CN208875357U - 一种椰子自动开孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椰子自动开孔机，包括外壳，外壳内设置有切割刀上下运动组件、切割刀旋转运动组件和椰子夹持组件，切割刀上下运动组件包括升降驱动部件、与升降驱动部件连接的第一丝杆和受第一丝杆作用进行上下移动的安装座，安装座外侧设置侧板，侧板两侧对称设置有滑动平移部件，安装座套设于滑动平移部件上；切割刀旋转运动组件包括旋转驱动部件，与旋转驱动部件连接的旋转轴，位于旋转轴下端的切割刀组件；椰子夹持组件位于安装座的下端，椰子夹持组件包括夹持驱动部件和与夹持驱动部件啮合的第二丝杆，第二丝杆上设置有夹紧爪，分别为第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一夹紧爪和第二夹紧爪受夹持驱动部件作用在第二丝杆上相向或反向运动；本实用新型开孔机运行更加稳定，减少噪音产生。

Description

一种椰子自动开孔机

技术领域

本实用新型涉及椰子开孔设备领域，尤其涉及一种椰子自动开孔机。

背景技术

目前市场上的椰子开口设备主要有两种。第一种为半自动椰子开孔机，包括壳体，壳体顶端设置有与电机连接的旋转轴，旋转轴下端连接有切割刀，位于旋转轴的最下端设置有支撑架，使用时，将椰子放置于支撑架上，旋转轴旋转带动切割刀转动，对椰子进行切割，在椰子切割过程中，需要手持椰子，防止椰子滑落导致开孔失败。这种半自动椰子开孔机结构简单，手动控制切割过程，简单易操作，但是切割刀在切割过程中需要手持椰子，存在安全隐患，另外开孔过程需要靠个人经验判断是否完成，噪音大，开孔有锯末，不适合果汁和酒店等使用。

第二种是激光椰子开孔机，只能针对椰皇，无法针对椰青，使用受限，另外激光椰子开孔机需要使用激光器，设备体积大，维护复杂，价格高。

因此，亟需获得一种价格便宜、维护成本低、噪音小、操作方便的椰子开孔设备。

实用新型内容

为了解决现有的椰子开孔设备噪音大或体积大、成本高的问题，本实用新型的目的是提供一种椰子自动开孔机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种椰子自动开孔机，包括外壳，所述外壳内设置有切割刀上下运动组件、切割刀旋转运动组件和椰子夹持组件，

所述切割刀上下运动组件包括升降驱动部件、与升降驱动部件连接的第一丝杆和受第一丝杆作用进行上下移动的安装座，所述安装座外侧设置侧板，所述侧板两侧对称设置有滑动平移部件，所述安装座套设于滑动平移部件上；

所述切割刀旋转运动组件包括旋转驱动部件，与旋转驱动部件连接的旋转轴，位于旋转轴下端的切割刀组件，所述旋转驱动部件位于安装座上；

所述椰子夹持组件位于安装座的下端，所述椰子夹持组件包括夹持驱动部件和与夹持驱动部件啮合的第二丝杆，所述第二丝杆上设置有夹紧爪，分别为第一夹紧爪和第二夹紧爪，所述第一夹紧爪和第二夹紧爪相对设置，所述第一夹紧爪和第二夹紧爪受夹持驱动部件作用在第二丝杆上相向或反向运动；

所述外壳内设置有椰子放置区，所述椰子放置区位于安装座的正下方。

启动夹持驱动部件，夹持驱动部件通过第二丝杆作用于第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一夹紧爪和第二夹紧爪夹紧椰子；启动升降驱动部件，升降驱动部件正向运动，升降驱动部件通过第一丝杆作用于安装座，安装座在滑动平移部件上进行向下移动，与此同时，启动旋转驱动部件，通过旋转轴带动切割刀组件转动，至椰子位置，对椰子进行切割过程。

当切割结束后，旋转驱动部件停止，升降驱动部件反向运动，升降驱动部件带动安装座运动，切割刀组件离开椰子，完成椰子切割过程。

重复上述过程，实现大量椰子的切割。

夹持驱动部件、升降驱动部件通过丝杆进行作用力传递，运行更加稳定，减少噪音产生。

其中，所述外壳上设置门体，用于放置或拿出椰子，所述门体上设置有门体开关控制元件。

通过设置门体，使得椰子的切割过程在密闭环境下进行，减少椰汁飞溅及可能带来的人员伤害。

其中，围绕所述椰子放置区设置有挡板。

挡板的设置，避免椰汁飞溅入外壳内的各个空间。

其中，所述外壳上设置有处理器，所述处理器分别与升降驱动部件、旋转驱动部件和夹持驱动部件电连接。

处理器的设置，使得切割过程更加精确。

其中，所述旋转驱动部件连接有椰子开孔状态检测元件，所述的椰子开孔状态检测元件用于监测旋转驱动部件的状态变化，所述椰子开孔状态检测元件将监测的旋转驱动部件工作状态传递给处理器，所述处理器包括微控制器，信号输入输出部件和数据比对部件，所述信号输入输出部件用于信号输入输出，所述数据比对部件用于对信号输入输出部件传递的信号进行信息比对，并将比对后的信号传递给微控制器，所述微控制器控制旋转驱动部件、升降驱动部件、夹持驱动部件的工作或停止。

椰子开孔状态检测元件监测到椰子开孔过程中不同阶段完成后，将信号传递给处理器，处理器经过处理后控制旋转驱动部件停止工作，而夹持驱动部件和升降驱动部件改变运动方向，切割工作结束。

其中，所述外壳上设置有处理器，所述处理器分别与升降驱动部件、旋转驱动部件、夹持驱动部件和门体开关控制元件电连接。

其中，所述旋转驱动部件连接有椰子开孔状态检测元件，所述的椰子开孔状态检测元件用于监测旋转驱动部件的状态变化，所述椰子开孔状态检测元件将监测的旋转驱动部件工作状态传递给处理器，所述处理器包括微控制器，信号输入输出部件和数据比对部件，所述信号输入输出部件用于信号输入输出，所述数据比对部件用于对信号输入输出部件传递的信号进行信息比对，并将比对后的信号传递给微控制器，所述微控制器控制旋转驱动部件、升降驱动部件、夹持驱动部件的工作或停止及门体的开与关。

椰子开孔状态检测元件监测到椰子开孔过程中不同阶段完成后，将信号传递给处理器，处理器经过处理后控制旋转驱动部件停止工作，夹持驱动部件和升降驱动部件改变运动方向，门体弹开，切割工作结束。

其中，所述第一丝杆为滚珠丝杆。

将第一丝杆设置为滚珠丝杆，配合一组滑动平移部件带动安装座移动，结构简单，动作平稳，精度高，噪音小，切割效率大大提高。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：本实用新型椰子自动开孔机的夹持驱动部件、升降驱动部件通过丝杆进行作用力传递，运行更加稳定，减少噪音产生。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型椰子自动开孔机实施例1的分解示意图；

图2为本实用新型椰子自动开孔机实施例1中切割刀上下运动组件和切割刀旋转运动组件的结构示意图；

图3为本实用新型椰子自动开孔机实施例1中椰子夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型椰子自动开孔机实施例2中处理器的工作示意图。

其中：外壳1，切割刀上下运动组件2、切割刀旋转运动组件3，椰子夹持组件4,升降驱动部件5、第一丝杆6，安装座7，侧板8，滑动平移部件9，旋转驱动部件10，旋转轴，切割刀组件12，夹持驱动部件13，第二丝杆14，第一夹紧爪15，第二夹紧爪16，门体17，门体开关控制元件18，挡板19，处理器20，椰子开孔状态检测元件21，微控制器22，信号输入输出部件23，数据比对部件24，椰子25。

具体实施方式

实施例1

如图1，一种椰子自动开孔机，包括外壳1，外壳1内设置有切割刀上下运动组件2、切割刀旋转运动组件3和椰子夹持组件4，外壳1上设置门体17，用于放置或拿出椰子25，门体17上设置有门体开关控制元件18。

如图2，切割刀上下运动组件2包括升降驱动部件5、与升降驱动部件5连接的第一丝杆6和受第一丝杆6作用进行上下移动的安装座7，安装座7外侧设置侧板8，侧板8两侧对称设置有滑动平移部件9，安装座7套设于滑动平移部件9上；切割刀旋转运动组件3包括旋转驱动部件10，与旋转驱动部件10连接的旋转轴，位于旋转轴下端的切割刀组件12，旋转驱动部件10位于安装座7上，其中第一丝杆6为滚珠丝杆。

将第一丝杆6设置为滚珠丝杆，升降驱动部件5将作用力通过滚珠丝杆传递给安装座7，安装座7在滑动平移部件9上进行上下移动。此时第一丝杆6为1个，滑动平移部件9为对称设置的2个，安装座7的占用空间小，同时运动平稳，精确度提高，减少噪音产生。

如图1、3，椰子夹持组件4位于安装座7的下端，椰子夹持组件4包括夹持驱动部件13和与夹持驱动部件13啮合的第二丝杆14，第二丝杆14上设置有夹紧爪，分别为第一夹紧爪15和第二夹紧爪16，第一夹紧爪15和第二夹紧爪16相对设置，第一夹紧爪15和第二夹紧爪16受夹持驱动部件13作用在第二丝杆14上相向或反向运动；外壳1内设置有椰子放置区，椰子放置区位于安装座7的正下方，围绕所述椰子放置区设置有挡板19。

夹持驱动部件13直接通过第二丝杆14将作用力传递给第一夹紧爪15和第二夹紧爪16，传动效率高。

实施例2

如图4，与实施例1不同的是，外壳1上设置有处理器20，处理器20分别与升降驱动部件5、旋转驱动部件10、夹持驱动部件13和门体开关控制元件18连接。旋转驱动部件10连接有椰子开孔状态检测元件21，椰子开孔状态检测元件21用于感应旋转驱动部件10在不同工作阶段的实时状态，椰子开孔状态检测元件21将感应的旋转驱动部件10在不同工作阶段的实时状态传递给处理器20，处理器20包括微控制器22，信号输入输出部件23和数据比对部件24，信号输入输出部件23用于信号输入输出，数据比对部件24用于对信号输入输出部件23传递的信号进行信息比对，并将比对后的信号传递给微控制器22，微控制器22控制旋转驱动部件10、升降驱动部件5、夹持驱动部件13的工作或停止及门体开关控制元件18的开与关。

工作过程：打开门体17，将椰子25放入椰子放置区，按动处理器20上的启动按钮，夹紧爪夹紧椰子25，升降驱动部件5带动安装座7向下移动，旋转驱动部件10带动切割刀组件12转动，当切割刀组件12接触到椰子时开始切割，椰子开孔状态检测元件21监测旋转驱动部件10在不同工作阶段的实时状态，经处理器20信息判别为切割结束时，旋转驱动部件10停止运转，升降驱动部件5带动切割刀组件12上行，安装座7回到初始位置，夹紧爪松开，门体17自动弹开，一个工作周期结束。

上述的升降驱动部件、旋转驱动部件、夹持驱动部件可以为电机，也可以为其他提供动力的部件。

上述的滑动平移部件为导轨。

上述的门体开关控制元件为锁体，常用的为电子锁。

上述的椰子开孔状态检测元件可以为电流检测传感器，电流检测传感器用于感应旋转驱动部件的电流变化，当检测到旋转驱动部件的电流出现较大变化时，将信号传递给处理器，处理器控制旋转驱动部件、升降驱动部件、夹持驱动部件的工作/停止及门体的开与关。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (6)

1.一种椰子自动开孔机，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)内设置有切割刀上下运动组件(2)、切割刀旋转运动组件(3)和椰子夹持组件(4),

所述切割刀上下运动组件(2)包括升降驱动部件(5)、与升降驱动部件(5)连接的第一丝杆(6)和受第一丝杆(6)作用进行上下移动的安装座(7)，所述安装座(7)外侧设置侧板(8)，所述侧板(8)两侧对称设置有滑动平移部件(9)，所述安装座(7)套设于滑动平移部件(9)上；

所述切割刀旋转运动组件(3)包括旋转驱动部件(10)，与旋转驱动部件(10)连接的旋转轴，位于旋转轴下端的切割刀组件(12)，所述旋转驱动部件(10)位于安装座(7)上；

所述椰子夹持组件(4)位于安装座(7)的下端，所述椰子夹持组件(4)包括夹持驱动部件(13)和与夹持驱动部件(13)啮合的第二丝杆(14)，所述第二丝杆(14)上设置有夹紧爪，分别为第一夹紧爪(15)和第二夹紧爪(16)，所述第一夹紧爪(15)和第二夹紧爪(16)相对设置，所述第一夹紧爪(15)和第二夹紧爪(16)受夹持驱动部件(13)作用在第二丝杆(14)上相向或反向运动；

所述外壳(1)内设置有椰子放置区，所述椰子放置区位于安装座(7)的正下方。

2.如权利要求1所述的椰子自动开孔机，其特征在于，所述外壳(1)上设置门体(17)，用于放置或拿出椰子，所述门体(17)上设置有门体开关控制元件(18)。

3.如权利要求1所述的椰子自动开孔机，其特征在于，围绕所述椰子放置区设置有挡板(19)。

4.如权利要求1或2所述的椰子自动开孔机，其特征在于，所述外壳(1)上设置有处理器(20)，所述处理器(20)分别与升降驱动部件(5)、旋转驱动部件(10)、夹持驱动部件(13)和/或门体开关控制元件(18)电连接。

5.如权利要求4所述的椰子自动开孔机，其特征在于，所述旋转驱动部件(10)连接有椰子开孔状态检测元件(21)，所述的椰子开孔状态检测元件(21)用于监测旋转驱动部件(10)的状态变化，所述椰子开孔状态检测元件(21)将监测的旋转驱动部件(10)工作状态传递给处理器(20)，所述处理器(20)包括微控制器(22)，信号输入输出部件(23)和数据比对部件(24)，所述信号输入输出部件(23)用于信号输入输出，所述数据比对部件(24)用于对信号输入输出部件(23)传递的信号进行信息比对，并将比对后的信号传递给微控制器(22)，所述微控制器(22)控制旋转驱动部件(10)、升降驱动部件(5)、夹持驱动部件(13)的工作/停止和/或门体的开与关。

6.如权利要求1所述的椰子自动开孔机，其特征在于，所述第一丝杆(6)为滚珠丝杆。