CN202801285U - 咖啡胶囊机的自动门防夹手结构 - Google Patents
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Abstract
一种咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，包括设置在咖啡胶囊机上的顶盖，顶盖上设置有胶囊入口，胶囊入口上设置有滑动门，滑动门水平滑动连接在滑动机构上，顶盖上设置有驱动机构与滑动门连接，其驱动机构包括传动连接的电机和活动杆，活动杆可带动滑动门往复直线运动，活动杆与滑动门之间还设置有防夹手组件。防夹手组件包括设置在活动杆与滑动门之间的推杆，和设置在活动杆上的第三微动开关。推杆的一端与活动杆弹性滑动连接，第三微动开关的触脚朝向推杆的该端部，推杆的另外一端与滑动门连接。本实用新型的滑动门碰到物体后，推杆会触动第三微动开关，使控制板组件控制电机反转，滑动门完全不会发生夹伤手指等事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种咖啡胶囊机，具体是一种咖啡胶囊机的自动门防夹手结构。
背景技术
现在胶囊咖啡机使用越来越广，市场有很多胶囊咖啡机都是通过手动来打开胶囊门。本公司于2011年2月23日在中国专利文献号CN201750848U公开了一种咖啡胶囊机的自动门结构，包括设置在咖啡胶囊机上的顶盖，顶盖一侧对应咖啡胶囊的形状及咖啡胶囊机上酿造腔的位置设置有胶囊入口，胶囊入口上设置有滑动门，滑动门水平滑移地设置在滑动机构上，其顶盖上设置有驱动机构，驱动机构通过连杆机构与滑动门连接。驱动机构包括电机和控制开关，电机固定在与顶盖上，控制开关分别通过开关支架固定在连杆机构的左右两侧。连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与电机连接，另外一端通过传动轴与第二连杆的一端连接，第二连杆另外一端与滑动门连接。其所采用的电机为交流电机，由于交流电机扭力矩小，当滑动门关闭过程碰到物体（手或夹具等其他物体）之后，交流电机会自动反转，从而带动滑动门自动打开。但是其上没有设计出专门控制电机反转的防夹手组件，导致交流电机会在一定的情况下判断出错，因此，需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、操作灵活方便、防止夹手事故发生、安全可靠的咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，包括设置在咖啡胶囊机上的顶盖，顶盖上设置有胶囊入口，胶囊入口上设置有滑动门，滑动门水平滑动连接在滑动机构上，顶盖上设置有驱动机构与滑动门连接，其结构特征是所述驱动机构包括传动连接的电机和活动杆，活动杆可带动滑动门往复直线运动，活动杆与滑动门之间还设置有防夹手组件。
所述防夹手组件包括设置在活动杆与滑动门之间的推杆，和设置在活动杆上的第三微动开关。
所述第三微动开关与设置在顶盖上的控制板组件电连接。
所述推杆的一端与活动杆弹性滑动连接，第三微动开关的触脚朝向推杆的该端部，推杆的另外一端与滑动门连接。
所述推杆与活动杆之间还设置有弹性件。
所述弹性件为设置在推杆与活动杆两侧的弹簧。
所述滑动机构为平行设置在胶囊入口两侧的导杆，导杆分别穿过滑动门的左右两端，并与滑动门滑动连接，导杆两端分别通过固定块或固定板固定连接在顶盖上。
所述电机通过齿轮箱固定在顶盖上，活动杆一侧设置有齿条，齿轮箱内设置有减速齿轮组，电机通过减速齿轮组与活动杆的齿条啮合传动。
所述活动杆另外一侧设置有滑动连接在齿轮箱上的弹性凸台，齿轮箱上设置有第一微动开关和第二微动开关，第一微动开关和第二微动开关的触脚分别朝向弹性凸台的两个运动止位。
所述电机为直流电机，电机、第一微动开关和第二微动开关分别与设置在顶盖上的控制板组件电连接。
本实用新型活动杆与滑动门之间设置有推杆，活动杆上设置有第三微动开关，推杆与活动杆弹性滑动连接，第三微动开关的触脚朝向推杆的端部，滑动门碰到物体（手指或夹具等）后，推杆会触动第三微动开关，使控制板组件控制电机反转，滑动门完全不会发生夹伤手指等事故。其具有结构简单合理、操作灵活方便、使用安全可靠的特点。
附图说明
图1为本实用新型一实施例分解结构示意图。
图2为图1的装配结构示意图。
图3为一实施例滑动门打开状态示意图。
图4为图3的剖视图。
图5为图3的后视图。
图6为一实施例滑动门夹手状态示意图。
图7为图6的剖视图。
图8为图6的后视图。
图中：1为第一微动开关，2为第二微动开关2，3为活动杆，4为滑动门，5为推杆，6为控制板组件，7为电机，12为齿轮箱12，13为顶盖，14为导杆，15为弹簧，16为第三微动开关，311为齿条，322为弹性凸台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图8，本咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，包括设置在咖啡胶囊机上的顶盖13，顶盖13上对应咖啡胶囊的形状及咖啡胶囊机上酿造腔的位置设置有胶囊入口，胶囊入口上设置有滑动门4，滑动门4水平滑动连接在滑动机构上，顶盖13上设置有驱动机构与滑动门4连接，其所述驱动机构包括传动连接的电机7和活动杆3，活动杆3可带动滑动门4往复直线运动，活动杆3与滑动门4之间还设置有防夹手组件。
防夹手组件包括设置在活动杆3与滑动门4之间的推杆5，和设置在活动杆3上的第三微动开关16。其中，第三微动开关16与设置在顶盖13上的控制板组件6电连接。
推杆5的一端与活动杆3弹性滑动连接，第三微动开关16的触脚朝向推杆5的该端部，推杆5的另外一端与滑动门4连接。推杆5与活动杆3之间还设置有弹性件。其中，弹性件为设置在推杆5与活动杆3两侧的弹簧15。
滑动机构为平行设置在胶囊入口两侧的导杆14，导杆14分别穿过滑动门4的左右两端，并与滑动门4滑动连接，导杆14两端分别通过固定块（或固定板）固定连接在顶盖13上。
电机7通过齿轮箱12固定在顶盖13上，活动杆3一侧设置有齿条311，齿轮箱12内设置有减速齿轮组，电机7通过减速齿轮组与活动杆3的齿条311啮合传动，电机7通过减速齿轮组带动齿条311（即活动杆3）往复直线运动。活动杆3另外一侧设置有滑动连接在齿轮箱12上的弹性凸台322，齿轮箱12上设置有第一微动开关1和第二微动开关2，第一微动开关1和第二微动开关2的触脚分别朝向弹性凸台322的左、右两个运动止位，通过弹性凸台322控制两个微动开关的通断。
电机7为低转速、小扭力矩的直流电机，其为开关滑动门4的提供动力源，电机7、第一微动开关1和第二微动开关2分别与设置在顶盖13上的控制板组件6电连接。
本实用新型的工作原理为：
如图3-图5所示，按下控制板组件6的开门按钮，电机7开始顺时针旋转，带动设置在齿轮箱内的减速齿轮组转动，从而驱动活动杆3向后运动，并带动与活动杆3连接的推杆5及滑动门4随着活动杆3一起向后运动。当活动杆上的弹性凸台322运动至其左侧的运动止位后，与第一微动开关1的触脚触碰，把第一微动开关1接通，继而向给控制板组件6发出停机信号，控制板组件6随即控制电机7停止工作。此时活动门完全打开。
同理，按下控制板组件6的关门按钮，电机7开始逆时针旋转，带动设置在齿轮箱内的减速齿轮组转动，从而驱动活动杆3向前运动，并带动推杆5及滑动门4随着活动杆3一起向前运动。当活动杆上的弹性凸台322运动至其右侧的运动止位后，与第二微动开关2的触脚触碰，把第一微动开关2接通，继而向给控制板组件6发出停机信号，控制板组件6随即控制电机7停止工作。此时活动门完全关闭。
如图6-图8所示，当滑动门4在关闭的过程中，碰到被夹的手指、或夹具等物体后，滑动门4和推杆5在该物体的阻挡下停止不能继续向前运动，但是活动杆3及固定在其上的第三微动开关16继续向前运动，同时弹簧15受力被压缩，活动杆3继续向前运动一小段距离后，推杆5的尾端就会接触到第三微动开关16的触脚，把第三微动开关16接通，继而向给控制板组件6发出电机反转的信号，控制板组件6随即控制电机7反转。此时，活动杆3、推杆5及滑动门4向后运动，直至活动杆3触碰到第一微动开关1，使滑动门4完全打开，电机7再停止工作。由于电机7的反转，使滑动门4松开被夹的物体，保证其使用安全，同时，本实用新型所采用的弹簧15的弹性体压缩力较小，使其施加在被夹物体上力也很小，不会对手指产生伤害，也不会有任何盲点，本实用新型的设计不会发生判断（滑动门4夹住物体）错误。
Claims (10)
1.一种咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，包括设置在咖啡胶囊机上的顶盖（13），顶盖（13）上设置有胶囊入口，胶囊入口上设置有滑动门（4），滑动门（4）水平滑动连接在滑动机构上，顶盖（13）上设置有驱动机构与滑动门（4）连接，其特征是所述驱动机构包括传动连接的电机（7）和活动杆（3），活动杆（3）可带动滑动门（4）往复直线运动，活动杆（3）与滑动门（4）之间还设置有防夹手组件。
2.根据权利要求1所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述防夹手组件包括设置在活动杆（3）与滑动门（4）之间的推杆（5），和设置在活动杆（3）上的第三微动开关（16）。
3.根据权利要求2所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述第三微动开关（16）与设置在顶盖（13）上的控制板组件（6）电连接。
4.根据权利要求2所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述推杆（5）的一端与活动杆（3）弹性滑动连接，第三微动开关（16）的触脚朝向推杆（5）的该端部，推杆（5）的另外一端与滑动门（4）连接。
5.根据权利要求4所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述推杆（5）与活动杆（3）之间还设置有弹性件。
6.根据权利要求5所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述弹性件为设置在推杆（5）与活动杆（3）两侧的弹簧（15）。
7.根据权利要求1所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述滑动机构为平行设置在胶囊入口两侧的导杆（14），导杆（14）分别穿过滑动门（4）的左右两端，并与滑动门（4）滑动连接，导杆（14）两端分别通过固定块或固定板固定连接在顶盖（13）上。
8.根据权利要求1所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述电机（7）通过齿轮箱（12）固定在顶盖（13）上，活动杆（3）一侧设置有齿条（311），齿轮箱（12）内设置有减速齿轮组，电机（7）通过减速齿轮组与活动杆（3）的齿条（311）啮合传动。
9.根据权利要求1所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述活动杆（3）另外一侧设置有滑动连接在齿轮箱（12）上的弹性凸台（322），齿轮箱（12）上设置有第一微动开关（1）和第二微动开关（2），第一微动开关（1）和第二微动开关（2）的触脚分别朝向弹性凸台（322）的两个运动止位。
10.根据权利要求1所述咖啡胶囊机的自动门防夹手结构，其特征是所述电机（7）为直流电机，电机（7）、第一微动开关（1）和第二微动开关（2）分别与设置在顶盖（13）上的控制板组件（6）电连接。
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