CN109500158A - 一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机 - Google Patents

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梁智鸿
高卫丽
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers

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Abstract

一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,由一个上辊筒传动机构、两个侧辊筒传动机构和一个下辊筒传动机构组成;上辊筒传动机构与机架相对固定,两个侧辊筒传动机构之间成一定角度,且安装在上辊筒传动机构的下方两侧,可以沿斜向进给;下辊筒传动机构安装在上辊筒传动机构的正下方且与上辊筒传动机构之间的距离通过液压系统可调;两个侧辊筒传动机构分列在下辊筒传动机构的两侧。本装置利用机械传动机构给板材施加力卷制所需圆的曲率,用液压机构使板材在卷制过程中减少震动,避免出现不可控变形,可提高产品质量和生产效率。

Description

一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机
技术领域
本发明属于机械制造技术领域,涉及一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机。
背景技术
目前,国内存在的卷板机的种类有两种,按辊筒数不同分为三辊卷板机和四辊卷板机,三辊卷板机的结构简单,也易于实现,所以被广泛应用于小的机械装备加工厂,但是因为其结构简单,卷板精度不高,只能卷制圆柱形圆筒,不可卷制任意角度的锥形筒,而且在卷板过程中容易出现不可控的变形;四辊卷板机结构复杂,传动机构较多,卷制圆筒时运动平稳,改变其相应的传动机构时,可以实现卷制任意角度的锥形筒。
卷板机的传动机构可以有纯机械传动、纯液压传动、机械-液压传动,纯机械传动结构易于设计,但增加加工成本,整体笨重占且地面积较大;纯液压传动动力大、工作效率高、安全性高,但举升不稳定、能耗大、液压管路复杂、维修困难;机械-液压传动很好的中和了前面两种的传动结构的不足,但当卷板形状要求较高时,设计较为复杂。
因此,发明一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,采用机械-液压传动机构的四辊卷板机,降低机器使用环境要求,减少加工成本,易于维修。
发明内容
本发明所采用的技术方案是:
一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,由一个上辊筒传动机构、两个侧辊筒传动机构和一个下辊筒传动机构组成;上辊筒传动机构与机架相对固定,两个侧辊筒传动机构之间成一定角度,且安装在上辊筒传动机构的下方两侧,可以沿斜向进给;下辊筒传动机构安装在上辊筒传动机构的正下方且与上辊筒传动机构之间的距离通过液压系统可调;两个侧辊筒传动机构分列在下辊筒传动机构的两侧。
所述上辊筒传动机构由主电动机7、联轴器8、多级减速器9、联轴器10、轴承套11和上辊筒1组成;主电动机7通过联轴器8与多级减速器9的输入轴连接,上辊筒1通过联轴器10与多级减速器9的输出轴连接,上辊筒1通过轴承套11分别安装在支撑座12和支撑座13上。
所述侧辊筒传动机构由副电动机14、联轴器15、单级减速器16、联轴器17、蜗轮20、蜗杆18、轴承座19、丝杠螺母21、丝杠螺母支座22、上固定板23、丝杠24、侧辊筒轴承套25、前侧辊筒2组成;副电动机14通过联轴器15与单级减速器16的输入轴连接,单级减速器16的输出端的两端同时通过联轴器17与蜗杆18连接,轴承座19分别安装在一个蜗杆18的两端,蜗轮20通过键与丝杠螺母21固定连接,丝杠螺母21由丝杠螺母支座22和上固定板23上下组合固定其相对位置,丝杠24通过销与侧辊筒轴承套25固定连接、两个侧辊筒轴承套25分别安装在侧辊筒2两端,侧辊筒两端分别安装在左机盖6和右机盖5的导轨槽30中。
所述下辊筒传动机构由液压缸27,液压缸支座26、下辊筒轴承套28、下辊筒4组成;液压缸27固定在液压缸支座26上,上端顶住下辊筒轴承座28,固定板29将液压缸27固定在机架外壳上,两个下辊筒轴承套28分别安装在下辊筒两端。
一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,采用机械和液压组合传动,多个电动机作为动力源驱动上辊筒和侧辊筒,液压系统驱动下辊筒,实现卷制不同曲率半径的板材;本机构利用机械传动机构给板材施加力卷制所需圆的曲率,用液压机构使板材在卷制过程中减少震动,避免出现不可控变形,可提高产品质量和生产效率。
附图说明
图1是一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机的总体结构图。
图2是图1中A-A方向的剖视图。
图3是发明的上辊筒传动机构。
图4是发明的侧辊筒传动机构。
图5是发明的下辊筒传动机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明:
如图1、图2、图3、图4和图5,一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,由上辊筒传动机构、两个侧辊筒传动机构和下辊筒传动机构组成,上辊筒传动机构和侧辊筒传动机构由纯机械传动机构组成,下辊筒由液压传动机构组成。
如图1和图2,一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,上辊筒1分别由左支撑板12和右支撑板13固定位置,由传动机构传递运动实现纯滚动;前侧辊筒2和后侧辊筒3成角度的安装在上辊筒1下方的两侧,由传动机构传递运动实现斜线上下运动;下辊筒4安装在前侧辊筒2和后侧辊筒3的下方并且与上辊筒1保持同一竖直平面,由传动机构传递运动实现直线上下运动。
如图3,一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机的上辊筒传动机构,由主电动机7连接多级减速器9,减速增转矩后,再由联轴器10与上辊筒1连接,上辊筒1与下辊筒4夹紧板材,上辊筒1滚动依靠摩擦力带动板材在辊筒间滚动,与其他运动结合完成所需圆筒的卷制。
如图4,一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机的两个侧辊筒传动机构,前侧辊筒2和后侧辊筒3主要起到卷出一定曲率的圆弧作用,两个辊筒可以独立运动,两个侧辊筒的大小一样、位置对称且具有相同的传动机构,因此只介绍一侧的侧辊筒的传动机构,即前辊筒2的传动机构,其传动机构由副电动机14连接一单级减速器16,减速后由两端同时输出,并且分别用相同的联轴器17连接到下面的传动机构;因为要保证辊筒运动两端的水平平稳性,所以辊筒两端的传动机构相同,故只介绍一边,即左侧边,其由单级减速器16减速通过联轴器17与蜗杆18连接,蜗杆18通过连接在其两端的轴承座19进行位置固定,保证蜗杆只旋转运动,不平移运动,蜗轮20的轮毂与丝杠螺母21通过键固定连接,蜗杆18与蜗轮20啮合进行运动传动,其相对位置由丝杠螺母支座22和蜗轮20上方上固定板23确定,丝杠24上端连接侧辊筒2一端的侧辊筒轴承套25,侧辊筒两端分别安装在左机盖6和右机盖5的导轨槽30中;由此,副电动机14转动通过单级减速器16降速传递给蜗杆18,蜗杆18与蜗轮20啮合将转速进一步降低并且改变运动方向,蜗轮20和丝杆螺母21只做旋转运动,故丝杠24由于丝杆螺母21的转动而斜线运动上下,丝杆24与下辊筒轴承套25固定连接,从而使侧辊筒在图2所示导轨槽30中也做斜线上下运动。
如图5,一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机的下辊筒传动机构,为保证下辊筒4两端等速等高运行,下辊筒4两侧放置相同的传动机构,因为下辊筒4只需配合上辊筒1将板材夹紧,所以只需保证其可上下运动即可,由液压缸支座26将液压缸27固定竖直安装在下辊筒4正下方,液压缸27上方分别与下辊筒4两端的下辊筒轴承套28连接,两个液压缸通过油路控制保证其同步上下运动,从而推动下辊筒4上下运动。

Claims (4)

1.一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,其特征是:由一个上辊筒传动机构、两个侧辊筒传动机构和一个下辊筒传动机构组成;上辊筒传动机构与机架相对固定,两个侧辊筒传动机构之间成一定角度,且安装在上辊筒传动机构的下方两侧,可以沿斜向进给;下辊筒传动机构安装在上辊筒传动机构的正下方且与上辊筒传动机构之间的距离通过液压系统可调;两个侧辊筒传动机构分列在下辊筒传动机构的两侧。
2.如权利要求1所述的一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,其特征在于:所述上辊筒传动机构由主电动机(7)、联轴器(8)、多级减速器(9)、联轴器(10)、轴承套(11)和上辊筒(1)组成;主电动机(7)通过联轴器(8)与多级减速器(9)的输入轴连接,上辊筒(1)通过联轴器(10)与多级减速器(9)的输出轴连接,上辊筒(1)通过轴承套(11)分别安装在支撑座(12)和支撑座(13)上。
3.如权利要求1所述的一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,其特征在于:所述侧辊筒传动机构由副电动机(14)、联轴器(15)、单级减速器(16)、联轴器(17)、蜗轮(20)、蜗杆(18)、轴承座(19)、丝杠螺母(21)、丝杠螺母支座(22)、上固定板(23)、丝杠(24)、侧辊筒轴承套(25)、前侧辊筒(2)组成;副电动机(14)通过联轴器(15)与单级减速器(16)的输入轴连接,单级减速器(16)的输出端的两端同时通过联轴器(17)与蜗杆(18)连接,轴承座(19)分别安装在一个蜗杆(18)的两端,蜗轮(20)通过键与丝杠螺母(21)固定连接,丝杠螺母(21)由丝杠螺母支座(22)和上固定板(23)上下组合固定其相对位置,丝杠(24)通过销与侧辊筒轴承套(25)固定连接、两个侧辊筒轴承套(25)分别安装在侧辊筒(2)两端,侧辊筒两端分别安装在左机盖(6)和右机盖(5)的导轨槽(30)中。
4.如权利要求1所述的一种曲率半径可调的渐进式四辊卷板机,其特征在于:所述下辊筒传动机构由液压缸(27),液压缸支座(26)、下辊筒轴承套(28)、下辊筒(4)组成;液压缸(27)固定在液压缸支座(26)上,上端顶住下辊筒轴承座(28),固定板(29)将液压缸(27)固定在机架外壳上,两个下辊筒轴承套(28)分别安装在下辊筒两端。
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