CN108000115B - 一种中间轴、输入轴压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种中间轴、输入轴压装设备，包括机架，机架内设有上固定板、下固定板、输入轴压装工位和中间轴压装工位，所述机架顶部设有动力切换机构；所述中间轴压装工位包括固定于所述上固定板上的第一压轴和位于所述下固定板上的中间轴承载机构，通过设置一个动力机构，用于三个产品的压合和锁紧，当输入轴上料时，动力机构可连接中间轴的压轴进行压合，当中间轴上料时，输入轴能够进行压合，并且输入轴分为两次上料，单个在锁紧时，另一个可进行压合，本设备能够同时对中间轴和输入轴同时压合加工，效率高，并且定位压合精准。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及中间轴、输入轴压装设备。
背景技术
目前在中间轴和输入轴的组装过程中，需要将如图1和图2所示的中间轴和输入轴，需要在两者上部压合轴承，并用螺丝将中间拧紧，若使用人工操作，效率极低，现有的设备中，一般都是分为几个步骤，并设置多个动力装置包括气缸下压或者电缸转动等方式，对产品进行加工压合以及旋转，设置的结构较为复杂，并且设备体积大，效率不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种中间轴、输入轴压装设备，包括机架，机架内设有上固定板、下固定板、输入轴压装工位和中间轴压装工位，所述机架顶部设有动力切换机构；所述中间轴压装工位包括固定于所述上固定板上的第一压轴和位于所述下固定板上的中间轴承载机构；所述输入轴压装工位包括固定于所述上固定板上的第二压轴、拧紧机构和位于下固定板上的输入轴承载机构；所述动力切换机构用于切换不同工位的转动或者下压动力。
优选的，所述动力切换机构包括位于所述机架顶部的顶板，所述顶板下部设有第一滑轨，所述第一滑轨之间设有长形孔，所述第一滑轨上卡合有第一滑动板，所述第一滑动板上连接有驱动机构，所述第一滑动板侧边连接有第一传动气缸，所述第一传动气缸带动所述第一滑动板在所述第一压轴和第二压轴之间运动。
优选的，所述驱动机构包括位于所述第一滑动板上方的下压气缸，所述下压气缸上部连接有转动电机，所述下压气缸输出端穿过所述第一滑动板并连接有卡合块。
优选的，所述第一压轴和第二压轴包括压轴本体，所述压轴本体与所述上固定板之间通过轴承连接上部设有与所述卡合块卡合的联轴器。
优选的，所述中间轴承载机构包括固定板，所述固定板上设有定位座，所述定位座侧壁设有定位气缸。
优选的，所述输入轴承载机构包括底板，所述底板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上卡合有第二滑动板，所述第二滑动板上设有承载座，所述第二滑动板侧边连接有第二传动气缸。
优选的，所述拧紧机构包括位于所述上固定板上的固定座，所述固定座上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上卡合有电批，所述电批上连接有第三传动气缸带动所述电批上下运动。
优选的，所述机架上设有光幕。
本发明提出的中间轴、输入轴压装设备有以下有益效果：通过设置一个动力机构，用于三个产品的压合和锁紧，当输入轴上料时，动力机构可连接中间轴的压轴进行压合，当中间轴上料时，输入轴能够进行压合，并且输入轴分为两次上料，单个在锁紧时，另一个可进行压合，本设备能够同时对中间轴和输入轴同时压合加工，效率高，并且定位压合精准。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为现有技术中中间轴示意图；
图2为现有技术输入轴的示意图；
图3为本发明的立体结构示意图；
图4为本发明的中间轴压装工位和输入轴压装工位示意图；
图5为本发明的中间轴压装工位和输入轴压装工位示意图；
其中，1、机架；2、上固定板；3、下固定板；4、第一压轴；5、第二压轴；6、顶板；7、第一滑轨；8、长形孔；9、第一滑动板；10、第一传动气缸；11、下压气缸；12、转动电机；13、卡合块；14、固定板；15、定位座；16、定位气缸；17、底板；18、第二滑轨；19、第二滑动板；20、第二传动气缸；21、固定座；22、电批。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2、图3、图4所示，本发明提出了一种中间轴、输入轴压装设备，包括机架1，机架1内设有上固定板2、下固定板3、输入轴压装工位和中间轴压装工位，所述机架1顶部设有动力切换机构；所述中间轴压装工位包括固定于所述上固定板2上的第一压轴4和位于所述下固定板3上的中间轴承载机构；所述输入轴压装工位包括固定于所述上固定板2上的第二压轴5、拧紧机构和位于下固定板3上的输入轴承载机构；所述动力切换机构用于切换不同工位的转动或者下压动力。
其中具体的对中间轴压装工位做具体说明：所述中间轴压装工位包括固定于所述上固定板2上的第一压轴4和位于所述下固定板3上的中间轴承载机构，人工放置轴承在中间轴承载机构上，所述中间轴承载机构包括固定板14，所述固定板14上设有定位座15，所述定位座15侧壁定位气缸16，定位座15上设有光电开关，用于检测轴承到位，定位座15下部设有的气缸顶起，推出承重块支撑产品，此时，上部的动力切换机构动作，运动至第一轴承上方，并与第一轴承的联轴器连接，动力切换机构使用的是气缸部分，控制第一压轴4向下运动，将轴承下压压入产品中，同时转换电机工作，带动第一压轴4转动，固定轴承，其中为了防止下压时，中间轴拧紧时，向上串动，在所述定位座15侧壁定位气缸16，定位气缸16伸出，穿过承载座，以及产品上，实现固定。
其中，具体的说，所述动力切换机构包括位于所述机架1顶部的顶板6，所述顶板6下部设有第一滑轨7，所述第一滑轨7之间设有长形孔8，所述第一滑轨7上卡合有第一滑动板9，所述第一滑动板9上连接有驱动机构，所述第一滑动板9侧边连接有第一传动气缸10，所述第一传动气缸10带动所述第一滑动板9在所述第一压轴4和第二压轴5之间运动，所述驱动机构包括位于所述第一滑动板9上方的下压气缸11，所述下压气缸11上部连接有转动电机12，所述下压气缸11输出端穿过所述第一滑动板9并连接有卡合块13，第一传动气缸10带动第滑动板在长形孔8之间滑动，并且电机转动带动卡合块13转动，当卡合块13与第一压轴4和第二压轴5的联轴器连接时，第一转轴和第二转轴能够跟随转动或者气缸下压。
优选的，所述第一压轴4和第二压轴5包括压轴本体，所述压轴本体与所述上固定板2之间通过轴承连接上部设有与所述卡合块13卡合的联轴器。
以下对输入轴压装工位进行具体详述：所述输入轴压装工位包括固定于所述上固定板2上的第二压轴5、拧紧机构和位于下固定板3上的输入轴承载机构，所述输入轴承载机构包括底板17，所述底板17上设有第二滑轨18，所述第二滑轨18上卡合有第二滑动板19，所述第二滑动板19上设有承载座，所述第二滑动板19侧边连接有第二传动气缸20，上固定板2上设有第二压轴5，第二压轴5下部对应输入轴承载机构，输入轴承载机构设有第二传动气缸20能够压着所述承载座在第二压轴5和拧紧机构下部来回运动，本实施例中，还需要将设备上的螺丝进行拧紧，所以特别设计了拧紧机构，具体的说，所述拧紧机构包括位于所述上固定板2上的固定座21，所述固定座21上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上卡合有电批22，所述电批22上连接有第三传动气缸带动所述电批22上下运动，第三传动气缸图中未画出，在固定座21背面，输出端通过连板与所述电批22连接。
具体的动作方式是：人工把产品放入工位，光电开关能够检测到产品，并且放置轴承，人工在预锁放入螺丝后，双手同时按下操作盒上蘑菇头启动按钮，工位切换气缸得电动作，把产品推至第二压轴5下方，电缸切换气缸动作，把电缸移位到第二压轴5的轴联轴器上，第二压轴5的锁销气缸动作，撤回锁销，电缸动作,第二压轴5下降压轴承，第二压轴5压力达到设定压力值后退回第二压轴5，退到原点感应到原点接近开关，第二压轴5锁销气缸动作，锁住第二压轴5防止下落。然后工位移动气缸失电缩回，将产品移位到拧紧机构下方，锁螺丝气缸动作,第三传动气缸伸出，带动电批22向下与螺丝接触，并转动锁螺丝，C压轴压力达到设定压力值后退回C压轴，退到原点感应到原点接近开关。本设计，能够使用一个动力机构，只需要自行替换转动或者下压的气缸或者电缸，能够同时进行三个工位加工，并且在中间轴压合时，输入轴工位在压合完毕后，第三气缸拉动至拧紧机构下方进行拧螺丝，同时，动力切换机构运动至中间轴上进行加工，整个过程工位利用率高，提高工作效率。
本装置外部的机架设有光幕，当人工经过时，机器不会启动，增加安全性。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，包括机架，机架内设有上固定板、下固定板、输入轴压装工位和中间轴压装工位，所述机架顶部设有动力切换机构；所述中间轴压装工位包括固定于所述上固定板上的第一压轴和位于所述下固定板上的中间轴承载机构；所述输入轴压装工位包括固定于所述上固定板上的第二压轴、拧紧机构和位于下固定板上的输入轴承载机构；所述动力切换机构用于切换不同工位的转动或者下压动力。
2.根据权利要求1所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述动力切换机构包括位于所述机架顶部的顶板，所述顶板下部设有第一滑轨，所述第一滑轨之间设有长形孔，所述第一滑轨上卡合有第一滑动板，所述第一滑动板上连接有驱动机构，所述第一滑动板侧边连接有第一传动气缸，所述第一传动气缸带动所述第一滑动板在所述第一压轴和第二压轴之间运动。
3.根据权利要求2所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述驱动机构包括位于所述第一滑动板上方的下压气缸，所述下压气缸上部连接有转动电机，所述下压气缸输出端穿过所述第一滑动板并连接有卡合块。
4.根据权利要求3所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述第一压轴和第二压轴包括压轴本体，所述压轴本体与所述上固定板之间通过轴承连接上部设有与所述卡合块卡合的联轴器。
5.根据权利要求1所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述中间轴承载机构包括固定板，所述固定板上设有定位座，所述定位座侧壁设有定位气缸。
6.根据权利要求1所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述输入轴承载机构包括底板，所述底板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上卡合有第二滑动板，所述第二滑动板上设有承载座，所述第二滑动板侧边连接有第二传动气缸。
7.根据权利要求1所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述拧紧机构包括位于所述上固定板上的固定座，所述固定座上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上卡合有电批，所述电批上连接有第三传动气缸带动所述电批上下运动。
8.根据权利要求1所述的中间轴、输入轴压装设备，其特征在于，所述机架上设有光幕。
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