CN211102605U

CN211102605U - 一种散热模组载具拧螺丝机

Info

Publication number: CN211102605U
Application number: CN201921755638.0U
Authority: CN
Inventors: 廉瑞; 高顺周
Original assignee: Suzhou Fine Bridge Mechanics Electronics Co ltd
Current assignee: Suzhou Fine Bridge Mechanics Electronics Co ltd
Priority date: 2019-10-18
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-18

Abstract

本实用新型涉及一种散热模组载具拧螺丝机，包含机架、分别设置在机架上用于输送载具的输送线和位于输送线上方的拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括水平设置在输送线上方的支撑板、多根竖直设置在机架上且位于输送线两侧用于连接支撑板的导柱、水平设置在支撑板和输送线之间且可沿着导柱滑动的活动板、设置在支撑板上用于驱动活动板上下运动的升降电机、多个竖直设置在活动板上且与载具上螺栓位置对应的电批、设置在电批驱动端的批头；本实用新型可以同时对载具上的多颗螺栓进行锁紧或旋松，大大提高工作效率。

Description

一种散热模组载具拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种散热模组载具拧螺丝机。

背景技术

目前散热模组都是通过自动组装流水线进行组装，具体为输送线将载具按照组装工序依次输送到组装工位，通过组装工位将对应的零部件送至载具内完成自动组装；当组装完成后需要进入回流焊机内进行回流焊固定，为了保证焊接质量，会在载具上安装上盖，并通过螺栓进行固定；但目前拧螺丝机都只能单颗锁紧或旋松螺栓，由于载具上螺栓数量较多，导致工作效率较低，且无法判断螺栓是否锁附到位，因为上盖过松会影响散热模组的焊接质量，过紧容易损坏零部件；虽然市场上也出现了多轴自动锁螺丝机，如现有技术201620311626.9公开了一种用于电饭锅内盖的锁螺丝机，现有技术201620694780.9公开了一种锁螺丝装配机，但也不能判断螺栓是否锁附到位。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种散热模组载具拧螺丝机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种散热模组载具拧螺丝机，包含机架、分别设置在机架上用于输送载具的输送线和位于输送线上方的拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括水平设置在输送线上方的支撑板、多根竖直设置在机架上且位于输送线两侧用于连接支撑板的导柱、水平设置在支撑板和输送线之间且可沿着导柱滑动的活动板、设置在支撑板上用于驱动活动板上下运动的升降电机、多个竖直设置在活动板上且与载具上螺栓位置对应的电批、设置在电批驱动端的批头。

优选的，每个所述电批驱动端与批头之间设置有扭矩传感器。

优选的，所述活动板上设置有支撑架；多个所述电批安装在支撑架上，多个所述扭矩传感器安装在活动板上。

优选的，每个所述扭矩传感器的输出端与批头之间还设置有万向节。

优选的，所述机架上在拧螺丝机构的下方设置有用于对输送线上载具进行固定的定位机构；所述定位机构包括底座、水平设置在底座上方的顶板、多根竖直设置在顶板下端且穿过底座的滑杆、设置在底座上驱动顶板上下运动的定位气缸；所述顶板的上端至少设置有两个可伸入载具内的定位销。

优选的，所述升降电机设置有两个，且分别位于支撑板的两侧。

优选的，每个所述升降电机的驱动端与活动板的连接处还设置有使批头与螺栓紧密接触的压紧机构；所述压紧机构包括两根竖直设置在活动板上的导杆、水平放置且两端分别套设在两根导杆上的连接板；每根所述导杆上均套设有位于连接板和活动板之间的弹簧；所述导杆的上端还设置有防止连接板滑出导杆的螺母；所述升降电机的驱动端与连接板连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型可以同时对载具上的多颗螺栓进行锁紧或旋松，大大提高工作效率；

2、本实用新型通过扭矩传感器可以判断螺栓是否锁附到位，保证成品质量，降低不良率；

3、本实用新型通过万向节能降低电批的安装精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的散热模组载具拧螺丝机的主视图；

附图2为本实用新型中拧螺丝机构的结构示意图；

附图3为本实用新型中定位机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中载具的结构示意图。

其中：1、机架；2、输送线；3、载具；31、螺栓；4、拧螺丝机构；41、升降电机；42、电批；43、支撑板；44、导柱；45、支撑架；46、扭矩传感器；47、活动板；48、万向节；49、批头；5、压紧机构；51、螺母；52、连接板；53、导杆；54、弹簧；6、定位机构；61、底座；62、定位气缸；63、滑杆；64、定位销；65、顶板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-4为本实用新型所述的散热模组载具拧螺丝机，包含机架1、分别设置在机架1上用于输送载具3的输送线2和位于输送线2上方的拧螺丝机构4；所述拧螺丝机构4包括水平设置在输送线2上方的支撑板43、四根竖直设置在机架1上且位于输送线2两侧用于连接支撑板43的导柱44、水平设置在支撑板43和输送线2之间且可沿着导柱44滑动的活动板47、设置在支撑板43上用于驱动活动板47上下运动的升降电机41、十二个竖直设置在活动板47上且与载具3上螺栓31位置对应的电批42、设置在电批42驱动端的批头49；所述输送线2的两端可与其它设备连接；工作时：通过外部控制器控制，输送线2将载具3输送到拧螺丝机构4的正下方，然后升降电机41驱动活动板47带动十二个电批42下降，利用十二个批头49同时对载具3上的十二颗螺栓31进行锁紧或旋松。

进一步，每个所述电批42驱动端与批头49之间设置有扭矩传感器46，可以将扭矩值发送给外部控制器，从而判断螺栓31是否锁附到位，保证成品质量，降低不良率。

进一步，所述活动板47上设置有支撑架45；十二个所述电批42安装在支撑架45上，十二个所述扭矩传感器46安装在活动板47上，通过支撑架45可以增加整体结构的稳定性。

进一步，每个所述扭矩传感器46的输出端与批头49之间还设置有万向节48，能降低电批42的安装精度。

进一步，所述机架1上在拧螺丝机构4的下方设置有用于对输送线2上载具3进行固定的定位机构6；所述定位机构6包括底座61、水平设置在底座61上方的顶板65、四根竖直设置在顶板65下端且穿过底座61的滑杆63、设置在底座61上驱动顶板65上下运动的定位气缸62；所述顶板65的上端设置有两个可伸入载具3内的定位销64；工作时：定位气缸62驱动顶板65上升，使得两个定位销64伸入载具3内，起到限位作用。

进一步，所述升降电机41设置有两个，且分别位于支撑板43的两侧，使得活动板47受力更加均匀，不易发送卡死。

进一步，每个所述升降电机41的驱动端与活动板47的连接处还设置有使批头49与螺栓31紧密接触的压紧机构5；所述压紧机构5包括两根竖直设置在活动板47上的导杆53、水平放置且两端分别套设在两根导杆53上的连接板52；每根所述导杆53上均套设有位于连接板52和活动板47之间的弹簧54；所述导杆53的上端还设置有防止连接板52滑出导杆53的螺母51；所述升降电机41的驱动端与连接板52连接；工作时：升降电机41的驱动端驱动连接板52带动活动板47向下运动，由于连接板52和活动板47之间设置有弹簧54，通过弹簧54的弹力可以使批头49与螺栓31紧密接触。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims

1.一种散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：包含机架、分别设置在机架上用于输送载具的输送线和位于输送线上方的拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括水平设置在输送线上方的支撑板、多根竖直设置在机架上且位于输送线两侧用于连接支撑板的导柱、水平设置在支撑板和输送线之间且可沿着导柱滑动的活动板、设置在支撑板上用于驱动活动板上下运动的升降电机、多个竖直设置在活动板上且与载具上螺栓位置对应的电批、设置在电批驱动端的批头。

2.根据权利要求1所述的散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：每个所述电批驱动端与批头之间设置有扭矩传感器。

3.根据权利要求2所述的散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：所述活动板上设置有支撑架；多个所述电批安装在支撑架上，多个所述扭矩传感器安装在活动板上。

4.根据权利要求3所述的散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：每个所述扭矩传感器的输出端与批头之间还设置有万向节。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：所述机架上在拧螺丝机构的下方设置有用于对输送线上载具进行固定的定位机构；所述定位机构包括底座、水平设置在底座上方的顶板、多根竖直设置在顶板下端且穿过底座的滑杆、设置在底座上驱动顶板上下运动的定位气缸；所述顶板的上端至少设置有两个可伸入载具内的定位销。

6.根据权利要求5所述的散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：所述升降电机设置有两个，且分别位于支撑板的两侧。

7.根据权利要求6所述的散热模组载具拧螺丝机，其特征在于：每个所述升降电机的驱动端与活动板的连接处还设置有使批头与螺栓紧密接触的压紧机构；所述压紧机构包括两根竖直设置在活动板上的导杆、水平放置且两端分别套设在两根导杆上的连接板；每根所述导杆上均套设有位于连接板和活动板之间的弹簧；所述导杆的上端还设置有防止连接板滑出导杆的螺母；所述升降电机的驱动端与连接板连接。