CN213945601U - 一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台，具有箱体、设在箱体内作旋转运动的大转塔及固定在大转塔上的工作台面，所述的箱体内相距设有一对螺旋方向相同且均与大转塔传动配合的大弧面凸轮，位于所述大弧面凸轮输入端侧安装有与大弧面凸轮轴线空间垂直的一对螺旋方向相反的小弧面凸轮，所述大弧面凸轮输入端安装有小转塔，所述小转塔与对应的小弧面凸轮传动配合。本实用新型采用两级弧面凸轮滚子传动形式，可预压调整，二级传动机构的大弧面凸轮通过两个旋向相反的小弧面凸轮分别驱动，传动时多个大单杆轴承同时与大弧面凸轮弧面曲线接触，可较好地消除传动间隙，实现大扭矩输出和无间隙传动，可满足长时间高精度传动输出的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台。
背景技术
数控机床中用于装夹工件的回转工作台，其回转运动的传动系统中，伺服电机通过圆柱凸轮机构带动转塔转动，转塔带动回转工作台实现回转运动。
现有圆柱凸轮机构传动回转工作台运动，是依靠从动件滚子与圆柱凸轮的凹槽曲线作点接触或线接触，实现动力传递，并作为调节工件角度所用分度盘的动力传递使用。然而这种方式由于圆柱凸轮一般为单组传动，圆柱凸轮不能预压调整，同时传动时接触的滚子数量仅为两个，因此无法消除传动间隙，难以达到大扭矩输出、高精度无间隙传动的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台，具有箱体和设在箱体上方的工作台面，箱体内安装有作旋转运动的大转塔，工作台面固定在大转塔上，所述的箱体内，相距设有一对螺旋方向相同的大弧面凸轮，所述大弧面凸轮位于大转塔两侧且均与大转塔传动配合，位于所述大弧面凸轮输入端侧安装有与大弧面凸轮轴线空间垂直的一对螺旋方向相反的小弧面凸轮，所述小弧面凸轮之间传动连接，小弧面凸轮之一端部安装有可传动连接伺服电机的弹性联轴器，所述大弧面凸轮输入端安装有小转塔，所述小转塔与对应的小弧面凸轮传动配合。
具体说，为支撑大弧面凸轮转动并实现大转塔与大弧面凸轮之间的啮合传动，所述的箱体前后壁内分别安装有大偏心盖，所述大弧面凸轮两端通过大圆锥滚子轴承支撑于大偏心盖之间，大转塔外周均布有与所述大弧面凸轮啮合传动的大单杆轴承。
同样地，为支撑小弧面凸轮转动并实现小转塔与小弧面凸轮之间的啮合传动，所述的小转塔一侧的箱体侧壁内对应每个小弧面凸轮两端分别安装有两组小偏心盖，所述小偏心盖内设有支撑于所述小弧面凸轮两端的小圆锥滚子轴承，所述小转塔外周均布有与所述小弧面凸轮啮合传动的小单杆轴承。
进一步地，所述的小弧面凸轮之间通过刚性联轴器连接。
优选地，为实现大转塔与工作台面的传动连接，所述的箱体上端面固定有轴承外盖，轴承外盖与大转塔之间安装有YRT轴承，YRT轴承的外圈与轴承外盖固定，大转塔与YRT轴承内圈固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两级弧面凸轮滚子传动形式，因此可预压调整，由于二级传动机构的大弧面凸轮通过两个旋向相反的小弧面凸轮分别驱动，传动时多个大单杆轴承同时与大弧面凸轮弧面曲线接触，因而可以较好地消除传动间隙，实现大扭矩输出和无间隙传动，传动刚性高，可满足长时间高精度传动输出的要求。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的中心剖视结构示意图。
图3是本实用新型传动部分的正视结构示意图。
图4是本实用新型传动部分的后视结构示意图。
图中：1.箱体，2.工作台面，3.大转塔，4.大单杆轴承，5.轴承外盖6.YRT轴承，7.大弧面凸轮，8.小转塔，9.小单杆轴承，10.大偏心盖，11.大圆锥滚子轴承，12.大螺母，13.小弧面凸轮，14.弹性联轴器，15.刚性联轴器，16.小偏心盖，17.小圆锥滚子轴承，18.小螺母。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～图4所示，一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台，具有箱体1和设在箱体1上方的工作台面2，箱体1内安装有作旋转运动的大转塔3，大转塔3外周均布有传递动力的大单杆轴承4。所述的箱体1上端面固定有轴承外盖5，轴承外盖5与大转塔3之间安装有YRT轴承6，YRT轴承6的外圈与轴承外盖5固定，大转塔3与YRT轴承6内圈固定，工作台面2固定在大转塔3上。
所述的箱体1内，设有两个平行布置、螺旋方向相同的大弧面凸轮7，所述大弧面凸轮7位于大转塔3两侧且均与大转塔3外周的大单杆轴承4啮合传动，以共同驱动大转塔3旋转；所述大弧面凸轮7输入端安装有小转塔8，小转塔8外周均布有小单杆轴承9。
所述的箱体1前后壁内分别安装有大偏心盖10，所述大弧面凸轮7两端通过大圆锥滚子轴承11支撑于大偏心盖10之间，大偏心盖10外侧面安装有压紧大圆锥滚子轴承11的大螺母12。
位于所述大弧面凸轮7输入端侧安装有两个螺旋方向相反的小弧面凸轮13，所述小弧面凸轮13的轴线与大弧面凸轮7轴线空间垂直、且位于大弧面凸轮7轴线之下，位于动力输入端的小弧面凸轮13外端部安装有可传动连接伺服电机的弹性联轴器14，两个小弧面凸轮13之间通过刚性联轴器15传动连接；安装在大弧面凸轮7输入端的小转塔8与对应的小弧面凸轮13通过小单杆轴承9啮合传动。
所述的小转塔8一侧的箱体1侧壁内对应每个小弧面凸轮13两端分别安装有两组小偏心盖16，所述小偏心盖16内设有支撑于所述小弧面凸轮13两端的小圆锥滚子轴承17，小偏心盖16外侧面安装有压紧小圆锥滚子轴承17的小螺母18。
本实用新型采用两个螺旋方向相同的大弧面凸轮7共同驱动大转塔3旋转，而大弧面凸轮7又通过两个螺旋方向相反的小弧面凸轮13驱动旋转，最终实现工作台面2的回转运动。由于二级传动机构的大弧面凸轮7通过两个旋向相反的小弧面凸轮13分别驱动，因而可以较好地消除传动间隙，实现大扭矩输出和无间隙传动。该传动机构由于采用了两级弧面凸轮滚子传动形式，因此可预压调整，传动时多个大单杆轴承4同时与大弧面凸轮7弧面曲线接触，传动刚性高，可以满足长时间高精度传动输出的要求。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种高精度大速比凸轮滚子回转工作台，具有箱体和设在箱体上方的工作台面，箱体内安装有作旋转运动的大转塔，工作台面固定在大转塔上，其特征是：所述的箱体内，相距设有一对螺旋方向相同的大弧面凸轮，所述大弧面凸轮位于大转塔两侧且均与大转塔传动配合，位于所述大弧面凸轮输入端侧安装有与大弧面凸轮轴线空间垂直的一对螺旋方向相反的小弧面凸轮，所述小弧面凸轮之间传动连接，小弧面凸轮之一端部安装有可传动连接伺服电机的弹性联轴器，所述大弧面凸轮输入端安装有小转塔，所述小转塔与对应的小弧面凸轮传动配合。
2.如权利要求1所述的高精度大速比凸轮滚子回转工作台，其特征是：所述的箱体前后壁内分别安装有大偏心盖，所述大弧面凸轮两端通过大圆锥滚子轴承支撑于大偏心盖之间，大转塔外周均布有与所述大弧面凸轮啮合传动的大单杆轴承。
3.如权利要求1所述的高精度大速比凸轮滚子回转工作台，其特征是：所述的小转塔一侧的箱体侧壁内对应每个小弧面凸轮两端分别安装有两组小偏心盖，所述小偏心盖内设有支撑于所述小弧面凸轮两端的小圆锥滚子轴承，所述小转塔外周均布有与所述小弧面凸轮啮合传动的小单杆轴承。
4.如权利要求3所述的高精度大速比凸轮滚子回转工作台，其特征是：所述的小弧面凸轮之间通过刚性联轴器连接。
5.如权利要求1所述的高精度大速比凸轮滚子回转工作台，其特征是：所述的箱体上端面固定有轴承外盖，轴承外盖与大转塔之间安装有YRT轴承，YRT轴承的外圈与轴承外盖固定，大转塔与YRT轴承内圈固定。
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022479218.3U patent/CN213945601U/zh active Active
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