CN209023585U - 一种升降回流的出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降回流的出料装置，包括上下设置的第二传输机构、第一传输机构，两者分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移的升降机构；第二传输机构包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。采用升降回流的方式，回流的方向上依次有进物料料、上升、上料或冲压接驳等加工、检测、出料；该种设置中，整体装置占用较小的空间，整体装置的进料端及出料端设置在同一地点，减少机械手或人工的应用；物料的上升中、第二传输机构对物料的放置中，均有定位设置、锁止设置，多个定位的结构设置满足回流特点。

Description

一种升降回流的出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降回流的出料装置，尤其设置一种应用于FPC板的升降回流的出料装置。

背景技术

电路板生产中，如FPC板的生产中，常需要采用治具存放产品。治具经过电路板加工设备时，电路板转移至治具上。

现有技术中，主要为流水线带动治具经过电路板加工设备，机械手或人工将电路板转移到治具上，流水线带动该携带了电路板产品的治具输出。该种设置中，采用水平环形的流水线时，将占用较大区域面积；采用竖直面环形的流水线时，流水线的输入端及输出端不能设置在同一地点，需要通过两个人或两个机械手放入治具、及取下治具。

所以有必要设置一种占地面积小、治具上料及下料位置能够为同一地点的升降回流装置。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：

一种升降回流的出料装置，其特征在于，包括上下设置的第二传输机构、第一传输机构，第一传输机构及第二传输机构分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构往第二传输机构上移的升降机构；所述第二传输机构包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降机构包括有托板以及用于带动托板升降的升降动力件，托板设置有第一定位销，第一定位销用于物料在托板上的定位。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一定位销连接有第一缸体，第一缸体用于控制第一定位销插接物料上的第一定位孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降动力件包括连接托板的齿条、用于驱动齿条升降的齿轮以及与齿轮传动连接的升降电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第三传输带组件和/或第四传输带组件连接有定位结构，该定位结构包括有相连的第二缸体及第二定位销；第二缸体用于控制第二定位销插接物料上的第二定位孔。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二缸体的活塞杆通过支撑板连接第二定位销；第二定位销插接物料上的第二定位孔时支撑板抵接物料的下端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一传输机构包括有第一传输组件及第二传输组件，第一传输组件包括有第一支板以及设置在第一支板上的第一传输带，第二传输组件包括有第二支板以及设置在第二支板上的第二传输带。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一支板及第二支板均连接有锁止组件，锁止组件用于锁止物料。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述锁止组件包括有锁止件以及用于驱动锁止件压接物料的第三缸体。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述锁止件水平设置、第三缸体竖向设置，第三缸体活塞杆及锁止件通过斜面连接；锁止件连接有复位弹簧，复位弹簧用于驱动锁止件远离物料。

本实用新型采用的一种升降回流的出料装置，具有以下有益效果：采用升降回流的方式，回流的方向上依次有进物料料、上升、上料或冲压接驳等加工、检测、出料；该种设置中，整体装置占用较小的空间，整体装置的进料端及出料端设置在同一地点，减少机械手或人工的应用；物料的上升中、第二传输机构对物料的放置中，均有定位设置、锁止设置，多个定位的结构设置满足回流特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型第二传输机构的结构示意图；

图5为本实用新型图4的A处局部放大视图；

图6为本实用新型定位结构的结构示意图；

图7为本实用新型第一传输机构的结构示意图；

图8为本实用新型锁止组件的结构示意图；

图9为本实用新型冲压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。具体实施例中，物料包括FPC板以及用于放置FPC板的治具7或物料盘，该治具7用于放置FPC板。该FPC板的工艺中，设置连接件、连接件上设置有连接FPC板待测点电位的接口、连接件上设置有用于测试的点电位；连接件上的点电位比 FPC板上的点电位较大。

一种升降回流出料装置的工作方法，包括有以下步骤：

步骤a，第一传输机构2带动治具7输入；步骤b，第二调位组件控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离，升降机构1带动治具7从第一传输机构2往第二传输机构3上移；步骤c，第二调位组件控制第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近，治具7承托在第三传输带组件及第四传输带组件上，冲压机构4的冲压使治具7中的FPC板接驳；步骤d，第二传输机构3带动治具7 输出。

FPC板的制作，步骤c中，第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近、治具7放置好后，机械手带动FPC板往治具7中转移。

更好的，步骤a中，治具7输入后，第一传输机构2上的锁止件25a扣接治具7的端部，托板11上升、第一定位销13插接治具7的第一定位孔；治具7 上移前，锁止件25a远离治具7端部；步骤c中，第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近时，止挡件36扣接治具7端部，第三传输带组件及第四传输带组件上的第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔。

如图1至图4、图7及图9所示，一种升降回流的出料装置，包括有可带动治具7输出的第二传输机构3以及设置在第二传输机构3上方的冲压机构4，冲压机构4用于冲压第二传输机构3上的治具7中的FPC板，FPC板与对应的连接件接驳；冲压机构4连接有滑移机构5，滑移机构5用于带动冲压机构4滑移至第二传输机构3正上方。

如图1和图2所示，还包括有设置在第二传输机构3下方的第一传输机构2 以及用于带动治具7从第一传输机构2往第二传输机构3上移的升降机构1，第一传输机构2用于输入治具7；第二传输机构3包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。

如图1和图2所示，第一传输机构2及第二传输机构3上下设置、且分别用于输入治具7及输出治具7，本实用新型的出料装置可以在同一地点放入空的治具7、以及取走该已放入FPC板的治具7，减少机械手或人力的投入，并节约占地面积。冲压机构4连接有滑移机构5，冲压机构4在执行FPC板接驳时转移至第二传输机构3的正上方、在执行完成后远离第二传输机构3。冲压机构4 通过滑移机构5连接至第二传输机构3上，节约占地空间，减少冲压机构4中工作台的设置、减少两者之间的机械手设置。

如图1、图2和图4所示，第二传输机构3包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。具体的，第三传输带组件包括第三支板31a以及设置在第三支板31a上的第三传输带31b，第三支板31a上设置有两个用于连接第三传输带31b的转子，第三传输带31b绕在该两个转子上；第四传输带组件包括第四支板32a以及设置在第四支板32a上的第四传输带，第四支板32a上设置有两个用于连接第四传输带的转子，第四传输带绕在该两个转子上；第三传输带 31b和/或第四传输带通过对应的转子传动连接有电机，该电机驱动对应的传输带转动时，两端分别放置在第三传输带31b及第四传输带上的治具7可移动；第二调位组件用于控制第三支板31a及第四支板32a远离或靠近。

如图1和图2所示，升降回流的接驳出料装置还包括有机架6，第三支板31a及第四支板32a通过第二调位组件连接机架6；第三支板31a及第四支板32a 还通过导轨连接机架6，机架6上设置导轨，第二调位组件驱动第三支板31a沿对应的导轨滑移、第二调位组件驱动第四支板32a沿对应的导轨滑移。

第二调位组件可以为：第二调位组件包括两端分别传动连接第三传输组件及第四传输组件的第二双向丝杠，第三传输组件及第四传输组件分别传动连接在第二双向丝杠的两段螺纹上，第二双向丝杠传动连接有电机。双向丝杠，沿轴向分为两段，两端为相反的螺纹，双向丝杠仅一个转动、即可产生两个相反的移动。该电机带动第二双向丝杠转动时，第三传输组件及第四传输组件相互远离或靠近。具体的，第三支板31a及第四支板32a分别传动连接在第二双向丝杠的两端；电机带动第二双向丝杠转动时，第三支板31a及第四支板32a相互远离或靠近。第二双向丝杠的端部与机架6活动连接，电机安装于机架6上。

如图1、图2和图4所示，第二调位组件也可以为：第二调位组件包括有与第三传输组件传动连接的第三丝杠、以及与第四传输组件传动连接的第四丝杠 34a，第三丝杠和第四丝杠34a分别传动连接有对应的电机；具体的，第三丝杠与第三支板31a传动连接，第四丝杠34a与第四支板32a传动连接。第三丝杠由其对应的电机驱动时，第三丝杠转动、第三传输组件远离或靠近第四传输组件；第四丝杠34a由其对应的电机驱动时，第四丝杠34a转动、第四传输组件远离或靠近第三传输组件。

如图1、图2、图4至图6所示，第三传输带组件和/或第四传输带组件连接有定位结构，该定位结构包括有相连的第二缸体35a及第二定位销35d；第二缸体35a用于控制第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔。第二缸体35a连接在对应的支板上；具体的，第三传输组件及第四传输组件均连接有定位结构，第三支板31a及第四支板32a均连接有第二缸体35a。第二定位销35d连接第二缸体35a的活塞杆，第二缸体35a用于控制第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔。具体的，治具7上的第二定位孔为竖向孔，第二缸体35a用于控制第二定位销35d向上插接治具7上的第二定位孔。第二缸体35a连接在对应支板的朝向治具7的一面上，第二缸体35a活塞杆驱动第二定位销35d上下移动，上下移动的第二定位销35d可插接治具7上的第二定位孔、可远离该第二定位孔。第二缸体35a可以为气缸、液压缸；较好的，第二缸体35a为气缸。

如图4至图6所示，更好的，第二缸体35a的活塞杆通过支撑板35b连接第二定位销35d；第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔时支撑板35b抵接治具7的下端。治具7上的第二定位孔为竖向孔，第二缸体35a用于控制第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔。第二定位销35d设置在支撑板35b上；第二定位销35d插接治具7的第二定位孔时，支撑板35b承托治具7。步骤c中，第三传输带组件及第四传输带组件相互靠近时，止挡件36扣接治具7端部，第二定位销35d插接治具7上的第二定位孔时支撑板35b承托治具7。支撑板35b 所连接的动力件为缸体，内部容置有动力介质，动力介质具有一定流动性、压缩率；支撑板35b承托治具7、冲压机构4抵压治具7上的FPC板及连接件时，冲压有一定缓冲，动量守恒过程中FPC板及连接件受力较小，FPC板、连接件及治具得到保护。更好的，第二缸体35a为气缸，内部的动力介质为气体，气体具有更好的压缩率。

如图4至图6所示，定位结构包括有与支撑板35b滑动连接的第二导向件 35c；具体的，支撑板35b连接第二导向件35c，第二导向件35c用于控制支撑板35b及第二定位销35d定向升降。第二导向件35c连接对应的支板；第三传输组件及第四传输组件均连接有定位结构，第三支板31a及第四支板32a上连接第二导向件35c，支撑板35b滑动连接在第二导向件35c上。第二导向件35c可以为导杆、导槽或导轨；较好的，第二导向件35c为导轨，导轨安装于对应的支板上，第二缸体35a驱动支撑板35b沿该导轨升降。

如图1、图2和图4所示，第三传输带组件及第四传输带组件均包括有止挡件36。具体的，第三支板31a及第四支板32a连接止挡件36，止挡件36设置在对应支板的上端；止挡件36为一块体，连接在对应支板的上端面，止挡件36 与对应支板的连接体呈直角型；第三传输组件及第四传输组件相互靠近时，止挡件36扣接治具7的上端。

如图3所示，升降机构1包括有托板11以及用于带动托板11升降的升降动力件，托板11设置有第一定位销13，第一定位销13用于治具7在托板11上的定位。更好的，第一定位销13连接有第一缸体14，第一缸体14用于控制第一定位销13插接治具7上的第一定位孔。第一缸体14安装于托板11下端，托板11开设有用于容置第一定位销13升降的孔隙，第一缸体14活塞杆连接第一定位销13，第一缸体14驱动第一定位销13凸伸出托板11、并插接治具7上的第一定位孔。第一缸体14可以为气缸、液压缸。

升降动力件可以为连接托板11的缸体，缸体的活塞杆连接托板11，该缸体用于驱动托板11升降。如图1至图3所示，升降动力件也可以为：升降动力件包括连接托板11的齿条12、用于驱动齿条12升降的齿轮以及与齿轮传动连接的升降电机。

如图2所示，更好的，托板11及机架6之间连接有第一导向件15。第一导向件15设置在机架6上，第一导向件15用于驱动托板11定向升降；第一导向件15竖向设置，第一导向件15用于驱动托板11竖向升降。第一导向件15可以为导杆、导轨；较好的，第一导向件15为下端连接在机架6上的导轨。

如图1、图2和图7所示，第一传输机构2包括有第一传输组件及第二传输组件，第一传输组件包括有第一支板21a以及设置在第一支板21a上的第一传输带21b，第一支板21a上设置有两个用于连接第一传输带21b的转子，第一传输带21b绕在该两个转子上；第二传输组件包括有第二支板22a以及设置在第二支板22a上的第二传输带，第二支板22a上设置有两个用于连接第二传输带的转子，第二传输带绕在该两个转子上。第一传输带21b和/或第二传输带通过对应的转子传动连接有电机，该电机驱动对应的传输带转动时，两端分别放置在第一传输带21b及第二传输带上的治具7可移动。

第一传输机构2还包括有第一调位组件，第一调位组件用于控制第一传输组件及第二传输组件相互靠近或远离；具体的，第一支板21a及第二支板22a 连接第一调位组件，第一调位组件用于控制第一支板21a及第二支板22a相互靠近或远离。

第一调位组件可以为：第一调位组件包括两端分别传动连接第一传输组件及第二传输组件的第一双向丝杠，第一传输组件及第二传输组件分别传动连接在第一双向丝杠的两段螺纹上，第一双向丝杠传动连接有电机。该电机带动第一双向丝杠转动时，第一传输组件及第二传输组件相互远离或靠近。具体的，第一支板21a及第二支板22a分别传动连接在第一双向丝杠的两端；电机带动第一双向丝杠转动时，第一支板21a及第二支板22a相互远离或靠近。第一双向丝杠的端部与机架6活动连接，电机安装于机架6上。

第一调位组件也可以为：第一调位组件包括有与第一传输组件传动连接的第一丝杠、以及与第二传输组件传动连接的第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别传动连接有对应的电机；具体的，第一丝杠与第一支板21a传动连接，第二丝杠与第二支板22a传动连接。第一丝杠由其对应的电机驱动时，第一丝杠转动、第一传输组件远离或靠近第二传输组件；第二丝杠由其对应的电机驱动时，第二丝杠转动、第二传输组件远离或靠近第一传输组件。

如图1和图2所示，升降回流的接驳出料装置还包括有机架6，第一支板 21a及第二支板22a通过第一调位组件连接机架6；第一支板21a及第二支板22a 还通过导轨连接机架6，机架6上设置导轨，第一调位组件驱动第一支板21a沿对应的导轨滑移、第一调位组件驱动第二支板22a沿对应的导轨滑移。

如图1、图2、图7和图8所示，第一支板21a及第二支板22a均连接有锁止组件，锁止组件用于锁止物料。步骤a中，第一传输机构2带动治具7输入到位时，锁止组件扣接治具7的端部，然后托板11对位连接治具7；进而有，定向升降的托板11准确地带动托板11升降。

如图1、图2、图7和图8所示，具体的，锁止组件包括有锁止件25a以及用于驱动锁止件25a压接物料的第三缸体25b；锁止件25a水平设置、第三缸体 25b竖向设置，第三缸体25b活塞杆及锁止件25a通过斜面连接。第三缸体25b 活塞杆上连接锁止件25a的端面和/或锁止件25a上连接第三缸体25b活塞杆的端面设置有斜面，第三缸体25b通过该斜面驱动锁止件25a压接物料；锁止件 25a连接有复位弹簧25c，复位弹簧25c用于驱动锁止件25a远离物料。锁止件 25a穿接有壳体，壳体中容置有用于驱动锁止件25a复位的复位弹簧25c。第三缸体25b可以为气缸、液压缸。

如图1、图2和图9所示，冲压机构4包括有支架41、连接在支架41上的第四缸体42以及连接第四缸体42活塞杆的冲头，第四缸体42用于带动冲头抵接治具7上的FPC板及连接件、使FPC板及连接件接驳。冲头与支架41之间连接有导杆，导杆与冲头连接、支架41上设置有用于容置该导杆上下滑移的导向孔。第四缸体42可以为气缸、液压缸。

如图1、图2和图9所示，机架6上设置有连接支架41的导轨，该导轨用于控制支架41定向滑移，冲压机构4可沿该导轨向第二传输机构3定向滑移。滑移机构5还包括有用于带动冲压机构4滑移的滑移动力件，滑移动力件连接支架41。具体的，滑移动力件包括有连接支架41的皮带、以及用于带动皮带转动的电机，皮带通过转子安装在机架6上；该电机带动皮带往复转动时，冲压机构4远离第二传输机构3或靠近第二传输机构3。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种升降回流的出料装置，其特征在于，包括上下设置的第二传输机构(3)、第一传输机构(2)，第一传输机构(2)及第二传输机构(3)分别用于进料及出料，还包括用于带动物料从第一传输机构(2)往第二传输机构(3)上移的升降机构(1)；所述第二传输机构(3)包括有第三传输带组件、第四传输带组件及第二调位组件，第二调位组件用于控制第三传输带组件及第四传输带组件相互远离或靠近。

2.根据权利要求1所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述升降机构(1)包括有托板(11)以及用于带动托板(11)升降的升降动力件，托板(11)设置有第一定位销(13)，第一定位销(13)用于物料在托板(11)上的定位。

3.根据权利要求2所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第一定位销(13)连接有第一缸体(14)，第一缸体(14)用于控制第一定位销(13)插接物料上的第一定位孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述升降动力件包括连接托板(11)的齿条、用于驱动齿条升降的齿轮以及与齿轮传动连接的升降电机。

5.根据权利要求1所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第三传输带组件和/或第四传输带组件连接有定位结构，该定位结构包括有相连的第二缸体及第二定位销(35d)；第二缸体用于控制第二定位销(35d)插接物料上的第二定位孔。

6.根据权利要求5所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第二缸体(35a)的活塞杆通过支撑板(35b)连接第二定位销(35d)；第二定位销(35d)插接物料上的第二定位孔时支撑板(35b)抵接物料的下端。

7.根据权利要求1所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第一传输机构(2)包括有第一传输组件及第二传输组件，第一传输组件包括有第一支板(21a)以及设置在第一支板(21a)上的第一传输带，第二传输组件包括有第二支板(22a)以及设置在第二支板(22a)上的第二传输带。

8.根据权利要求7所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述第一支板(21a)及第二支板(22a)均连接有锁止组件，锁止组件用于锁止物料。

9.根据权利要求8所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述锁止组件包括有锁止件以及用于驱动锁止件压接物料的第三缸体。

10.根据权利要求9所述的一种升降回流的出料装置，其特征在于，所述锁止件水平设置、第三缸体竖向设置，第三缸体活塞杆及锁止件通过斜面连接；锁止件连接有复位弹簧(25c)，复位弹簧(25c)用于驱动锁止件远离物料。