CN106077163B - 一种校直机 - Google Patents

Abstract

本发明旨在解决现有的校直机具有对薄壁杆件校直质量差的问题，提供一种校直机，其包括初校机构、精校机构、输出辊对以及驱动机构。驱动机构分别驱动初校机构、精校机构和输出辊对运转对杆件进行初校和精校，从而获得尺寸精度达标的杆件。其中，初校机构采用的辊轮具有沿周向的传输槽，传输槽的底面设置环形凹槽，使待校直的杆件具有退让空间，不易受压变形，且环形凹槽将传输槽的底面分成两个表面，使得待校直的杆件从不同方向均匀受力，杆件不易受压失圆或破坏。本发明的有益效果是，杆件校直过程中受力均匀且杆件变形具有退让槽，不易受压失圆或被破坏，因此本校直机能够保证杆件的校直质量，得到较高尺寸精度的杆件。

Description

一种校直机

技术领域

本发明涉及校直设备技术领域，具体而言，涉及一种校直机。

背景技术

薄壁杆件是常用的机械零件，例如挂面杆。薄壁杆件的结构刚度较低，在使用的过程中容易受压产生弯曲变形或扭转变形而不能使用或需要经过校直后再使用。

因薄壁杆件刚度、强度低、易受力变形或破坏，现有的校直机在校直的过程中容易对待校直的工件造成扭转变形或撕裂。因此现有的校直机具有对薄壁杆件校直质量差的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种校直机，以解决现有的校直机具有对薄壁杆件校直质量差的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

一种校直机，本校直机包括机架、初校机构以及驱动机构。初校机构包括输入辊对，输入辊对包括相互配合的I辊轮和i辊轮。

初校机构还包括传递辊对，传递辊对包括相互配合的V辊轮和v辊轮。

传递辊对与输入辊对相互间隔设置。

输入辊对和传递辊对之间设有若干个传递辊轮和若干个调节辊轮。

各个传递辊轮依次排列于I辊轮和V辊轮之间，且与I辊轮传动连接；各个调节辊轮依次排列于i辊轮和v辊轮之间，且与传递辊轮相配合。

I辊轮、i辊轮、V辊轮、v辊轮、各个传递辊轮以及各个调节辊轮的圆周面上分别设有沿周向的环形的传输槽，传输槽的截面为部分圆弧形。

I辊轮上的传输槽与i辊轮上的传输槽相互配合形成容纳待校直件通过的近视圆形的传输孔。

传输槽的底面具有沿其径向向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽将传输槽的底面分为相互断开的第一表面和第二表面。

I辊轮、i辊轮、V辊轮、v辊轮、各个传递辊轮以及各个调节辊轮分别转动连接于机架。

驱动机构连接于机架；驱动机构与I辊轮、V辊轮以及各个传递辊轮转动传动连接，并能够驱动I辊轮、V辊轮以及各个传递辊轮转动。

进一步地：

i辊轮和/或v辊轮分别通过第一调节机构连接于机架，第一调节机构能够带动i辊轮远离或靠近I辊轮；第一调节机构能够带动v辊轮远离或靠近V辊轮；

进一步地：

各个调节辊轮分别通过第二调节机构连接于机架；第二调节机构能够带动各个调节辊轮远离或靠近传递辊轮。

进一步地：

校直机还包括精校机构和输出辊对；

精校机构包括多个具有校直孔的校直件；各个校直孔依次排列形成精校通道；

输出辊对包括VI辊轮和vi辊轮，VI辊轮和vi辊轮相互配合形成输出口；

初校机构的出口端与精校通道的入口端相连通，精校机构的出口端与输出辊对的输出口相连通。

进一步地：

精校机构还包括筒体，各个校直件均连接在筒体中且沿筒体的轴线方向排成一排。

进一步地：

各个校直件分别通过调节螺钉与筒体连接，且调节螺钉能够沿校直孔的径向调节校直孔的轴线的位置。

进一步地：

筒体具有靠近初校机构的第一端和远离初校机构的第二端；

筒体的第一端连接有第一筒体，精校机构的第二端连接有第二筒体；

第一筒体和第二筒体分别连通精校通道的两端；

第一筒体靠近精校机构的一端具有从该端向另一端直径逐渐变小的锥形口；

第二筒体靠近精校机构的一端具有从该端向另一端直径逐渐变小的锥形口。

进一步地：

第一筒体和第二筒体分别通过轴承转动连接于机架。

进一步地：

校直件包括校直块、轴承和校直套，校直孔设置于校直块上；

校直块与调节螺钉连接，校直套连接于轴承的内圈，校直块连接于轴承的外圈。

进一步地：

驱动机构包括电机和蜗轮减速机；

蜗轮减速机具有第一输出端和第二输出端；

第一输出端传动连接精校机构的筒体并能够驱动筒体转动；

第二输出端传动连接初校机构的I辊轮、V辊轮、VI辊轮以及传递辊轮，并能够驱动I辊轮、V辊轮、VI辊轮以及传递辊轮转动。

本发明实施例的有益效果是：本实施例中的校直机具有初校机构和精校机构两部分，使杆件能够通过初校和精校两部校直，且在校直的过程中杆件变形具有退让空间，且杆件从四个方向受力，杆件受力均匀，不易受压失圆或被破坏，保证了校直效率和校直质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中的校直机的结构示意图；

图2为本发明实施例中的初校机构的结构示意图；

图3为图2中的输入辊对的结构示意图；

图4为本发明实施例中精校机构的机构示意图；

图5为本发明实施例中的校直机的传动原理示意图。图中：

校直机010；

传输槽011；

传输孔012；

环形凹槽013；

第一表面014，第二表面015；

机架100；

驱动机构200；

电机210，蜗轮减速机220；

第一输出端221，第二输出端222；

初校机构300；

输入辊对310；

I辊轮311，i辊轮312；

传递辊轮320；

II辊轮321，III辊轮322，IV辊轮323；

调节辊轮330；

S辊轮331，T辊轮332；

第一调节机构350；

传递辊对360；

V辊轮361，v辊轮362；

第二调节机构370；

传动齿轮381，过桥齿轮382；

精校机构400；

精校通道401；

校直件410；

校直孔411，校直块412，校直套413；

筒体420；

第一端421，第二端422；

调节螺钉430；

输出辊对500；

输出口501；

VI辊轮510，vi辊轮520；

第一筒体610，第二筒体620；

第一链轮710，第二链轮720，第三链轮730，第四链轮740。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本发明的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中出现的“I辊轮”、“II辊轮”、“S辊轮”等名称中的“I”、“II”、“S”等仅仅是为了对不同辊轮的区分，而没有其他含义。另外，在本发明的描述中的出现的“I辊轮”和“i辊轮”及类似的情况属于不同的特征，即利用大写的字母(例如“I”)和小写字母(例如“i”)对不同特征进行区分。

实施例

图1是本发明实施例中的校直机010的结构示意图。请参照图1，本实施例提供一种校直机010，本校直机010包括机架100、驱动机构200、初校机构300、精校机构400以及输出辊对500。初校机构300、精校机构400 以及输出辊对500分别具有输送通道。各个输送通道依次连通。本校直机 010使用时，将待校直件从初校机构300的入口端导入，然后依次通过初校机构300、精校机构400以及输出辊对500的输送通道，并在该过程中完成校直，最后从输出辊对500的出口端导出。

图2是本实施例中的初校机构300的结构示意图。请参照图2，本实施例中的初校机构300包括相互间隔设置的输入辊对310和传递辊对360，输入辊对310包括相互配合的I辊轮311和i辊轮312；传递辊对360包括相互配合的V辊轮361和v辊轮362。

输入辊对310和传递辊对360之间设有若干个传递辊轮320和若干个调节辊轮330，各个传递辊轮320依次排列于I辊轮311和V辊轮361之间，且与I辊轮311传动连接；各个调节辊轮330依次排列于i辊轮312和v 辊轮362之间，且与传递辊轮320相配合。在图2所示的本实施例中，传递辊轮320的数量为三个，分别为II辊轮321、III辊轮322、IV辊轮323；调节辊轮330的数量为两个，分别为S辊轮331和T辊轮332。

请参照图3，I辊轮311、i辊轮312、V辊轮361、v辊轮362、各个传递辊轮320以及各个调节辊轮330的圆周面上分别设有沿周向的环形的传输槽011，传输槽011的截面为部分圆弧形。I辊轮311上的传输槽011与 i辊轮312上的传输槽011相互配合形成容纳待校直的杆件通过的近视圆形的传输孔012。传输槽011的底面具有沿其径向向内凹陷的环形凹槽013，环形凹槽013将传输槽011的底面分为相互断开的第一表面014和第二表面015。

i辊轮312和/或v辊轮362分别通过第一调节机构350连接于机架100，第一调节机构350能够带动i辊轮312远离或靠近I辊轮311；第一调节机构350能够带动v辊轮362远离或靠近V辊轮361。在本实施例中，第一调节机构350可以由螺钉连接实现，如，在机架100上设置沿从i辊轮 312指向I辊轮311方向延伸的滑槽，并将i辊轮312和/或v辊轮362的转轴滑动配合在滑槽中，再在机架100上设置螺纹孔和螺旋配合在螺纹孔中的螺钉，螺钉的一端与辊轮连接，从而使旋转螺钉时，能够调节i辊轮 312与I辊轮311的之间的距离以及v辊轮362与V辊轮361的之间的距离。

各个调节辊轮330分别通过第二调节机构370连接于机架100；第二调节机构370能够带动各个调节辊轮330远离或靠近传递辊轮320。第二调节机构370可与第一调节机构350采用相同的方式设置，即通过螺钉的螺旋运动来调节调节辊轮330与传递辊轮320之间的距离。

图4为本实施例中的精校机构400的结构示意图。请参照图4，精校机构400包括多个具有校直孔411的校直件410；各个校直孔411依次排列形成精校通道401。

精校机构400还包括筒体420，各个校直件410均连接在筒体420中且沿筒体420的轴线方向排成一排。各个校直件410分别通过调节螺钉430 与筒体420连接，且调节螺钉430能够沿校直孔411的径向调节校直孔411 的轴线的位置。校直件410包括校直块412、轴承和校直套413，校直孔411 设置于校直块412上。校直块412与调节螺钉430连接，校直套413连接于轴承的内圈，校直块412连接于轴承的外圈。

筒体420具有靠近初校机构300的第一端421和远离初校机构300的第二端422。筒体420的第一端421连接有第一筒体610，精校机构400的第二端422连接有第二筒体620。第一筒体610和第二筒体620分别连通精校通道401的两端。第一筒体610靠近精校机构400的一端具有从该端向另一端直径逐渐变小的锥形口。第二筒体620靠近精校机构400的一端具有从该端向另一端直径逐渐变小的锥形口，锥形口能够引导待校直的杆件进入，避免因位置的偏差导致待校直杆件被卡住。

第一筒体610和第二筒体620分别通过轴承转动连接于机架100，使精校机构400的筒体420可转动地连接于机架100，在驱动机构200的驱动下能够稳定地转动。

请再次参照图1，输出辊对500包括VI辊轮510和vi辊轮520，VI辊轮510和vi辊轮520相互配合形成输出口501。初校机构300的出口端与精校通道401的入口端相连通，精校机构400的出口端与输出辊对500的输出口501相连通。

请继续参照图1，本实施例中的机架100可设置成上下两层结构。前述的初校机构300、精校机构400以及输出辊对500均固定连接于机架100 的上层。驱动机构200固定设置于机架100的下层。驱动机构200与初校机构300、精校机构400以及输出辊对500传动连接，并驱动它们运转进行杆件的校直。在本实施例中，驱动机构200包括电机210和蜗轮减速机220，电机210和蜗轮减速机220分别固定在机架100的下层。电机210 的输出轴可通过联轴器连接蜗轮减速机220的蜗轮轴的输入端，蜗轮轴的输出端可通过带传动机构连接精校机构400并带动精校机构400运转。带传动机构可包括主动带轮、从动带轮以及传动带。其中，主动带轮与蜗轮减速机220的蜗轮轴的输出端连接，从动带轮的中心位置设置通孔，精校机构400的筒体420沿轴向穿过通孔，并与从动带轮固定连接。传动带传动连接主动带轮和从动带轮。

图5为本实施例中的校直机010的传动原理示意图。请参照图5，为描述方便，下面将I辊轮311、II辊轮321、III辊轮322、IV辊轮323、V 辊轮361、VI辊轮510的转轴分别称为I轴、II轴、III轴、IV轴、V轴、 VI轴；i辊轮312、v辊轮362、vi辊轮520的转轴分别称为i轴、v轴、 vi轴。蜗轮减速机220的蜗轮轴通过链轮机构连接V轴，带动V轴旋转。链轮机构包括主动链轮、从动链轮以及传动链。主动链轮连接于蜗轮轴的一端，从动链轮连接于V轴，传动链传动连接主动链轮和从动链轮。

V轴连接有第一链轮710，I轴连接有第三链轮730，第一链轮710和第三链轮730之间通过传动链传动连接。V轴还连接有第二链轮720，VI轴连接有第四链轮740，第二链轮720和第四链轮740之间通过传动链传动连接，由此实现将V轴的运动传递至I轴和VI轴。另外，I轴、II轴、III 轴、IV轴、V轴上分别设置有传动齿轮381，且I轴与II轴之间、且II 轴与III轴之间、且III轴与IV轴之间分别设置过桥齿轮382，使I轴、 II轴、III轴和IV轴同步转动。

通过上述传动结构，在电机210启动运转时，通过蜗轮减速机220分别带动V轴和精校机构400运转，然后V轴通过链轮机构带动I轴和VI轴转动，I轴通过传动齿轮381和过桥齿轮382的啮合带动II轴、III轴和IV 轴转动，从而实现了初校机构300的各个轴、精校机构400、以及输出辊对500的同时运转。

为将驱动机构200的驱动力传递到i辊轮312，可在i轴上设置与I轴上的传动齿轮381啮合的齿轮。这样I轴的转动可通过齿轮转动传递至i 轴，进而带动i辊轮312与I辊轮311相对反向转动。同样地，可分别在 v轴上设置与v轴上的传动齿轮381相互啮合齿轮，使V轴的转动传递至v 轴；可在vi轴上设置与VI轴上的传动齿轮381相互啮合的齿轮，使VI 轴的转动传递至vi轴。

通过上述传动方式的设置，在驱动机构200启动后，I辊轮311、II辊轮321、III辊轮322、IV辊轮323、V辊轮361、VI辊轮510，以及i辊轮312、v辊轮362、vi辊轮520均同步转动，其中I辊轮311和i辊轮 312共同构成输入辊对310，V辊轮361和v辊轮362共同构成传递辊对360， VI辊轮510和vi辊轮520共同构成输出辊对500。各个传递辊轮320和各个调节辊轮330可设置成一一对应的辊对形式，也可相互错开设置，在本实施例中为错开式。

本实施例中的校直机010使用时，启动电机210，通过蜗轮减速机220 后，在本实施例中的两个调节辊轮330与三个传递辊轮320相互错开设置。待校直的杆件从输入辊对310的传输孔012进入，并通过各个调节辊轮330 和传递辊轮320的传输槽011进入传递辊对360的传输孔012；然后待校直的杆件从第一筒体610进入精校机构400的精校通道401，并最终从第二筒体620通过输出辊对500的传输孔012，从输出辊对500的输出口501 输出。校直机010构在通过初校机构300时，待校直杆件上较大的弯曲部分被压成多个较小的弯曲，以完成杆件的初步校直；初步校直后的杆件可顺利进入精校机构400的精校通道401。在筒体420的转动下，具有多个较小弯曲部分的杆件被校直套413的圆周运动校直。为提高校直套413的使用寿命，校直套413采用耐磨材料制成。经校直后的杆件由输出辊对500 输出。杆件经过精校机构400的校直后，能够达到更高的直线度，能够再次投入使用，减少了杆件报废的损失。同时，为保证本实施例中的校直机 010能够校直较短的杆件，可根据需要校直的最短的杆件来设置传递辊对 360和输出辊对500之间的间距，即将两者之间的间距设置成小于或等于需校直的最短的杆件的长度。

本实施例中的传输槽011被环形凹槽013分成第一表面014和第二表面 015，这样由两个传输槽011构成的传输孔012的孔壁共由四个相互断开的表面构成，其对经过传输孔012的杆件的力从四个不同的方向施加，能够使杆件受力更均匀，从而即使杆件为薄壁管件也不易受压破坏，保证了杆件的正常校直。另外，环形凹槽013的设置，为杆件受压变形留有退让空间，且加大了各个辊轮与杆件的接触面积，使杆件压得更紧，传递更顺利，并且杆件受压时从四个不同方向施加，受力均匀不会被压扁失圆，保证了杆件的校直质量。

本实施例中的调节螺钉430、第一调节机构350、第二调节机构370分别用于调节相互配合的辊轮之间的距离，从而可调节对杆件的压力至一个适当的值，保证杆件校直的质量。

综上所述，本实施例中的校直机010具有初校机构300和精校机构400 两部分，使杆件能够通过初校和精校两部校直，且在校直的过程中杆件变形具有退让空间，且杆件从四个方向受力，杆件受力均匀，不易受压失圆或被破坏，保证了校直效率和校直质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种校直机，其特征在于，所述校直机包括：

机架；

初校机构，所述初校机构包括输入辊对，所述输入辊对包括相互配合的I辊轮和i辊轮；

所述初校机构还包括传递辊对，所述传递辊对包括相互配合的V辊轮和v辊轮；

所述传递辊对与所述输入辊对相互间隔设置；

所述输入辊对和所述传递辊对之间设有若干个传递辊轮和若干个调节辊轮；

各个传递辊轮依次排列于所述I辊轮和所述V辊轮之间，且与所述I辊轮传动连接；各个调节辊轮依次排列于所述i辊轮和所述v辊轮之间，且与所述传递辊轮相配合；

所述I辊轮、所述i辊轮、所述V辊轮、所述v辊轮、各个所述传递辊轮以及各个所述调节辊轮的圆周面上分别设有沿周向的环形的传输槽，所述传输槽的截面为部分圆弧形；

所述I辊轮上的传输槽与所述i辊轮上的传输槽相互配合形成容纳待校直件通过的近视圆形的传输孔；

所述传输槽的底面具有沿其径向向内凹陷的环形凹槽，所述环形凹槽将所述传输槽的底面分为相互断开的第一表面和第二表面；

所述I辊轮、所述i辊轮、所述V辊轮、所述v辊轮、各个所述传递辊轮以及各个所述调节辊轮分别转动连接于所述机架；

驱动机构；所述驱动机构连接于所述机架；所述驱动机构与所述I辊轮、所述V辊轮以及各个所述传递辊轮转动传动连接，并能够驱动所述I辊轮、所述V辊轮以及各个所述传递辊轮转动。

2.根据权利要求1所述的校直机，其特征在于：

所述i辊轮和/或所述v辊轮分别通过第一调节机构连接于所述机架，所述第一调节机构能够带动所述i辊轮远离或靠近所述I辊轮；所述第一调节机构能够带动所述v辊轮远离或靠近所述V辊轮。

3.根据权利要求2所述的校直机，其特征在于：

各个所述调节辊轮分别通过第二调节机构连接于所述机架；所述第二调节机构能够带动各个所述调节辊轮远离或靠近所述传递辊轮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的校直机，其特征在于：

所述校直机还包括精校机构和输出辊对；

所述精校机构包括多个具有校直孔的校直件；各个校直孔依次排列形成精校通道；

所述输出辊对包括VI辊轮和vi辊轮，所述VI辊轮和所述vi辊轮相互配合形成输出口；

所述初校机构的出口端与所述精校通道的入口端相连通，所述精校机构的出口端与所述输出辊对的输出口相连通。

5.根据权利要求4所述的校直机，其特征在于：

所述精校机构还包括筒体，各个所述校直件均连接在所述筒体中且沿所述筒体的轴线方向排成一排。

6.根据权利要求5所述的校直机，其特征在于：

各个所述校直件分别通过调节螺钉与所述筒体连接，且所述调节螺钉能够沿所述校直孔的径向调节所述校直孔的轴线的位置。

7.根据权利要求5所述的校直机，其特征在于：

所述筒体具有靠近所述初校机构的第一端和远离所述初校机构的第二端；

所述筒体的第一端连接有第一筒体，所述精校机构的第二端连接有第二筒体；

所述第一筒体和所述第二筒体分别连通所述精校通道的两端；

所述第一筒体靠近所述精校机构的一端具有从该端向另一端直径逐渐变小的锥形口；

所述第二筒体靠近所述精校机构的一端具有从该端向另一端直径逐渐变小的锥形口。

8.根据权利要求7所述的校直机，其特征在于：

所述第一筒体和所述第二筒体分别通过轴承转动连接于所述机架。

9.根据权利要求6所述的校直机，其特征在于：

所述校直件包括校直块、轴承和校直套，所述校直孔设置于所述校直块上；

所述校直块与所述调节螺钉连接，所述校直套连接于所述轴承的内圈，所述校直块连接于所述轴承的外圈。

10.根据权利要求6所述的校直机，其特征在于：

所述驱动机构包括电机和蜗轮减速机；

所述蜗轮减速机具有第一输出端和第二输出端；

所述第一输出端传动连接所述精校机构的所述筒体并能够驱动所述筒体转动；

所述第二输出端传动连接所述初校机构的所述I辊轮、所述V辊轮、所述VI辊轮以及所述传递辊轮，并能够驱动所述I辊轮、所述V辊轮、所述VI辊轮以及所述传递辊轮转动。