CN215709998U - 一种紧凑型多产品同步旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型多产品同步旋转机构，其包括底座、第一立板、第二立板、若干根转轴、旋转驱动组件和转轴定位机构，第一立板和第二立板间隔固定于底座上，若干根转轴能转动地装配于第一立板和第二立板上，旋转驱动组件驱动若干根转轴同步旋转一定角度，且若干根转轴的端部均固定有产品吸块，产品吸块上设置有至少一个产品吸附位，转轴定位机构包括定位气缸和转轴定位板，定位气缸通过传动组件驱动转轴定位板在转轴旋转到位后对所有转轴进行同步精准定位。上述紧凑型多产品同步旋转机构能够实现对多个产品的同步旋转。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且旋转精度高，提高了工作效率。

Description

一种紧凑型多产品同步旋转机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种紧凑型多产品同步旋转机构。

背景技术

随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。

众所周知，在常用的电子元器件的自动化生产过程中，经常会需要对产品进行旋转操作，目前现有的旋转机构形式比较多，但是普遍存在占用空间大、工作效率低和旋转精度差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型多产品同步旋转机构，以解决现有技术中的旋转机构存在占用空间大、工作效率低和旋转精度差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种紧凑型多产品同步旋转机构，其包括底座、第一立板、第二立板、若干根转轴、旋转驱动组件和转轴定位机构，其中，所述第一立板和第二立板间隔固定于所述底座上，所述若干根转轴能转动地装配于所述第一立板和第二立板上，所述旋转驱动组件驱动所述若干根转轴同步旋转一定角度，且所述若干根转轴的端部均固定有产品吸块，所述产品吸块上设置有至少一个产品吸附位，所述转轴定位机构包括定位气缸和转轴定位板，所述定位气缸通过传动组件驱动所述转轴定位板在转轴旋转到位后对所有转轴进行同步精准定位。

进一步的说，所述旋转驱动组件包括旋转驱动气缸、驱动齿条和若干个齿轮套，所述旋转驱动气缸的活塞杆与驱动齿条相连接，所述驱动齿条能往复移动地安装于所述底座上，所述若干个齿轮套固定套装于对应的转轴之外，且所述若干个齿轮套均与所述驱动齿条相啮合。

进一步的说，所述传动组件包括动力板，所述动力板能往复滑动地装配于所述第二立板的侧面，所述定位气缸与所述动力板的一端连接，且所述动力板上开设有轨迹斜槽，所述轨迹斜槽靠近所述定位气缸的一端高于另一端的高度，所述转轴定位板上安装有位于所述轨迹斜槽内的随动轴承。

进一步的说，所述转轴定位板上开设有若干个上端开口的定位槽，配合定位槽于所述转轴上设置有定位部，所述定位部包括若干个定位斜面。

进一步的说，所述驱动齿条安装于齿条固定块上，所述齿条固定块能滑动地装配于所述底座上，所述底座上设置用于对齿条固定块滑动进行导向的导向机构。

进一步的说，所述旋转驱动气缸的活塞杆通过气缸接头连接有拉块，所述拉块固定于所述齿条固定块的一端。

进一步的说，所述齿条固定块固定于所述第一立板和第二立板之间的底座上，所述导向机构包括开设于所述齿条固定块两侧面的导向槽，配合所述齿条固定块的其中一侧面上的导向槽于所述第一立板的内侧面上设置有导向凸台，配合所述齿条固定块的另一侧面上的导向槽于所述底座上固定有齿条导向块。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述紧凑型多产品同步旋转机构能够实现对多个产品的同步旋转。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且旋转精度高，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的紧凑型多产品同步旋转机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的紧凑型多产品同步旋转机构的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种紧凑型多产品同步旋转机构包括底座1、第一立板2、第二立板3、四根转轴4、旋转驱动气缸5、定位气缸6和转轴定位板7，第一立板2和第二立板3平行间隔固定于底座1上，四根转轴4通过轴承能转动地装配于第一立板2和第二立板3上，四根转轴4位于第一立板2和第二立板3的部分均固定安装有一齿轮套8，配合齿轮套8于底座1上能往复移动装配有位于第一立板2和第二立板3之间的齿条固定块9，驱动齿条10固定于齿条固定块9且与每个齿轮套8均相啮合，齿条固定块9的两侧面上对应开始有导向槽，配合齿条固定块9的其中一侧面上的导向槽于第一立板2的内侧面上设置有导向凸台11，配合齿条固定块9的另一侧面上的导向槽于底座1上固定有齿条导向块12，通过导向槽、导向凸台11和齿条导向块12的配合能够保证驱动齿条10往复移动的稳定性。旋转驱动气缸5的活塞杆通过气缸接头连接有拉块13，拉块13固定于齿条固定块9的一端。每根转轴4的端部均固定有一产品吸块14，每个产品吸块14上设置有两个产品吸附位，以使同时能对两个产品进行吸附后翻转。

第二立板3的外侧面上设置有滑槽，动力板15能相对滑动地设置于滑槽内，定位气缸6的活塞杆通过气缸接头与动力板15的一端连接，动力板15上间隔开设有两个倾斜方向和角度完全相同的轨迹斜槽16，轨迹斜槽16靠近定位气缸6的一端高于另一端的高度，转轴定位板7上安装有两个位于轨迹斜槽16内的随动轴承17，转轴定位板7上间隔开设有四个上端开口的定位槽18，配合定位槽18于转轴4上设置有定位部19，定位部19包括若干个定位斜面。

工作时，四根转轴4上的产品吸块14共吸住八个产品后，旋转驱动气缸5的活塞杆伸出，推动驱动齿条10向前移动一定距离，进而通过齿轮套8带动四根转轴4同步旋转一定角度后，定位气缸6的活塞杆伸出，推动动力板15向前移动一定距离，通过轨迹斜槽16和随动轴承17的作用，带动转轴定位板7向斜上方移动使定位槽18卡入两个相对的定位斜面，对产品进行精准的补偿定位。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，其包括底座、第一立板、第二立板、若干根转轴、旋转驱动组件和转轴定位机构，所述第一立板和第二立板间隔固定于所述底座上，所述若干根转轴能转动地装配于所述第一立板和第二立板上，所述旋转驱动组件驱动所述若干根转轴同步旋转一定角度，且所述若干根转轴的端部均固定有产品吸块，所述产品吸块上设置有至少一个产品吸附位，所述转轴定位机构包括定位气缸和转轴定位板，所述定位气缸通过传动组件驱动所述转轴定位板在转轴旋转到位后对所有转轴进行同步精准定位。

2.根据权利要求1所述的紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动气缸、驱动齿条和若干个齿轮套，所述旋转驱动气缸的活塞杆与驱动齿条相连接，所述驱动齿条能往复移动地安装于所述底座上，所述若干个齿轮套固定套装于对应的转轴之外，且所述若干个齿轮套均与所述驱动齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，所述传动组件包括动力板，所述动力板能往复滑动地装配于所述第二立板的侧面，所述定位气缸与所述动力板的一端连接，且所述动力板上开设有轨迹斜槽，所述轨迹斜槽靠近所述定位气缸的一端高于另一端的高度，所述转轴定位板上安装有位于所述轨迹斜槽内的随动轴承。

4.根据权利要求3所述的紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，所述转轴定位板上开设有若干个上端开口的定位槽，配合定位槽于所述转轴上设置有定位部，所述定位部包括若干个定位斜面。

5.根据权利要求2所述的紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，所述驱动齿条安装于齿条固定块上，所述齿条固定块能滑动地装配于所述底座上，所述底座上设置用于对齿条固定块滑动进行导向的导向机构。

6.根据权利要求5所述的紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动气缸的活塞杆通过气缸接头连接有拉块，所述拉块固定于所述齿条固定块的一端。

7.根据权利要求5所述的紧凑型多产品同步旋转机构，其特征在于，所述齿条固定块固定于所述第一立板和第二立板之间的底座上，所述导向机构包括开设于所述齿条固定块两侧面的导向槽，配合所述齿条固定块的其中一侧面上的导向槽于所述第一立板的内侧面上设置有导向凸台，配合所述齿条固定块的另一侧面上的导向槽于所述底座上固定有齿条导向块。

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