侧抛光轮5和上抛光轮3下方，同时控制器控制抛光电机9工作；

S2：抛光电机9驱动侧抛光轮5和上抛光轮3转动，从而实现路沿石侧面和上顶面的抛光工作，之后传送辊轴2带动路沿石继续传送；

S3：当路沿石移动到辅助架14一侧时，路沿石带动辅助架14向远离支架的方向运动，辅助架14和微动开关15相接触，微动开关15传递相应的信号给控制器，控制器通过气缸13推动路沿石继续传送；

S4：当路沿石移动到第一翻转板22上时，同时控制器控制翻转电机20工作，翻转电机20带动摆动杆18和第一齿轮19转动，第一齿轮19通过换向齿轮17带动第二齿轮21转动，第二齿轮21通过第一连杆23带动第一翻转板22转动，同时摆动杆18通过第二连杆24带动第二翻转板27转动，使路沿石翻转后移动到第二翻转板27上；

S5：随着传送辊轴2带动路沿石继续传送，重复S3，使路沿石移动到新的加工机构一侧，在侧抛光轮5和上抛光轮3的作用下，实现路沿石底面和另一侧面的抛光工作。

需要说明的是，翻转电机20可带动摆动杆18和第一齿轮19转动，第一齿轮19通过换向齿轮17带动第二齿轮21转动，第二齿轮21通过第一连杆23带动第一翻转板22转动，同时摆动杆18通过第二连杆24可带动第二翻转板27，第一翻转板22转动时，可使路沿石翻转到第二翻转板27上，从而进行路沿石的翻转工作，便于对路沿石底面进行抛光和打磨，实现了路沿石的自动化加工工作，同时转轴设置在靠近连杆的一端，因此连杆转动较小的距离，可带动翻转板转动较大的角度，便于翻转。

另外，通过抛光电机9可驱动上抛光轮3和侧抛光轮5转动，从而实现路沿石侧面和顶面的抛光工作，同时在支架的拐角处还设置有辅助架14，随着路沿石的移动，路沿石可带动辅助架14沿支架滑动，使拉簧16拉伸，辅助架14和微动开关15接触后，可传递相应的信号给控制器，控制器控制气缸13工作，推动路沿石，可实现路沿石的转向工作，便于进行路沿石的翻转和另一面的抛光工作的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种自动化路沿石加工装置的使用方法，加工装置包括支架，所述支架转动连接有用于输送路沿石的传送辊轴（2），所述传送辊轴（2）连接有动力机构，所述支架连接有起导向作用的导向片（31），其特征在于，所述支架两侧连接有用于加工路沿石的加工机构；所述支架转动连接有对称设置的第一翻转板（22）和第二翻转板（27），所述第一翻转板（22）和所述第二翻转板（27）设置在所述传送辊轴（2）一侧；所述支架转动连接有摆动杆（18）和第二齿轮（21），所述摆动杆（18）和所述第二齿轮（21）连接有驱动机构；所述摆动杆（18）通过第二连杆（24）转动连接有所述第二翻转板（27），所述第二齿轮（21）偏心且转动连接有第一连杆（23），所述第一连杆（23）另一端和第一翻转板（22）转动连接；所述动力机构、驱动机构和加工机构连接有控制器；

所述驱动机构包括与所述支架固定连接的翻转电机（20），所述支架转动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述翻转电机（20）相连，所述摆动杆（18）与所述第三转轴固定连接，所述翻转电机（20）与所述控制器相连；

所述第三转轴固定套设有第一齿轮（19），所述支架转动连接有换向齿轮（17），所述换向齿轮（17）分别与所述第一齿轮（19）和所述第二齿轮（21）相啮合；

所述支架转动连接有第一转轴（25）和第二转轴（26），所述第一翻转板（22）和所述第一转轴（25）固定连接，所述第二翻转板（27）和所述第二转轴（26）固定连接；

所述第二连杆（24）一端和所述摆动杆（18）转动连接，所述第二连杆（24）另一端和第二翻转板（27）靠近第二转轴（26）的一端转动连接；所述第一连杆（23）和第一翻转板（22）靠近第一转轴（25）的一端转动连接，所述第一翻转板（22）靠近第一转轴（25）的一端固定连接有卡块；

所述支架包括若干个拐角处，所述拐角处设置有与所述支架固定连接的气缸（13），所述支架固定连接有微动开关（15），所述支架滑动连接有辅助架（14），所述辅助架（14）通过拉簧（16）与所述支架相连，所述辅助架（14）设置在所述微动开关（15）一侧，所述微动开关（15）和所述气缸（13）与所述控制器相连；

所述加工机构包括与所述支架转动连接的上抛光轮（3），所述上抛光轮（3）设置在路沿石上方，所述支架还转动连接有侧抛光轮（5），所述侧抛光轮（5）设置在路沿石一侧；所述支架还固定连接有抛光电机（9），所述抛光电机（9）用于驱动上抛光轮（3）和侧抛光轮（5）转动，所述抛光电机（9）与所述控制器相连；

所述侧抛光轮（5）同轴连接有第一带轮（6），所述抛光电机（9）连接有第二带轮（8），所述支架转动连接有第五带轮（28），所述第一带轮（6）、第二带轮（8）和所述第五带轮（28）上挂设有第一皮带（7）；

所述支架转动连接有第二锥齿轮（30），所述第五带轮（28）同轴连接有第一锥齿轮（29），所述第一锥齿轮（29）和所述第二锥齿轮（30）相啮合；所述上抛光轮（3）同轴连接有第四带轮（12），所述第二锥齿轮（30）同轴连接有第三带轮（10），所述第三带轮（10）和所述第四带轮（12）挂设有第二皮带（11）；

包括以下步骤：

S1：将路沿石放置在传送辊轴（2）上，控制器通过动力机构带动传送辊轴（2）转动，在导向片（31）的作用下，路沿石移动到侧抛光轮（5）和上抛光轮（3）下方，同时控制器控制抛光电机（9）工作；

S2：抛光电机（9）驱动侧抛光轮（5）和上抛光轮（3）转动，从而实现路沿石侧面和上顶面的抛光工作，之后传送辊轴（2）带动路沿石继续传送；

S3：当路沿石移动到辅助架（14）一侧时，路沿石带动辅助架（14）向远离支架的方向运动，辅助架（14）和微动开关（15）相接触，微动开关（15）传递相应的信号给控制器，控制器通过气缸（13）推动路沿石继续传送；

S4：当路沿石移动到第一翻转板（22）上时，同时控制器控制翻转电机（20）工作，翻转电机（20）带动摆动杆（18）和第一齿轮（19）转动，第一齿轮（19）通过换向齿轮（17）带动第二齿轮（21）转动，第二齿轮（21）通过第一连杆（23）带动第一翻转板（22）转动，同时摆动杆（18）通过第二连杆（24）带动第二翻转板（27）转动，使路沿石翻转后移动到第二翻转板（27）上；

S5：随着传送辊轴（2）带动路沿石继续传送，重复S3，使路沿石移动到新的加工机构一侧，在侧抛光轮（5）和上抛光轮（3）的作用下，实现路沿石底面和另一侧面的抛光工作。