CN219501009U - 一种采样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采样机构，包括采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件，三者相互结合使用发挥作用，采用丝杆电机和旋转导向臂，使采样针的垂直运动和水平偏转运动处于同一轴线，其结构简单、紧凑，体积较小，采样机构通过采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件三者相互结合，可以使采样针获得较大的速度范围，并且定位准确，不易损坏，使用寿命长。

Description

一种采样机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种采样机构。

背景技术

在血液细胞分析中，需要通过采样针实现血液的采样，且该采样针通过传动机构实现水平和垂直两个方向的运动。现有的传动机构从运动方式上主要归纳为两种：垂直运动+水平直线运动和垂直运动+水平偏转运动，其中垂直运动多用滚珠丝杆传动、齿轮齿条传动。

目前常见的垂直运动+水平运动机构一般来说是由两个运动副构成，并且一个运动副可能在另一运动副上，该机构在垂直方向上一般有两种实现方式：1)采用齿轮传动，由齿轮和齿条组成；2)采用步进马达、同步皮带、滚珠丝杆和作为运动滑块的铝悬架构成的非刚性连接装置，而该机构在水平方向都采用同步带带动滑块沿光轴或水平导轨进行运动，属于水平直线运动的类型。对于垂直运动+水平偏转运动的机构，一般来说是采用一个上下运动副，这个运动副同时又可绕其驱动丝杆或光轴进行偏转运动。

对比以上两类运动方式，“垂直运动+水平直线运动”的传动机构的运动空间相对较大，占用一定平面空间；而“垂直运动十偏转运劫”的传动空间占用运动空间较小，所以该种方式被广泛采用。

现有的“垂直运动+偏转运动”的传动采样机构包括机座、升降动力件、偏转动力件、同步带、升降连接件、采样针滑块组件、偏转连接件、导向轴及偏转轴。

其工作原理为步进电机驱动同步带轮，安装在同步带轮上的同步带带动减速机构，减速机构上的同步带轮与升降动力件联动，实现采样针滑块组件的垂直运动。步进电机驱动导向轴偏转，固定在光轴上的偏转连接件随之一起联动，实现采样针滑块的偏转运动。该技术存在如下缺点：

1、在垂直运动时，从动力输出需要减速机构，两条同步带及相应的同步带轮，偏转轴等均使该结构复杂；

2、由于同步带，导向轴，偏转轴均不同轴，使该机构占用空间较大；

3、同步带轮传动比不准确，寿命低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采样机构，以解决上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种采样机构,包括采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件，所述采样针偏转机构与采样针升降机构连接，所述采样针清洗组件与采样针偏转机构连接，所述采样针升降机构包括上支架、采样针、旋转导向臂、压针片、下旋转架、主轴、电机、电机支架、丝杆电机、法兰、连接器、限位片、小滚动轴承、光电传感器A、主支架、大滚动轴承、中旋转架，所述电机支架固定在主支架上，且下方设置电机，所述电机的输出端连接主轴的一端，所述主轴的另一端通过大滚动轴承与上支架连接，所述上支架固定在主支架上，且与电机支架相对，所述丝杆电机固定在电机支架上，且输出端通过小滚动轴承与上支架连接，所述限位片设置在连接器侧面，所述法兰嵌设在连接器内，且与丝杆电机连接，采用丝杆电机和旋转导向臂，使采样针的垂直运动和水平偏转运动处于同一轴线，其结构简单、紧凑，体积较小。

优选的，所述光电传感器A固定在主支架上，且感应位置与限位片相适配。

优选的，所述采样针偏转机构包括圆形限位片、限位架、光电传感器B。

优选的，所述旋转导向臂分别与主轴、圆形限位片、下旋转架三者分别连接。

优选的，所述采样针末端通过压针片固定在中旋转架上。

优选的，所述中旋转架套设在主轴上，且下侧嵌设在连接器内，所述旋转导向臂内侧还设置在中旋转架的凹槽内，所述下旋转架也与中旋转架同轴设置在主轴上。

优选的，所述限位架固定在上支架上，所述光电传感器B固定在限位架上，且感应位置与圆形限位片相适应。

优选的，所述采样针清洗组件包括卡簧、池芯、池框、池盖、池下管、池上管。

优选的，所述采样针可活动式的穿过池芯，所述池芯设置在下旋转架内，且一端通过卡簧固定在下旋转架上。

优选的，所述池框套设在池芯上，且下方通过池盖固定，所述池下管与池上管分别设置在池框侧面，采样机构通过采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件三者相互结合，可以使采样针获得较大的速度范围，并且定位准确，不易损坏，使用寿命长。

相比于现有技术而言，本实用新型公开了一种采样机构，包括采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件，三者相互结合使用发挥作用，

①采用丝杆电机和旋转导向臂，使采样针的垂直运动和水平偏转运动处于同一轴线，其结构简单、紧凑，体积较小；

②采样机构通过采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件三者相互结合，可以使采样针获得较大的速度范围，并且定位准确，不易损坏，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型采样机构的结构示意图；

图2为本实用新型采样机构的结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种采样机构，包括采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件，所述采样针偏转机构与采样针升降机构连接，所述采样针清洗组件与采样针偏转机构连接，所述采样针升降机构包括上支架1、采样针2、旋转导向臂3、压针片4、下旋转架6、主轴12、电机13、电机支架14、丝杆电机15、法兰16、连接器17、限位片18、小滚动轴承19、光电传感器A20、主支架21、大滚动轴承22、中旋转架23，所述电机支架14固定在主支架21上，且下方设置电机13，所述电机13的输出端连接主轴12的一端，所述主轴12的另一端通过大滚动轴承22与上支架1连接，所述上支架1固定在主支架21上，且与电机支架14相对，所述丝杆电机15固定在电机支架14上，且输出端通过小滚动轴承19与上支架1连接，所述限位片18设置在连接器17侧面，所述法兰16嵌设在连接器17内，且与丝杆电机15连接。所述光电传感器A20固定在主支架21上，且感应位置与限位片18相适配。所述采样针偏转机构包括圆形限位片24、限位架25、光电传感器B26。所述旋转导向臂3分别与主轴12、圆形限位片24、下旋转架6三者分别连接。所述采样针2末端通过压针片4固定在中旋转架23上。所述中旋转架23套设在主轴12上，且下侧嵌设在连接器17内，所述旋转导向臂3内侧还设置在中旋转架23的凹槽内，所述下旋转架6也与中旋转架23同轴设置在主轴12上。所述限位架25固定在上支架1上，所述光电传感器B26固定在限位架25上，且感应位置与圆形限位片24相适应。所述采样针清洗组件包括卡簧5、池芯7、池框8、池盖9、池下管10、池上管11。所述采样针2可活动式的穿过池芯7，所述池芯7设置在下旋转架6内，且一端通过卡簧5固定在下旋转架6上。所述池框8套设在池芯7上，且下方通过池盖9固定，所述池下管10与池上管11分别设置在池框8侧面。

通过对电机13锁死,实现中旋转架23无法偏转，同时丝杆电机15正转和反转,可带动中旋转架23升降运动,采样针2随中旋转架23同步升降运动，并且也可通过电机13正转和反转,实现中旋转架23左右偏转，采样针2同时也随中旋转架23左右偏转，光电传感器B26可感应圆形限位片24的位置，并且给电机13发出到位指令，光电传感器A20可感应限位片18的位置，并且给丝杆电机15发出到位指令，采用丝杆电机15和旋转导向臂3，使采样针2的垂直运动和水平偏转运动处于同一轴线，其结构简单、紧凑，体积较小，采样针2随中旋转架23左右偏转，通过对池上管11注射清洗液,同时采样针2升降运动,采样针2外壁可达到清洗目的。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采样机构，其特征在于：包括采样针升降机构、采样针偏转机构、采样针清洗组件，所述采样针偏转机构与采样针升降机构连接，所述采样针清洗组件与采样针偏转机构连接，所述采样针升降机构包括上支架(1)、采样针(2)、旋转导向臂(3)、压针片(4)、下旋转架(6)、主轴(12)、电机(13)、电机支架(14)、丝杆电机(15)、法兰(16)、连接器(17)、限位片(18)、小滚动轴承(19)、光电传感器A(20)、主支架(21)、大滚动轴承(22)、中旋转架(23)，所述电机支架(14)固定在主支架(21)上，且下方设置电机(13)，所述电机(13)的输出端连接主轴(12)的一端，所述主轴(12)的另一端通过大滚动轴承(22)与上支架(1)连接，所述上支架(1)固定在主支架(21)上，且与电机支架(14)相对，所述丝杆电机(15)固定在电机支架(14)上，且输出端通过小滚动轴承(19)与上支架(1)连接，所述限位片(18)设置在连接器(17)侧面，所述法兰(16)嵌设在连接器(17)内，且与丝杆电机(15)连接。

2.根据权利要求1所述的采样机构，其特征在于：所述光电传感器A(20)固定在主支架(21)上，且感应位置与限位片(18)相适配。

3.根据权利要求2所述的采样机构，其特征在于：所述采样针偏转机构包括圆形限位片(24)、限位架(25)、光电传感器B(26)。

4.根据权利要求3所述的采样机构，其特征在于：所述旋转导向臂(3)分别与主轴(12)、圆形限位片(24)、下旋转架(6)三者分别连接。

5.根据权利要求4所述的采样机构，其特征在于：所述采样针(2)末端通过压针片(4)固定在中旋转架(23)上。

6.根据权利要求5所述的采样机构，其特征在于：所述中旋转架(23)套设在主轴(12)上，且下侧嵌设在连接器(17)内，所述旋转导向臂(3)内侧还设置在中旋转架(23)的凹槽内，所述下旋转架(6)也与中旋转架(23)同轴设置在主轴(12)上。

7.根据权利要求6所述的采样机构，其特征在于：所述限位架(25)固定在上支架(1)上，所述光电传感器B(26)固定在限位架(25)上，且感应位置与圆形限位片(24)相适应。

8.根据权利要求7所述的采样机构，其特征在于：所述采样针清洗组件包括卡簧(5)、池芯(7)、池框(8)、池盖(9)、池下管(10)、池上管(11)。

9.根据权利要求8所述的采样机构，其特征在于：所述采样针(2)可活动式的穿过池芯(7)，所述池芯(7)设置在下旋转架(6)内，且一端通过卡簧(5)固定在下旋转架(6)上。

10.根据权利要求9所述的采样机构，其特征在于：所述池框(8)套设在池芯(7)上，且下方通过池盖(9)固定，所述池下管(10)与池上管(11)分别设置在池框(8)侧面。