CN210790013U - 带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台 - Google Patents
带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、连续回转弧面凸轮和伺服电机，所述转轴安装在所述箱体上，上下两端分别与所述承重台和从动分度盘固接，所述从动分度盘上沿圆周设有滚针轴承组件，所述连续回转弧面凸轮与所述滚针轴承组件啮合，所述连续回转弧面凸轮安装在凸轮轴承座上并由所述伺服电机驱动转动。本实用新型采用伺服电机编码器控制，使得回转工作台的工位控制更为灵活简便，尤其适用于多工位回转工作台的控制；连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件之间的啮合主要为滚动摩擦，磨损小，在具有大的回转惯性的大尺寸重型工件的场合更为适用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床用分度回转工作台技术领域，特别是一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台。
背景技术
现有的三齿盘定位的机床回转台，多是采用复节距蜗轮蜗杆藉由伺服电机驱动，但是蜗轮蜗杆容易磨损，传动效率不高，有传动间隙，使用一段时间之后，需要调整背隙，而且蜗轮蜗杆传动始终有背隙要求。连续型弧面凸轮传动，其显著的优点是没有啮合间隙,且啮合效率高，多滚子同时啮合的传动方式承载能力大，本申请以此为基础设计一款多工位回转工作台以解决上述问题。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台。本实用新型的技术方案为：
一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、连续回转弧面凸轮和伺服电机，所述转轴安装在所述箱体上，其上下两端分别与所述承重台和从动分度盘固接，所述从动分度盘上沿圆周设有滚针轴承组件，所述连续回转弧面凸轮与所述滚针轴承组件啮合，所述连续回转弧面凸轮安装在凸轮轴承座上并由所述伺服电机驱动转动。
作为本实用新型优选的技术方案，所述凸轮轴承座为偏心轴承座，所述连续回转弧面凸轮两端分别安装在所述偏心轴承座上。
更进一步地，还包括二次精确定位机构，所述二次精确定位机构包括动齿盘、固定齿盘、定位齿盘和驱动装置，所述定位齿盘与动齿盘及固定齿盘的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘和箱体固连，转轴同时和从动分度盘、承重台以及动齿盘固连，定位齿盘由所述驱动装置驱动活动设置在所述转轴上。
更进一步地，所述驱动装置为液压驱动装置或电机驱动装置。
更进一步地，所述液压驱动装置包括与所述定位齿盘固连的油缸活动体，由所述油缸活动体驱动所述定位齿盘在所述转轴上滑动。
更进一步地，所述定位齿盘位于所述动齿盘和固定齿盘的下方。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用伺服电机编码器控制，使得回转工作台的工位控制更为灵活简便，尤其适用于多工位回转工作台的控制；连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件之间的啮合主要为滚动摩擦，因此连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件的磨损均较小，通过调整偏心轴承座的轴向位置，可消除连续回转弧面凸轮与滚针轴承组件的啮合间隙；另一方面，由于同时参与啮合的滚针轴承组件可以多达7个，因此极大地提高了传递扭力，也极大地提高了啮合效率，在具有大的回转惯性的大尺寸重型工件的场合更为适用。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例结构爆炸示意图；
图3为本实用新型实施例连续回转弧面凸轮啮合示意图；
图4为本实用新型实施例齿盘啮合定位示意图。
附图标记：承重台1、转台轴承2、动齿盘3、固定齿盘4、定位齿盘5、油缸活动体6、连续回转弧面凸轮7、偏心轴承座8、滚针轴承组件9、从动分度盘10、箱体11、转轴12。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，包括承重台1、箱体11、转轴12、从动分度盘10、连续回转弧面凸轮7和伺服电机，所述转轴12安装在所述箱体11上，上下两端分别与所述承重台1和从动分度盘10固接，所述从动分度盘10上沿圆周设有滚针轴承组件9，所述连续回转弧面凸轮7与所述滚针轴承组件9啮合，所述连续回转弧面凸轮7 安装在偏心轴承座8上并由所述伺服电机驱动转动。
本实施例中，动力由伺服电机及齿轮输入到连续回转弧面凸轮7的转轴，通过连续回转弧面凸轮7与滚针轴承组件9啮合，带动从动分度盘10作旋转运动，旋转一定角度即可使承重台1转至下一工位完成初次定位，旋转的角度可以通过所述伺服电机编码器进行编码控制，实现一个工位的转动和停止定位。由于采用伺服电机编码器控制，使得回转工作台的工位控制更为灵活简便，尤其适用于多工位回转工作台的控制。本实施例连续回转弧面凸轮7与滚针轴承组件9之间的啮合，主要为滚动摩擦，因此连续回转弧面凸轮7与滚针轴承组件9的磨损均较小，通过调整偏心轴承座8的轴向位置，可消除连续回转弧面凸轮7与滚针轴承组件9的啮合间隙；另一方面，由于同时参与啮合的滚针轴承组件9可以多达7个，因此极大地提高了传递扭力，也极大地提高了啮合效率，在具有大的回转惯性的大尺寸重型工件的场合更为适用。
作为进一步说明，本实施例中包含二次精确定位机构，参见附图，包括动齿盘3、固定齿盘4、定位齿盘5和液压驱动装置，所述定位齿盘5与动齿盘3及固定齿盘4的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘4和箱体11固连，转轴12同时和从动分度盘10、承重台1以及动齿盘3固连，定位齿盘5与液压驱动装置的油缸活动体6固连。伺服电机停止驱动时编码器向液压驱动装置发送控制信号，液压驱动装置的液压电磁阀动作，驱动油缸活动体6上升，带动定位齿盘5上升，同时与固定齿盘4和动齿盘3发生啮合，实现了回转工作台的二次精密定位。承重台1通过转台轴承2安装在箱体11上，构成转动副。可以理解的是，液压驱动仅为定位齿盘5的一种驱动方式，定位齿盘5也可以采用常规的电机驱动方式，可以实现上述动作及功能即可。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，其特征在于：包括承重台(1)、箱体(11)、转轴(12)、从动分度盘(10)、连续回转弧面凸轮(7)和伺服电机，所述转轴(12)安装在所述箱体(11)上，上下两端分别与所述承重台(1)和从动分度盘(10)固接，所述从动分度盘(10)上沿圆周设有滚针轴承组件(9)，所述连续回转弧面凸轮(7)与所述滚针轴承组件(9)啮合，所述连续回转弧面凸轮(7)安装在凸轮轴承座上并由所述伺服电机驱动转动。
2.根据权利要求1所述的带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，其特征在于：所述凸轮轴承座为偏心轴承座(8)，所述连续回转弧面凸轮(7)两端分别安装在所述偏心轴承座(8)上。
3.根据权利要求1或2所述的带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，其特征在于：还包括二次精确定位机构，所述二次精确定位机构包括动齿盘(3)、固定齿盘(4)、定位齿盘(5)和驱动装置，所述定位齿盘(5)与动齿盘(3)及固定齿盘(4)的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘(4)和箱体(11)固连，转轴(12)同时和从动分度盘(10)、承重台(1)以及动齿盘(3)固连，定位齿盘(5)由所述驱动装置驱动活动设置在所述转轴(12)上。
4.根据权利要求3所述的带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动装置或电机驱动装置。
5.根据权利要求4所述的带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，其特征在于：所述液压驱动装置包括与所述定位齿盘(5)固连的油缸活动体(6)，由所述油缸活动体(6)驱动所述定位齿盘(5)在所述转轴(12)上滑动。
6.根据权利要求5所述的带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台，其特征在于：所述定位齿盘(5)位于所述动齿盘(3)和固定齿盘(4)的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921401048.8U CN210790013U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921401048.8U CN210790013U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台 |
Publications (1)
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| CN201921401048.8U Active CN210790013U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 带连续回转弧面凸轮传动初定位的多工位回转工作台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210790013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719014A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-30 | 江西鼎力旋压装备有限公司 | 一种轮毂滚压机伸缩臂结构 |
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921401048.8U patent/CN210790013U/zh active Active
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| CN112719014A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-30 | 江西鼎力旋压装备有限公司 | 一种轮毂滚压机伸缩臂结构 |
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