CN114905267A - 一种测菌器组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测菌器组装技术领域，公开了一种测菌器组装设备，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶端设置有多个放置筒，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的正上方，所述第一支撑板和第二支撑板通过导向组件滑动连接，所述放置筒贯穿所述第一支撑板，所述放置筒内设置有多个螺栓，所述第二支撑板上设置有多个用于驱动螺栓旋转的驱动机构，所述第一支撑板上设置有用于驱动第二支撑板相对第一支撑板移动的推动机构；本发明通过设置多个驱动机构和多个放置筒，可同时在壳体上安装多个螺栓，提高了安装速度，且设备的成本较低，便于生产和使用。
Description
技术领域
本发明涉及测菌器组装技术领域，具体是一种测菌器组装设备。
背景技术
细菌是生物的主要类群之一，属于细菌域、细菌界，也是所有生物中数量最多的一类。其形状多样，主要有球状、杆状，以及螺旋状。细菌对人类活动有很大的影响。一方面，细菌是许多疾病的病原体，包括肺结核、淋病、炭疽病、梅毒、鼠疫、砂眼等疾病都是由细菌所引发。然而，人类也时常利用细菌，例如乳酪及酸奶和酒酿的制作、部分抗生素的制造、废水的处理等，都与细菌有关，人们常常使用测菌器对细菌进行测试处理。
中国专利CN210838410U公开了一种壳体组装装置，包括包括上料机构、分料机构、送料机构、推料机构和线体定位机构，通过上料机构对壳体上料，通过分料机构将壳体移动到第一位置、送料机构将壳体移动到第二位置，线体的端部通过线体定位机构定位在第三位置，壳体通过推料机构从第二位置推送到第三位置，同时将壳体套接于线体的端部，完成壳体的组装，通过相关计算和调节能使壳体组装到位并保证一致性，从而提高生产效率和良率。
然而，该装置在使用时，需要通过机械手或者人工逐个将螺栓安装在壳体上，从而实现壳体和壳盖的固定连接，对壳体的组装效率较低，不便于使用，且通过机械手进行安装，设备生产成本较高。
因此，有必要提供一种测菌器组装设备解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测菌器组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种测菌器组装设备，包括第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：所述第一支撑板的顶端设置有多个放置筒，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的正上方，所述第一支撑板和第二支撑板通过导向组件滑动连接，所述放置筒贯穿所述第一支撑板，所述放置筒内设置有多个螺栓，所述第二支撑板上设置有多个用于驱动螺栓旋转的驱动机构，所述第一支撑板上设置有用于驱动第二支撑板相对第一支撑板移动的推动机构。
作为本发明的进一步方案，所述测菌器组装设备还包括机架，所述第一支撑板与所述机架固定连接，所述第一支撑板的底端设置有支撑台，所述支撑台与所述机架滑动配合，所述机架的底端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与所述支撑台的底壁固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述支撑台的两相对侧壁均固定安装有滑座，所述机架的两相对内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑座分别滑动安装在两个滑槽内。
作为本发明的进一步方案，所述导向组件包括导向筒和导柱，所述导向筒的底端与所述第一支撑板的顶壁固定连接，所述导柱的顶端与所述第二支撑板的底壁固定连接，所述导柱的底端伸入所述导向筒内，且所述导柱与所述导向筒滑动配合。
作为本发明的进一步方案，所述推动机构包括第二电动推杆和拉簧，所述第二电动推杆的底端与所述第一支撑板的顶壁固定连接，所述第二电动推杆的输出端与所述第二支撑板的底壁相接触，所述拉簧设置在所述导向筒内，所述拉簧的底端与所述导向筒的底部内壁固定连接，所述拉簧的顶端与所述导柱的底壁固定连接。
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装于所述第二支撑板的顶端，所述第一电机的输出端贯穿所述第二支撑板，且所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有驱动柱，所述驱动柱的底端设置有十字驱动端。
作为本发明的进一步方案，所述螺栓包括第一顶帽和栓体，所述第一顶帽的顶壁开设有十字槽，所述十字驱动端与所述十字槽相适配，所述栓体固定安装于所述第一顶帽的底端，所述栓体的外壁开设有螺纹，所述栓体的底部设置有十字尖端，所述十字尖端与所述十字槽相适配。
作为本发明的进一步方案，所述第一顶帽的外壁开设有螺纹，所述放置筒内腔的底部固定安装有固定环，所述第一顶帽的外周壁与所述固定环的内壁螺纹配合。
作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装于所述第二支撑板的顶端，所述第二电机的输出端贯穿所述第二支撑板，所述第二电机的输出端固定安装有旋转柱，所述旋转柱的外壁开设有限位条，所述放置筒的内壁开设有限位槽，所述限位条与所述限位槽相适配，所述放置筒与所述第一支撑板转动连接。
作为本发明的进一步方案，所述螺栓包括第二顶帽，所述第二顶帽的外壁固定安装有限位块，所述限位块滑动设置在所述限位槽内，所述限位槽内腔的底部固定安装有弹性限位球。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在组装测菌器的壳体前，先将多个螺栓放置在放置筒内，然后将测菌器的壳体放置在第一支撑板的下方，并使壳盖的顶壁与第一支撑板的底壁相接触，然后通过推动机构推动第二支撑板朝向第一支撑板移动，从而带动驱动机构朝向第一支撑板移动，使得驱动机构与螺栓传动连接，并通过驱动机构驱动螺栓旋转，使得螺栓逐渐插入壳盖上的安装孔内，从而将壳体和壳盖连接起来，从而完成测菌器壳体的组装，通过设置多个驱动机构和多个放置筒，可同时在壳体上安装多个螺栓，提高了安装速度，且设备的成本较低，便于生产和使用。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明图1的A处放大结构示意图；
图3为本发明在使用时的三维结构示意图；
图4为本发明图3的B处放大结构示意图；
图5为本发明的主视结构示意图；
图6为本发明第一支撑板的俯视结构示意图；
图7为本发明放置筒的剖面的结构示意图；
图8为本发明图7的C处放大结构示意图；
图9为本发明第一实施例的螺栓的三维结构示意图；
图10为本发明导向组件的剖面结构示意图；
图11为本发明第二实施例驱动机构的结构示意图；
图12为本发明图11的D处放大结构示意图。
图中：1、机架；2、支撑台；3、第一电动推杆；4、滑座；5、第一支撑板； 6、放置筒；601、限位槽；7、第二支撑板；8、第一电机；9、转轴；10、驱动柱；11、十字驱动端；12、导向筒；13、导柱；14、第二电动推杆；15、螺栓； 151、第一顶帽；152、栓体；153、十字尖端；154、十字槽；155、第二顶帽； 156、限位块；16、固定环；17、拉簧；18、旋转柱；19、限位条；20、弹性限位球；21、壳体；22、壳盖；2201、安装孔；23、第二电机。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种测菌器组装设备，包括第一支撑板 5和第二支撑板7，所述第一支撑板5的顶端设置有多个放置筒6，所述第二支撑板7设置在所述第一支撑板5的正上方，所述第一支撑板5和第二支撑板7 通过导向组件滑动连接，所述放置筒6贯穿所述第一支撑板5，所述放置筒6内设置有多个螺栓15，所述第二支撑板7上设置有多个用于驱动螺栓15旋转的驱动机构，所述第一支撑板5上设置有用于驱动第二支撑板7相对第一支撑板5 移动的推动机构；组装测菌器的壳体21前，先将多个螺栓15放置在放置筒6 内，然后将测菌器的壳体21放置在第一支撑板5的下方，并使壳盖22的顶壁与第一支撑板5的底壁相接触，然后通过推动机构推动第二支撑板7朝向第一支撑板5移动，从而带动驱动机构朝向第一支撑板5移动，使得驱动机构与螺栓15传动连接，并通过驱动机构驱动螺栓15旋转，使得螺栓15逐渐插入壳盖 22上的安装孔2201内，从而将壳体21和壳盖22连接起来，从而完成测菌器壳体21的组装，通过设置多个驱动机构和多个放置筒6，可同时在壳体21上安装多个螺栓15，提高了安装速度，且设备的成本较低，便于生产和使用。
本实施例中，优选的，所述测菌器组装设备还包括机架1，所述第一支撑板 5与所述机架1固定连接，所述第一支撑板5的底端设置有支撑台2，所述支撑台2与所述机架1滑动配合，所述机架1的底端固定安装有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的输出端与所述支撑台2的底壁固定连接；测菌器壳体21可放置在支撑台2上，通过第一电动推杆3输出端的伸缩可带动支撑台2上下移动，从而带动壳体21上下移动，使得壳体21能够贴在第一支撑板5上。
本实施例中，优选的，所述支撑台2的两相对侧壁均固定安装有滑座4，所述机架1的两相对内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑座4分别滑动安装在两个滑槽内，从而实现支撑台2与机架1的滑动连接。
请参阅图10，本实施例中，优选的，所述导向组件包括导向筒12和导柱 13，所述导向筒12的底端与所述第一支撑板5的顶壁固定连接，所述导柱13 的顶端与所述第二支撑板7的底壁固定连接，所述导柱13的底端伸入所述导向筒12内，且所述导柱13与所述导向筒12滑动配合；通过导柱13和导向筒12 的设置，能够对第二支撑板7的上下滑动进行导向，从而提高第二支撑板7上下移动时的稳定性。
本实施例中，优选的，所述推动机构包括第二电动推杆14和拉簧17，所述第二电动推杆14的底端与所述第一支撑板5的顶壁固定连接，所述第二电动推杆14的输出端与所述第二支撑板7的底壁相接触，所述拉簧17设置在所述导向筒12内，所述拉簧17的底端与所述导向筒12的底部内壁固定连接，所述拉簧17的顶端与所述导柱13的底壁固定连接；需要驱动第二支撑板7向上移动时，控制第二电动推杆14的输出端伸长，从而带动第二支撑板7向上移动，需要驱动第二支撑板7向下移动时，控制第二电动推杆14的输出端逐渐收缩，此时在拉簧17的作用下，拉动导柱13向下移动，从而带动第二支撑板7向下移动。
本实施例中，优选的，所述支撑台2的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有壳体21，所述壳体21的顶端设置有壳盖22，所述壳盖22上开设有多个安装孔2201，安装孔2201位于放置筒6的正下方，该壳体21为测菌器的壳体 21，将螺栓15螺纹安装在安装孔2201内即可将壳体21和壳盖22固定在一起。
请参阅图5～7，驱动机构的第一实施例，所述驱动机构包括第一电机8，所述第一电机8固定安装于所述第二支撑板7的顶端，所述第一电机8的输出端贯穿所述第二支撑板7，且所述第一电机8的输出端固定安装有转轴9，所述转轴9的底端固定安装有驱动柱10，所述驱动柱10的底端设置有十字驱动端 11。
请参阅图7～9，螺栓15的第一实施例，所述螺栓15包括第一顶帽151和栓体152，所述第一顶帽151的顶壁开设有十字槽154，所述十字驱动端11与所述十字槽154相适配，所述栓体152固定安装于所述第一顶帽151的底端，所述栓体152的外壁开设有螺纹，所述栓体152的底部设置有十字尖端153，所述十字尖端153与所述十字槽154相适配，多个螺栓15放置在放置筒6内时，十字尖端153插入十字槽154内，十字尖端153优选为磁性材料制成，使得十字尖端153能够更好的啮合在十字槽154内，通过拉簧17的设置，以及使第二电动推杆14的输出端不与第二支撑板7相连接，使得即使第二电动推杆14的输出端收缩的过多，驱动柱10的十字驱动端11仍能够刚好插入螺栓15的十字槽154内；采用第一实施例的驱动机构和第一实施例的螺栓15时，第一电机8 的输出端旋转时带动转轴9旋转，转轴9旋转时带动驱动柱10旋转，从而带动十字驱动端11旋转，当十字驱动动插入十字槽154内时，随着十字驱动端11 的旋转能够带动螺栓15旋转，由于螺栓15底部的十字尖端153与位于其下方的螺栓15顶部的十字槽154相啮合，使得该螺栓15能带动其下方的螺栓15旋转，从而使得位于同一放置筒6内的全部螺栓15能够同步旋转，将螺栓15安装在壳体21上后，不需要立即向放置筒6内补充螺栓15，只有将全部螺栓15 使用完毕后才需要向放置槽内补充螺栓15，使用起来更加便捷，在该实施例下，螺栓15能够较好的堆叠在一起，螺栓15不易卡在放置筒6内，使用时的稳定性较高。
本实施例中，优选的，所述第一顶帽151的外壁开设有螺纹，所述放置筒6 内腔的底部固定安装有固定环16，所述第一顶帽151的外周壁与所述固定环16 的内壁螺纹配合，该实施例下，所述放置筒6与所述第一支撑板5固定连接，通过固定环16可对螺栓15进行止挡，防止螺栓15从放置筒6内直接掉落，当螺栓15旋转时，螺栓15能够相对固定环16向下移动，从而逐渐移出放置筒6。
请参阅图11和图12，本发明实施例中，驱动机构的第二实施例，所述驱动机构包括第二电机23，所述第二电机23固定安装于所述第二支撑板7的顶端，所述第二电机23的输出端贯穿所述第二支撑板7，所述第二电机23的输出端固定安装有旋转柱18，所述旋转柱18的外壁开设有限位条19，所述放置筒6的内壁开设有限位槽601，所述限位条19与所述限位槽601相适配，所述放置筒 6与所述第一支撑板5转动连接。
请参阅图12，螺栓15的第二实施例，所述螺栓15包括第二顶帽155，所述第二顶帽155的外壁固定安装有限位块156，所述限位块156滑动设置在所述限位槽601内，使得螺栓15能够相对放置筒6上下滑动，而无法相对放置筒6 旋转，所述限位槽601内腔的底部固定安装有弹性限位球20；采用第二实施例的驱动机构和第二实施例的螺栓15时，在旋转柱18插入放置筒6内后，第二电机23的输出端带动旋转柱18旋转，旋转柱18通过限位条19带动放置筒6 旋转，放置筒6旋转时带动其内部的螺栓15同步旋转，螺栓15旋转时逐渐进入安装孔2201内，从而将螺栓15安装在壳体21上，通过弹性限位球20的设置，防止螺栓15从放置筒6内直接掉落，当螺栓15受到旋转柱18的挤压时，螺栓15能够相对固定环16向下移动，从而逐渐移出放置筒6，在该实施例下，螺栓15的结构更简单，以减小螺栓15的制造成本。
本发明的工作原理是：组装测菌器的壳体21前，先将多个螺栓15放置在放置筒6内，然后将测菌器的壳体21放置在第一支撑板5的下方，并使壳盖22 的顶壁与第一支撑板5的底壁相接触，然后通过推动机构推动第二支撑板7朝向第一支撑板5移动，从而带动驱动机构朝向第一支撑板5移动，使得驱动机构与螺栓15传动连接，并通过驱动机构驱动螺栓15旋转，使得螺栓15逐渐插入壳盖22上的安装孔2201内，从而将壳体21和壳盖22连接起来，从而完成测菌器壳体21的组装；测菌器壳体21可放置在支撑台2上，通过第一电动推杆3输出端的伸缩可带动支撑台2上下移动，从而带动壳体21上下移动，使得壳体21能够贴在第一支撑板5上；需要驱动第二支撑板7向上移动时，控制第二电动推杆14的输出端伸长，从而带动第二支撑板7向上移动，需要驱动第二支撑板7向下移动时，控制第二电动推杆14的输出端逐渐收缩，此时在拉簧17 的作用下，拉动导柱13向下移动，从而带动第二支撑板7向下移动；采用第一实施例的驱动机构和第一实施例的螺栓15时，第一电机8的输出端旋转时带动转轴9旋转，转轴9旋转时带动驱动柱10旋转，从而带动十字驱动端11旋转，当十字驱动动插入十字槽154内时，随着十字驱动端11的旋转能够带动螺栓15 旋转，由于螺栓15底部的十字尖端153与位于其下方的螺栓15顶部的十字槽 154相啮合，使得该螺栓15能带动其下方的螺栓15旋转，从而使得位于同一放置筒6内的全部螺栓15能够同步旋转，将螺栓15安装在壳体21上后，不需要立即向放置筒6内补充螺栓15，只有将全部螺栓15使用完毕后才需要向放置槽内补充螺栓15，使用起来更加便捷，在该实施例下，螺栓15能够较好的堆叠在一起，螺栓15不易卡在放置筒6内，使用时的稳定性较高；采用第二实施例的驱动机构和第二实施例的螺栓15时，在旋转柱18插入放置筒6内后，第二电机23的输出端带动旋转柱18旋转，旋转柱18通过限位条19带动放置筒6旋转，放置筒6旋转时带动其内部的螺栓15同步旋转，螺栓15旋转时逐渐进入安装孔2201内，从而将螺栓15安装在壳体21上，通过弹性限位球20的设置，防止螺栓15从放置筒6内直接掉落，当螺栓15受到旋转柱18的挤压时，螺栓 15能够相对固定环16向下移动，从而逐渐移出放置筒6，在该实施例下，螺栓 15的结构更简单，以减小螺栓15的制造成本。
Claims (10)
1.一种测菌器组装设备，包括第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：所述第一支撑板的顶端设置有多个放置筒，所述第二支撑板设置在所述第一支撑板的正上方，所述第一支撑板和第二支撑板通过导向组件滑动连接，所述放置筒贯穿所述第一支撑板，所述放置筒内设置有多个螺栓，所述第二支撑板上设置有多个用于驱动螺栓旋转的驱动机构，所述第一支撑板上设置有用于驱动第二支撑板相对第一支撑板移动的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述测菌器组装设备还包括机架，所述第一支撑板与所述机架固定连接，所述第一支撑板的底端设置有支撑台，所述支撑台与所述机架滑动配合，所述机架的底端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与所述支撑台的底壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述支撑台的两相对侧壁均固定安装有滑座，所述机架的两相对内侧壁均开设有滑槽，两个所述滑座分别滑动安装在两个滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述导向组件包括导向筒和导柱，所述导向筒的底端与所述第一支撑板的顶壁固定连接，所述导柱的顶端与所述第二支撑板的底壁固定连接，所述导柱的底端伸入所述导向筒内，且所述导柱与所述导向筒滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述推动机构包括第二电动推杆和拉簧，所述第二电动推杆的底端与所述第一支撑板的顶壁固定连接，所述第二电动推杆的输出端与所述第二支撑板的底壁相接触，所述拉簧设置在所述导向筒内，所述拉簧的底端与所述导向筒的底部内壁固定连接，所述拉簧的顶端与所述导柱的底壁固定连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定安装于所述第二支撑板的顶端，所述第一电机的输出端贯穿所述第二支撑板，且所述第一电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有驱动柱，所述驱动柱的底端设置有十字驱动端。
7.根据权利要求6所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述螺栓包括第一顶帽和栓体，所述第一顶帽的顶壁开设有十字槽，所述十字驱动端与所述十字槽相适配，所述栓体固定安装于所述第一顶帽的底端，所述栓体的外壁开设有螺纹，所述栓体的底部设置有十字尖端，所述十字尖端与所述十字槽相适配。
8.根据权利要求7所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述第一顶帽的外壁开设有螺纹，所述放置筒内腔的底部固定安装有固定环，所述第一顶帽的外周壁与所述固定环的内壁螺纹配合。
9.根据权利要求1-5任一项所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装于所述第二支撑板的顶端，所述第二电机的输出端贯穿所述第二支撑板，所述第二电机的输出端固定安装有旋转柱，所述旋转柱的外壁开设有限位条，所述放置筒的内壁开设有限位槽，所述限位条与所述限位槽相适配，所述放置筒与所述第一支撑板转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种测菌器组装设备，其特征在于：所述螺栓包括第二顶帽，所述第二顶帽的外壁固定安装有限位块，所述限位块滑动设置在所述限位槽内，所述限位槽内腔的底部固定安装有弹性限位球。
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