CN220730233U - 一种可调节式吸样臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，具体的说是一种可调节式吸样臂，包括固定立板；所述固定立板的上下两端均固接有固定横板；下方的所述固定横板上固接有伸缩缸；所述伸缩缸输出端；上方的所述固定横板上滑动连接有调节臂；所述调节臂与伸缩缸输出端之间设置有连接组件，且调节臂经连接组件与伸缩缸输出端转动连接；同时在连接组件的作用下，调节臂可实现旋转的目的，由传动组件带动调节臂进行旋转，达到调节臂通过连接臂带动吸样针垂直运动和旋转运动的目的，相比于现有技术，该装置机械结构简单、传动效率高、空间占比小、易维护、损坏率低。

Description

一种可调节式吸样臂

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体的说是一种可调节式吸样臂。

背景技术

在自动化设备领域中，机械臂是高端设备不可或缺的重要装置，其中试剂卡检测领域，需要一种可以灵活控制的吸样机械臂。

公开号为CN211206543U的专利公开了一种可调节式吸样臂，包括机架、第一驱动电机、第一同步带轮、第一同步带、滑块一、吸样臂、第二驱动电机以及第二同步带轮，其操作过程如下：位于机架的竖板上固定的第一驱动电机带动第一同步带轮转动，同时，第一同步带带动滑块一上下做升降运动，底部固定在滑块一上的吸样臂在滑块一的带动下上下升降运动，同时，位于横板上的第二驱动电机带动第二同步带轮转动，这样，固定在第二同步带轮上的吸样臂也能随之转动，同时，用于固定吸样臂底端的滑块二和固定块相互配合，实现吸样臂的稳定升降和旋转，可实现对粪便样本的吸样臂的灵活控制，可以实现多组样品的同时快速检测，方便快捷。

该装置机械结构的主要目的是吸样臂在垂直运动的过程中可以实现水平旋转，然而该装置为了实现可以水平旋转也可以垂直运动的目的，使用了大量的机械结构，不仅容易导致机械元件在使用过程中发生损坏，而且难以进行维修，同时同步带等机械结构占用了大量的设备空间。

因此，针对上述问题提出一种可调节式吸样臂。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，提出的一种可调节式吸样臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种可调节式吸样臂，包括固定立板；所述固定立板的上下两端均固接有固定横板；下方的所述固定横板上固接有伸缩缸；所述伸缩缸输出端；上方的所述固定横板上滑动连接有调节臂；所述调节臂与伸缩缸输出端之间设置有连接组件，且调节臂经连接组件与伸缩缸输出端转动连接；所述调节臂上固接有传动组件，且传动组件包括凸齿，用于调节臂的旋转；所述调节臂上端固接有连接臂；所述连接臂远离调节臂的端部下表面固接有吸样针。

优选的，所述连接组件包括下连接法兰和上连接法兰；所述下连接法兰与伸缩缸输出端固接；所述上连接法兰中部开设有通孔，且调节臂下端与通孔滑动连接；所述上连接法兰对应于通孔内部的位置开设有环槽；所述调节臂下端固接有环块，且环块在环槽内转动连接；所述上连接法兰与下连接法兰经螺钉固接。

优选的，所述凸齿呈圆周阵列固接在调节臂上；上方的所述固定横板上表面固接有驱动电机；所述驱动电机输出端固接有主动齿轮，且主动齿轮与凸齿啮合。

优选的，上方的所述固定横板对应于调节臂的位置开设有通槽；所述通槽内固定连接有轴承；所述轴承内径上开设有圆周阵列的凹齿，且凹齿与凸齿啮合。

优选的，上方的所述固定横板上固接有固定架，且驱动电机经固定架与固定横板固定连接；所述固定立板上对应于伸缩缸的位置固接有固定板，且伸缩缸输出端贯穿固定板。

优选的，所述伸缩缸为SC伸缩气缸；所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种可调节式吸样臂，通过伸缩缸、调节臂、连接组件以及传动组件的配合，在具体操作时，由伸缩缸通过连接组件带动调节臂进行垂直运动，同时在连接组件的作用下，调节臂可实现旋转的目的，再由传动组件带动调节臂进行旋转，达到调节臂通过连接臂带动吸样针垂直运动和旋转运动的目的，相比于现有技术，该装置机械结构简单、传动效率高、空间占比小、易维护、损坏率低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型中连接组件的爆炸图；

图4是本实用新型中轴承的立体图；

图例说明：

1、固定立板；2、固定横板；3、伸缩缸；31、下连接法兰；32、上连接法兰；33、通孔；34、环槽；35、环块；4、调节臂；5、凸齿；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、连接臂；9、吸样针；10、通槽；11、轴承；12、凹齿；13、固定架；14、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1－图4，本实用新型提供一种可调节式吸样臂，包括固定立板1；所述固定立板1的上下两端均固接有固定横板2；下方的所述固定横板2上固接有伸缩缸3；所述伸缩缸3输出端；上方的所述固定横板2上滑动连接有调节臂4；所述调节臂4与伸缩缸3输出端之间设置有连接组件，且调节臂4经连接组件与伸缩缸3输出端转动连接；所述调节臂4上固接有传动组件，且传动组件包括凸齿5，用于调节臂4的旋转；所述调节臂4上端固接有连接臂8；所述连接臂8远离调节臂4的端部下表面固接有吸样针9。

工作时，由于现有技术中，为了实现可以水平旋转也可以垂直运动的目的，使用了大量的机械结构，不仅容易导致机械元件在使用过程中发生损坏，而且难以进行维修，同时同步带等机械结构占用了大量的设备空间；为了解决上述问题，本实用新型设计了一种固定立板1，由伸缩缸3通过连接组件带动调节臂4进行垂直运动，同时在连接组件的作用下，调节臂4可实现旋转的目的，由传动组件带动调节臂4进行旋转，达到调节臂4通过连接臂8带动吸样针9垂直运动和旋转运动的目的，相比于现有技术，该装置机械结构简单、传动效率高、空间占比小、易维护、损坏率低，解决了现有技术中，为了实现可以水平旋转也可以垂直运动的目的，使用了大量的机械结构，不仅容易导致机械元件在使用过程中发生损坏，而且难以进行维修，同时同步带等机械结构占用了大量的设备空间的问题。

进一步的，如图1和图3所示，所述连接组件包括下连接法兰31和上连接法兰32；所述下连接法兰31与伸缩缸3输出端固接；所述上连接法兰32中部开设有通孔33，且调节臂4下端与通孔33滑动连接；所述上连接法兰32对应于通孔33内部的位置开设有环槽34；所述调节臂4下端固接有环块35，且环块35在环槽34内转动连接；所述上连接法兰32与下连接法兰31经螺钉固接。

工作时，由于调节臂4下端与连接法兰内的通孔33滑动连接，且与调节臂4固接的环块35与通孔33内的环槽34转动连接，实现上连接法兰32与下连接法兰31之间经螺钉固接时，调节臂4与伸缩缸3输出端之间万向连接的目的，即伸缩缸3可控制调节臂4垂直移动的同时，不会影响其旋转的能力。

进一步的，如图2所示，所述凸齿5呈圆周阵列固接在调节臂4上；上方的所述固定横板2上表面固接有驱动电机6；所述驱动电机6输出端固接有主动齿轮7，且主动齿轮7与凸齿5啮合。

工作时，驱动电机6经过主动齿轮7与凸齿5的配合，实现带动调节臂4旋转的目的，同时，凸齿5的长度为伸缩缸3所能延长的极限长度，可实现凸齿5始终与主动齿轮7啮合的目的，避免调节臂4伸缩时无法与驱动电机6传动。

进一步的，如图2所示，上方的所述固定横板2对应于调节臂4的位置开设有通槽10；所述通槽10内固定连接有轴承11；所述轴承11内径上开设有圆周阵列的凹齿12，且凹齿12与凸齿5啮合。

工作时，通过在通槽10内设置轴承11，可在提高调节臂4稳定性的同时，减少调节臂4与固定横板2之间的摩擦力，提高使用寿命。

进一步的，如图1和图2所示，上方的所述固定横板2上固接有固定架13，且驱动电机6经固定架13与固定横板2固定连接；所述固定立板1上对应于伸缩缸3的位置固接有固定板14，且伸缩缸3输出端贯穿固定板14。

工作时，通过固定架13将驱动电机6安装固定在固定横板2上，提供固定作用，通过固定板14对伸缩缸3上部进行固定，提高伸缩缸3在运行时的稳定性。

进一步的，如图1所示，所述伸缩缸3为SC伸缩气缸；所述驱动电机6为伺服电机。

工作时，为了提高取样针的精度，优选SC伸缩气缸与伺服电机，并通过PLC编程进行精准控制。

工作原理：

由伸缩缸3通过连接组件带动调节臂4进行垂直运动，同时在连接组件的作用下，调节臂4可实现旋转的目的，由传动组件带动调节臂4进行旋转，达到调节臂4通过连接臂8带动吸样针9垂直运动和旋转运动的目的，相比于现有技术，该装置机械结构简单、传动效率高、空间占比小、易维护、损坏率低，解决了现有技术中，为了实现可以水平旋转也可以垂直运动的目的，使用了大量的机械结构，不仅容易导致机械元件在使用过程中发生损坏，而且难以进行维修，同时同步带等机械结构占用了大量的设备空间的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种可调节式吸样臂，其特征在于：包括固定立板(1)；所述固定立板(1)的上下两端均固接有固定横板(2)；下方的所述固定横板(2)上固接有伸缩缸(3)；所述伸缩缸(3)输出端；上方的所述固定横板(2)上滑动连接有调节臂(4)；所述调节臂(4)与伸缩缸(3)输出端之间设置有连接组件，且调节臂(4)经连接组件与伸缩缸(3)输出端转动连接；所述调节臂(4)上固接有传动组件，且传动组件包括凸齿(5)，用于调节臂(4)的旋转；所述调节臂(4)上端固接有连接臂(8)；所述连接臂(8)远离调节臂(4)的端部下表面固接有吸样针(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式吸样臂，其特征在于：所述连接组件包括下连接法兰(31)和上连接法兰(32)；所述下连接法兰(31)与伸缩缸(3)输出端固接；所述上连接法兰(32)中部开设有通孔(33)，且调节臂(4)下端与通孔(33)滑动连接；所述上连接法兰(32)对应于通孔(33)内部的位置开设有环槽(34)；所述调节臂(4)下端固接有环块(35)，且环块(35)在环槽(34)内转动连接；所述上连接法兰(32)与下连接法兰(31)经螺钉固接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式吸样臂，其特征在于：所述凸齿(5)呈圆周阵列固接在调节臂(4)上；上方的所述固定横板(2)上表面固接有驱动电机(6)；所述驱动电机(6)输出端固接有主动齿轮(7)，且主动齿轮(7)与凸齿(5)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式吸样臂，其特征在于：上方的所述固定横板(2)对应于调节臂(4)的位置开设有通槽(10)；所述通槽(10)内固定连接有轴承(11)；所述轴承(11)内径上开设有圆周阵列的凹齿(12)，且凹齿(12)与凸齿(5)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可调节式吸样臂，其特征在于：上方的所述固定横板(2)上固接有固定架(13)，且驱动电机(6)经固定架(13)与固定横板(2)固定连接；所述固定立板(1)上对应于伸缩缸(3)的位置固接有固定板(14)，且伸缩缸(3)输出端贯穿固定板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式吸样臂，其特征在于：所述伸缩缸(3)为SC伸缩气缸；所述驱动电机(6)为伺服电机。