CN209740191U - 一种单轴旋转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轴旋转取料机构，包括取料底板、旋转轴座、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置和用于吸取LCD的滑动吸盘组件，所述取料底板上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置固定安装在旋转轴座的右部，所述滑动吸盘组件固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件的移动端与取料动力装置的工作端传动连接；本实用新型结构简单，降低了生产成本，节省了人力，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种单轴旋转取料机构

技术领域

本实用新型涉及环缝焊机技术领域，尤其涉及一种单轴旋转取料机构。

背景技术

在LCD等液晶显示器产品通过治具在传送带在运输的过程中，通常需要将传送带上的产品进行运送，将其运送至其他的传送带或者将其从传送带上取下放置于放料处，而这些操作都需要旋转取料机构完成，但是现有的一些旋转取料机构大多数是采用旋转气缸和夹取料组件结合进行旋转取料，而这样的机构取料及放料的有效距离有一定的限制。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种单轴旋转取料机构。

本实用新型提供的技术文案，包括取料底板、旋转轴座、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置和用于吸取LCD的滑动吸盘组件，所述取料底板上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置固定安装在旋转轴座的右部，所述滑动吸盘组件固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件的移动端与取料动力装置的工作端传动连接；所述取料旋转装置包括旋转齿轮、旋转基板和用于驱动旋转齿轮转动的动力组件，所述旋转齿轮与固定轴转动连接，所述旋转基板的右端套设于固定轴上，且旋转基板的下壁右侧与旋转齿轮的轮身固定连接，所述动力组件固定在旋转轴座的下壁中部，且动力组件的工作端穿过旋转轴座与旋转齿轮通过同步带传动连接。

优选地，所述动力组件包括减速机安装板、第一伺服减速机、驱动轮和第一伺服电机，所述减速机安装板固定在旋转轴座的下壁中部，第一伺服减速机固定在减速机安装板的下壁，且所述第一伺服减速机的输出端依次穿过减速机安装板、旋转轴座与驱动轮固定连接，所述第一伺服电机固定在第一伺服减速机下端，且所述第一伺服电机的工作端与第一伺服减速机的输入端连接。

优选地，所述取料动力装置包括同步轮一、取料电机调节座、取料电机安装板、第二伺服减速机、同步轮二和第二伺服电机，所述同步轮一与固定轴的上端转动连接，且所述同步轮一与旋转齿轮之间设有齿轮限位块，所述取料电机调节座固定在旋转轴座上壁右侧，所述取料电机安装板固定在取料电机调节座上，所述第二伺服减速机固定在取料电机安装板下壁，且所述第二伺服减速机的工作端穿过取料电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过皮带一传动连接，所述第二伺服电机固定在第二伺服减速机下端，且所述第二伺服电机的工作端与第二伺服减速机的输入端连接。

优选地，所述滑动吸盘组件包括取料滑轨安装板、张紧轮轴一、张紧轮轴二、皮带二、张紧轮一、张紧轮二、滑轨、取料滑块座、取料皮带压块和取料吸盘，所述取料滑轨安装板的下壁左侧与取料基板的上壁左侧通过取料加强筋固定了连接，且所述取料滑轨安装板的下壁中部与固定轴的上端转动连接，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二分别固定在取料滑轨安装板的下壁左右两侧，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二上分别固定有张紧轮一和张紧轮二，所述张紧轮一和张紧轮二通过皮带二传动连接，所述滑轨固定在滑轨安装板上，所述取料滑块座与所述滑轨滑动连接的滑块固定连接，所述取料滑块座的前端与皮带二通过取料皮带压块固定连接，所述取料吸盘的固定端与取料滑块座的上壁固定连接。

优选地，所述取料安装板的下壁右侧固定有张紧轮轴三，所述张紧轮轴三位于同步轮一与张紧轮二之间，所述张紧轮轴三上固定有张紧轮三，所述取料基板的上壁固定有张紧轮座，所述张紧轮座固定有张紧轮轴四，所述张紧轮轴四上固定有张紧轮四，所述张紧轮三与张紧轮四均与皮带二连接。

优选地，所述旋转轴座的前后两壁靠近固定轴位置处分别固定有传感器安装座一和传感器安装座二，所述传感器安装座一和传感器安装座二下端分别固定有一个U型光电传感器，所述旋转基板的下壁与两个U型光电传感器相对应位置处固定有旋转感应片。

优选地，所述取料滑轨安装板的上壁左右两侧分别固定有一个U型光电传感器，两个U型光电传感器相对而设，所述取料滑块座的前端与料滑轨安装板上的两个U型光电传感器相对应位置处分别固定有一个取料感应片。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过采用取料旋转装置驱动滑动吸盘组件进行旋转，可以使吸盘组件旋转180度；采用取料动力装置控制取料吸板进行伸长以及收缩，可以增加取料吸盘取料的有效距离；采用双电机驱动滑动吸盘组件旋转以及滑动取料，降低了生产成本；实用新型结构简单，方便操作，节省了人力，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体第一视角结构示意图；

图 2 为本实用新型整体第二视角结构示意图；

图 3 为本实用新型滑动吸盘组件第一视角结构示意图；

图 4 为本实用新型滑动吸盘组件第二视角结构示意图；

图例所示：1、取料底板；2、动力组件；3、旋转齿轮；4、旋转基板；5、滑动吸盘组件；6、取料动力装置；7、旋转轴座；51、取料吸盘；52、取料滑块座；53、滑轨；54、取料滑轨安装板；55、张紧轮二；56、皮带二；57、张紧轮一；58、U型光电传感器；59、张紧轮三；60、张紧轮轴四。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，包括取料底板1、旋转轴座7、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置6和用于吸取LCD的滑动吸盘组件5，所述取料底板1上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座7的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座7的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置6固定安装在旋转轴座7的右部，所述滑动吸盘组件5固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件5的移动端与取料动力装置6的工作端传动连接；所述取料旋转装置包括旋转齿轮3、旋转基板4和用于驱动旋转齿轮3转动的动力组件2，所述旋转齿轮3与固定轴转动连接，所述旋转基板4的右端套设于固定轴上，且旋转基板4的下壁右侧与旋转齿轮3的轮身固定连接，所述动力组件2固定在旋转轴座7的下壁中部，且动力组件2的工作端穿过旋转轴座7与旋转齿轮3通过同步带传动连接。

优选地，所述动力组件2包括减速机安装板、第一伺服减速机、驱动轮和第一伺服电机，所述减速机安装板固定在旋转轴座7的下壁中部，第一伺服减速机固定在减速机安装板的下壁，且所述第一伺服减速机的输出端依次穿过减速机安装板、旋转轴座7与驱动轮固定连接，所述第一伺服电机固定在第一伺服减速机下端，且所述第一伺服电机的工作端与第一伺服减速机的输入端连接。

优选地，所述取料动力装置6包括同步轮一、取料电机调节座、取料电机安装板、第二伺服减速机、同步轮二和第二伺服电机，所述同步轮一与固定轴的上端转动连接，且所述同步轮一与旋转齿轮3之间设有齿轮限位块，所述取料电机调节座固定在旋转轴座7上壁右侧，所述取料电机安装板固定在取料电机调节座上，所述第二伺服减速机固定在取料电机安装板下壁，且所述第二伺服减速机的工作端穿过取料电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过皮带一传动连接，所述第二伺服电机固定在第二伺服减速机下端，且所述第二伺服电机的工作端与第二伺服减速机的输入端连接。

优选地，所述滑动吸盘组件5包括取料滑轨安装板54、张紧轮轴一、张紧轮轴二、皮带二56、张紧轮一57、张紧轮二55、滑轨53、取料滑块座52、取料皮带压块和取料吸盘51，所述取料滑轨安装板54的下壁左侧与取料基板的上壁左侧通过取料加强筋固定了连接，且所述取料滑轨安装板54的下壁中部与固定轴的上端转动连接，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二分别固定在取料滑轨安装板54的下壁左右两侧，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二上分别固定有张紧轮一57和张紧轮二55，所述张紧轮一57和张紧轮二55通过皮带二56传动连接，所述滑轨53固定在滑轨53安装板上，所述取料滑块座52与所述滑轨53滑动连接的滑块固定连接，所述取料滑块座52的前端与皮带二56通过取料皮带压块固定连接，所述取料吸盘51的固定端与取料滑块座52的上壁固定连接。

优选地，所述取料安装板的下壁右侧固定有张紧轮轴三，所述张紧轮轴三位于同步轮一与张紧轮二55之间，所述张紧轮轴三上固定有张紧轮三59，所述取料基板的上壁固定有张紧轮座，所述张紧轮座固定有张紧轮轴四60，所述张紧轮轴四60上固定有张紧轮四，所述张紧轮三59与张紧轮四均与皮带二56连接。

优选地，所述旋转轴座7的前后两壁靠近固定轴位置处分别固定有传感器安装座一和传感器安装座二，所述传感器安装座一和传感器安装座二下端分别固定有一个U型光电传感器58，所述旋转基板4的下壁与两个U型光电传感器58相对应位置处固定有旋转感应片。

优选地，所述取料滑轨安装板54的上壁左右两侧分别固定有一个U型光电传感器58，两个U型光电传感器58相对而设，所述取料滑块座52的前端与料滑轨53安装板上的两个U型光电传感器58相对应位置处分别固定有一个取料感应片。

进一步地，所述取料滑轨安装板54的上壁左右两侧分别固定有一块取料限位块，两块限位块与滑轨53均位于同一直线上，防止取料滑块座52及取料吸盘51脱离滑轨53。

工作原理：当机构需要进行取料时，第二伺服电机驱动第二伺服减速机，带动同步轮一同向转动，同步轮一通过皮带二56带动取料滑块座52及取料吸盘51同时向左运动，直至取料吸盘51工作端运动至产品正上方，然后取料吸盘51将产品吸住，第二伺服电机驱动第二伺服减速机，接着带动旋转齿轮3以及旋转基板4同时向左转动90度，此时滑动吸盘组件5以及吸料盘上的产品也随着旋转基板4一起转动90度，最后当产品送至合适位置处时，取料吸盘51松开产品，将产品放置于合适的位置处。

有益效果：本实用新型通过采用取料旋转装置驱动滑动吸盘组件进行旋转，可以使吸盘组件旋转180度；采用取料动力装置控制取料吸板进行伸长以及收缩，可以增加取料吸盘取料的有效距离；采用双电机驱动滑动吸盘组件旋转以及滑动取料，降低了生产成本；实用新型结构简单，方便操作，节省了人力，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种单轴旋转取料机构，其特征在于：包括取料底板、旋转轴座、固定轴、取料旋转装置、取料动力装置和用于吸取LCD的滑动吸盘组件，所述取料底板上壁四周分别固定有一根支撑柱，四根支撑柱的上端与旋转轴座的下壁右侧固定连接，所述固定轴的下端旋转轴座的左端固定连接，所述取料旋转装置的固定端套设于固定轴的下端，且与固定轴转动连接，所述取料动力装置固定安装在旋转轴座的右部，所述滑动吸盘组件固定安装在取料旋转装置上端，且所述滑动吸盘组件的移动端与取料动力装置的工作端传动连接；所述取料旋转装置包括旋转齿轮、旋转基板和用于驱动旋转齿轮转动的动力组件，所述旋转齿轮与固定轴转动连接，所述旋转基板的右端套设于固定轴上，且旋转基板的下壁右侧与旋转齿轮的轮身固定连接，所述动力组件固定在旋转轴座的下壁中部，且动力组件的工作端穿过旋转轴座与旋转齿轮通过同步带传动连接。

2.根据权利要求1所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述动力组件包括减速机安装板、第一伺服减速机、驱动轮和第一伺服电机，所述减速机安装板固定在旋转轴座的下壁中部，第一伺服减速机固定在减速机安装板的下壁，且所述第一伺服减速机的输出端依次穿过减速机安装板、旋转轴座与驱动轮固定连接，所述第一伺服电机固定在第一伺服减速机下端，且所述第一伺服电机的工作端与第一伺服减速机的输入端连接。

3.根据权利要求1所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述取料动力装置包括同步轮一、取料电机调节座、取料电机安装板、第二伺服减速机、同步轮二和第二伺服电机，所述同步轮一与固定轴的上端转动连接，且所述同步轮一与旋转齿轮之间设有齿轮限位块，所述取料电机调节座固定在旋转轴座上壁右侧，所述取料电机安装板固定在取料电机调节座上，所述第二伺服减速机固定在取料电机安装板下壁，且所述第二伺服减速机的工作端穿过取料电机安装板与同步轮二固定连接，所述同步轮二与同步轮一通过皮带一传动连接，所述第二伺服电机固定在第二伺服减速机下端，且所述第二伺服电机的工作端与第二伺服减速机的输入端连接。

4.根据权利要求3所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述滑动吸盘组件包括取料滑轨安装板、张紧轮轴一、张紧轮轴二、皮带二、张紧轮一、张紧轮二、滑轨、取料滑块座、取料皮带压块和取料吸盘，所述取料滑轨安装板的下壁左侧与取料基板的上壁左侧通过取料加强筋固定了连接，且所述取料滑轨安装板的下壁中部与固定轴的上端转动连接，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二分别固定在取料滑轨安装板的下壁左右两侧，所述张紧轮轴一和张紧轮轴二上分别固定有张紧轮一和张紧轮二，所述张紧轮一和张紧轮二通过皮带二传动连接，所述滑轨固定在滑轨安装板上，所述取料滑块座与所述滑轨滑动连接的滑块固定连接，所述取料滑块座的前端与皮带二通过取料皮带压块固定连接，所述取料吸盘的固定端与取料滑块座的上壁固定连接。

5.根据权利要求4所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述取料安装板的下壁右侧固定有张紧轮轴三，所述张紧轮轴三位于同步轮一与张紧轮二之间，所述张紧轮轴三上固定有张紧轮三，所述取料基板的上壁固定有张紧轮座，所述张紧轮座固定有张紧轮轴四，所述张紧轮轴四上固定有张紧轮四，所述张紧轮三与张紧轮四均与皮带二连接。

6.根据权利要求1所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述旋转轴座的前后两壁靠近固定轴位置处分别固定有传感器安装座一和传感器安装座二，所述传感器安装座一和传感器安装座二下端分别固定有一个U型光电传感器，所述旋转基板的下壁与两个U型光电传感器相对应位置处固定有旋转感应片。

7.根据权利要求4所述一种单轴旋转取料机构，其特征在于：所述取料滑轨安装板的上壁左右两侧分别固定有一个U型光电传感器，两个U型光电传感器相对而设，所述取料滑块座的前端与料滑轨安装板上的两个U型光电传感器相对应位置处分别固定有一个取料感应片。