CN208584175U - 一种自动轴承压装机 - Google Patents

Abstract

一种自动轴承压装机，涉及一种轴承装配装置，所述自动轴承压装机包括底板（1）、无杆气缸（5）、光电机架（7）、定位套（6）、护线链槽（2）、固定板（3）、护线链（4）以及PC控制系统、反馈系统；无杆气缸（5）采用的是螺栓组连接气缸固定板上，滑轨（13）通过螺栓组连接气动滑台（11），光电机架（7）与定位套（6）之间过盈配合，护线链槽（2）通过底板（1）利用螺钉连接到机架上；控制部分的机械部件包括机架、压入机构、顶升装置、顶升机构、上料机构、平移机构、提升机构；抓夹（18）设置在滑轨(13)。本实用新型轴承压装机实现了从上料到压装全过程的自动化，不仅能够确保压装质量，而且还能提高压装工作效率；适应了生产发展和发电机发展的需要。

Description

一种自动轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及一种轴承装配装置，特别是涉及一种自动轴承压装机。

背景技术

压装机随着社会的快速发展，也经历了更新换代。在过去数十年中，我国最常见的压装机都是以手动的方式将轴承放入夹具中，再启动压装机以实现压装；传统的方式虽然移动方便，操作过程简单，但是随着端盖与轴承的发展，轴承与轴承配合精度要求越来越高，传统的压装机工作进度差，效率低，而且工人劳动强度大，逐渐被全自动式压装机所取代。发展至今日，全自动式压装机功能已经十分强大，在压装开始时，操作人员可将轴号、轴型、轴承号及左右端分别输入控制系统，依照修造工艺的标准，可采用轴承压装自动选配系统，利用主控机上的传感器和测具，获得轴承与轴颈的各项技术参数，然后经A/D转换后传至单片机中经计算，获得压装机配备数据。

目前的全新的轴承压装机与老式手动压装机相比，输出压装力更大，压装精度有很大提高，随着自动化和信息技术的运用，压装过程可实现自动控制，不仅是确保压装质量高，而且提高压装效率。全自动轴承压装机正式为了适应智能自动化这种时代要求而研制生产的新一代轴承压装机。不仅大大提高压装质量，也减少了工作量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动轴承压装机，本实用新型轴承压装机实现了从上料到压装全过程的自动化，不仅能够确保压装质量，而且还能提高压装工作效率；适应了生产发展和发电机发展的需要。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动轴承压装机，所述自动轴承压装机包括底板、无杆气缸、光电机架、定位套、护线链槽、固定板、护线链以及PC控制系统、反馈系统；无杆气缸采用的是螺栓组连接气缸固定板上，滑轨通过螺栓组连接气动滑台，光电机架与定位套之间过盈配合，护线链槽通过底板利用螺钉连接到机架上；控制部分的机械部件包括机架、压入机构、顶升装置、顶升机构、上料机构、平移机构、提升机构；抓夹设置在滑轨；气爪夹住轴承，连接气动滑台上。

2所述的一种自动轴承压装机，所述光电底座、固定块零件均设有螺纹孔。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型由机架、上料机构、提升机构、平移机构、压入机构、顶升装置、顶升机构以及PC控制系统、反馈系统组成。全自动轴承压装机实现了从上料到压装全过程的自动化，不仅能够确保压装质量，而且还能提高压装工作效率；根据实际工作要求，全自动压装机的工作节拍为每分钟3个轴承，从而适应了生产发展和发电机发展的需要。控制台为流行的计算机操作台结构，强弱电分柜安装，抗干扰能力强。

附图说明

图1是压装机主视图；

图2是压装机俯视图；

图3是压装机左视图；

图4是主要执行机构（平移机构）主视图；

图5是主要执行（平移机构）机构俯视图；

图6控制系统流程图。

图中部件：1-底板 2-护线链槽 3-固定板 4-护线链 5-无杆气缸 6-定位套 7-光电机架 8-固定杆 9-光电底座 10-气爪 11-气动滑台 12-气爪固定板 13-滑轨 14-固定件 15-固定块 16-固定小板 17-滑块 18-抓夹 19-拖动块。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

全自动轴承压装机是由底板1、无杆气缸5、光电机架7、定位套6、护线链槽2、固定板3、护线链4以及PC控制系统、反馈系统组成。定位套6能够自动抓取已提前堆放在无杆气缸5上的轴承并将其送到指定的压装位置，等待下一步工位。护线链槽2在计算机控制系统以及光电门、行程开关的控制下准确地将轴承压入发电机端盖中。提升机构先将传送到位的发电机端盖托起，其目的是承载压入机构向下工进时的压力。轴承托架是压装机的附属机构，它起着支撑轴承的作用，并使轴承中心线与压入机构的中心线基本重合。

无杆气缸5采用的是M12螺栓组连接气缸固定板上，滑轨13通过M12螺栓组连接在气动滑台11，其主要目的在于力求各螺栓和连接结合面间受力均匀，以便于其它零件的加工和装配；光电机架7与定位套6之间是过盈配合，采用过盈配合的主要结构简单，对中性好，装拆、维护方便；护线链槽2通过底板1利用M6的螺钉连接到机架上；光电底座9、固定块15零件在设计时均设计了螺纹孔以便于用对应的螺钉连接。本实用新型控制部分由机械部分和控制部分组成：如图所示，机械部分主要包括机架、压入机构、顶升装置、顶升机构、上料机构、平移机构、提升机构。平移机构通过光电机架控制开关7能够将上料机构上已经摆放好的轴承进行提升，并控制轴承达到指定位置；当轴承被提升至指定位置后，抓夹18运动至工件位置，机械爪指通过气爪10夹住轴承并将其夹紧，在气动滑台11的作用下，抓夹18将沿着滑轨13把轴承运送到压入机构的压腔中以等待近一步的工作指令。

气压传动系统是气压机械的一个组成部分。气压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，从实际情况出发，有机的结合各种传动形式，力求设计出结构简单，工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的气压传动系统。本设计中由于压装过程中压装机构分两步动作，输出的的压力值差距较大，采用二级液压缸结构，这样不仅满足压装过程力的要求，同时根据工况，速度有所提高，提高了压装效率。

PLC控制系统控制采用西门子 PLC 控制的，选用型号为 S7-200。该系列 PLC 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案。本次轴承压装机PLC汇编语言主要采用的是以顺序控制为主，并行序列为辅的编程结构。顺序控制指令（SCR）又称步进顺控指令，主要用于对复杂的顺序控制程序进行编程。顺序控制就是使生产过程按照设计的工艺要求事先安排的顺序自动进行控制，它依据被控对象采用顺序控制图进行编程，将控制程序进行逻辑分段，从而实现顺序控制。并行序列指在某一转换实现时，同时有几个序列被激活，也就是同步实现。同时，在本次PLC编辑中采用的常见的指令包括高速计数器HC、计数存储器C、定时器存储器T、常开触点、常闭触点、累加器AC。

操作过程：

（1）在轴承批量装入到上料机构中，发电机端盖已安放在传送带的夹具上之后，启动控制开关，控制系统发出指令，气泵开始工作，通过气管供气，一级气缸工作，由顶尖活塞推出，头套带动顶尖推出，行程为200mm，顶尖拨动以至于提升机构按指令工进。

（2）二级气缸工作，活塞与夹取轴承的夹爪连接，活塞前移同时带动夹爪夹紧，此时通过平移机构将已夹紧的轴承运送到指定位置，控制系统记录贴紧压力值保压5秒。

（3）压装完成后，二级气缸活塞由气压推动退回，之后，一级缸活塞退回。

设备在实际运行生产中可能会因为工作、能源和硬件等原因出现故障报警，要考虑需要操作人员的安全、准确、快速的排除故障报警，以保证高品质、高效率的生产。当设备发生故障时指示灯就会亮，蜂鸣器发出报警声，这些都需要设计者考虑到。

Claims (1)

1.一种自动轴承压装机，其特征在于，所述自动轴承压装机包括底板（1）、无杆气缸（5）、光电机架（7）、定位套（6）、护线链槽（2）、固定板（3）、护线链（4）以及PC控制系统、反馈系统；无杆气缸（5）采用的是螺栓组连接气缸固定板上，滑轨（13）通过螺栓组连接气动滑台（11），光电机架（7）与定位套（6）之间过盈配合，护线链槽（2）通过底板（1）利用螺钉连接到机架上；控制部分的机械部件包括机架、压入机构、顶升装置、顶升机构、上料机构、平移机构、提升机构；抓夹（18）设置在滑轨(13)；气爪(10)夹住轴承，连接气动滑台(11)上；光电底座（9）、固定块（15）均设有螺纹孔。