CN210703607U - 一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、平行分度共轭凸轮、行程开关和驱动结构，转轴安装在箱体上，上下两端分别与承重台和从动分度盘固接，从动分度盘上沿圆周设有两组滚针轴承组件，平行分度共轭凸轮与滚针轴承组件啮合，平行分度共轭凸轮由所述驱动结构驱动转动，行程开关安装在箱体上，用于检测所述转轴的转动量并给驱动结构反馈控制信号。本实用新型通过平行共轭分度凸轮结构完成回转工作台的初定位，通过液压三齿盘精密二次定位；平行共轭分度凸轮由于其独有的大分度角的优点，在实际使用中，凸轮的压力角得到了明显的改善，传力效率得到显著的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床用分度回转工作台技术领域，特别是一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台。
背景技术
回转工作台为现有机床中常见的工作台面，产品生产工艺通常对回转工作台的灵活性和定位准确性有一定的要求。中国专利ZL 201020546813.8展现了一种通过圆柱凸轮驱动实现初定位，通过液压三齿盘精密定位并锁紧的四工位回转工作台。但是，众所周知，圆柱凸轮机构最适合于多等分的场合，用于4等分场合，凸轮的压力角太大，传力效率太低，而且中国专利ZL 201020546813.8所展示的四工位回转工作台的内部，并未设有减速装置，仍然需要用户额外购买减速机，才能获得合理的转台旋转转速，这也是现有回转工作台中常见的缺点。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台。本实用新型的技术方案为：
一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，包括承重台、箱体、转轴、从动分度盘、平行分度共轭凸轮、行程开关和驱动结构，所述转轴安装在所述箱体上，其上下两端分别与所述承重台和从动分度盘固接，所述从动分度盘上沿圆周设有两组滚针轴承组件，所述平行分度共轭凸轮与所述滚针轴承组件啮合，所述平行分度共轭凸轮由所述驱动结构驱动转动，所述行程开关安装在所述箱体上，用于检测所述转轴的转动量并给所述驱动结构反馈控制信号。
作为本实用新型优选的技术方案，所述驱动结构包括蜗杆、蜗轮，所述蜗轮同轴固接于所述平行分度共轭凸轮下端，与所述驱动电机带动的蜗杆啮合。
更进一步地，所述滚针轴承组件的数量为每组4个，共两组8个，在所述平行分度共轭凸轮的一个回转周期内，所述从动分度盘11转过90°角，并在滚针轴承组件与所述平行分度共轭凸轮圆弧段啮合时处于停歇位状态。
更进一步地，还包括二次精确定位机构，所述二次精确定位机构包括动齿盘、固定齿盘、定位齿盘和驱动装置，所述定位齿盘与动齿盘及固定齿盘的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘和箱体固连，转轴同时和从动分度盘、承重台以及动齿盘固连，定位齿盘由所述驱动装置驱动活动设置在所述转轴上。
更进一步地，所述驱动装置为液压驱动装置或电机驱动装置。
更进一步地，所述液压驱动装置包括与所述定位齿盘固连的油缸活动体，由所述油缸活动体驱动所述定位齿盘在所述转轴上滑动。
更进一步地，所述定位齿盘位于所述动齿盘和固定齿盘的下方。
更进一步地，所述从动分度盘11上均等设置四个行程开关触发孔，在所述从动分度盘随转轴转动90°时，通过对应的所述行程开关触发孔触发安装在箱体上的行程开关。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过平行共轭分度凸轮结构完成回转工作台的初定位，通过液压三齿盘精密二次定位；平行共轭分度凸轮由于其独有的大分度角的优点，在实际使用中，比如模切机上，甚至做到了一分度，压力角仍然在许用范围，本实用新型的回转工作台中，凸轮的压力角得到了明显的改善，传力效率得到显著的提升；内置自带的蜗轮蜗杆减速机，使客户无须额外再增加减速机，直连普通电机即可，无需价格昂贵的伺服电机驱动，降低了成本，凸轮曲线优越的抗刚性冲击和抗柔性冲击特性，确保了回转工作台的转位的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例部分结构爆炸示意图；
图3为本实用新型实施例平行分度共轭凸轮啮合示意图；
图4为本实用新型实施例平行分度共轭凸轮蜗轮蜗杆驱动示意图。
附图标记：承重台1、转台轴承2、动齿盘3、固定齿盘4、定位齿盘5、油缸活动体6、蜗杆7、蜗轮8、平行分度共轭凸轮9、行程开关10、从动分度盘11、滚针轴承组件12、箱体13、转轴14。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，包括承重台1、箱体13、转轴14、从动分度盘11、平行分度共轭凸轮9、行程开关10和驱动结构，所述转轴14安装在所述箱体13上，上下两端分别与所述承重台1和从动分度盘11固接，所述从动分度盘上沿圆周设有两组滚针轴承组件12，所述平行分度共轭凸轮9与所述滚针轴承组件12啮合，所述平行分度共轭凸轮9由所述驱动结构驱动转动，所述行程开关10安装在所述箱体13上，用于检测所述转轴14的转动量并给所述驱动结构反馈控制信号。
本实施例中，所述驱动结构包括蜗杆7、蜗轮8和驱动电机，所述蜗轮8同轴固接于所述平行分度共轭凸轮9下端，与所述驱动电机带动的蜗杆7啮合。动力由蜗杆7输入，蜗杆7和蜗杆8啮合,通过蜗轮蜗杆副的减速作用，把运动传递给安装于同一转轴上的平行分度工轭凸轮9，平行分度共轭凸轮9与滚针轴承组件12啮合，带动从动分度盘11作分度运动，在平行分度共轭凸轮9的一个回转周期内，设有滚针轴承组件12的从动分度盘11转过90°角，并在滚针轴承组件12与所述平行分度共轭凸轮9圆弧段啮合时处于停歇自锁状态，完成回转工作台的初次定位。行程开关10将停歇信号传给电机，使得电机刹车制动，蜗杆停止转动，实现一个工位的转动和停止定位。
作为进一步说明，本实施例中包含二次精确定位机构，参见附图，包括动齿盘3、固定齿盘4、定位齿盘5和液压驱动装置，所述定位齿盘5与动齿盘3及固定齿盘4的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘4和箱体13固连，转轴14同时和从动分度盘11、承重台1以及动齿盘3固连，定位齿盘5与液压驱动装置的油缸活动体6固连。行程开关10发出停歇信号并做一定的延时后，液压驱动装置的液压电磁阀动作，驱动油缸活动体6上升，带动定位齿盘5上升，同时与固定齿盘4和动齿盘3发生啮合，实现了回转工作台的二次精密定位。承重台1通过转台轴承2安装在箱体13上，形成转动副。可以理解的是，液压驱动仅为定位齿盘5的一种驱动方式，定位齿盘5也可以采用常规的电机驱动方式，可以实现上述动作及功能即可。
参见附图，在本实施例中，所述从动分度盘11上均等设置四个行程开关触发孔，在所述从动分度盘11随转轴14转动90°时，通过对应的所述行程开关触发孔触发安装在箱体13 上的行程开关，从而发出反馈控制的停歇信号。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：包括承重台(1)、箱体(13)、转轴(14)、从动分度盘(11)、平行分度共轭凸轮(9)、行程开关(10)和驱动结构，所述转轴(14)安装在所述箱体(13)上，上下两端分别与所述承重台(1)和从动分度盘(11)固接，所述从动分度盘上沿圆周设有两组滚针轴承组件(12)，所述平行分度共轭凸轮(9)与所述滚针轴承组件(12)啮合，所述平行分度共轭凸轮(9)由所述驱动结构驱动转动，所述行程开关(10)安装在所述箱体(13)上，用于检测所述转轴(14)的转动量并给所述驱动结构反馈控制信号。
2.根据权利要求1所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：所述驱动结构包括蜗杆(7)、蜗轮(8)和驱动电机，所述蜗轮(8)同轴固接于所述平行分度共轭凸轮(9)下端，与所述驱动电机带动的蜗杆(7)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：所述滚针轴承组件(12)的数量为每组4个，共两组8个，在所述平行分度共轭凸轮(9)的一个回转周期内，所述从动分度盘(11)转过90°角，并在滚针轴承组件(12)与所述平行分度共轭凸轮(9)圆弧段啮合时处于停歇自锁状态。
4.根据权利要求3所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：所述从动分度盘(11)上均等设置四个行程开关触发孔，在所述从动分度盘(11)随转轴(14)转动90°时，通过对应的所述行程开关触发孔触发安装在箱体(13)上的行程开关(10)。
5.根据权利要求3所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：还包括二次精确定位机构，所述二次精确定位机构包括动齿盘(3)、固定齿盘(4)、定位齿盘(5)和驱动装置，所述定位齿盘(5)与动齿盘(3)及固定齿盘(4)的相向面为啮合定位面；所述固定齿盘(4)和箱体(13)固连，转轴(14)同时和从动分度盘(11)、承重台(1)以及动齿盘(3)固连，定位齿盘(5)由所述驱动装置驱动活动设置在所述转轴(14)上。
6.根据权利要求5所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动装置或电机驱动装置。
7.根据权利要求6所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：所述液压驱动装置包括与所述定位齿盘(5)固连的油缸活动体(6)，由所述油缸活动体(6)驱动所述定位齿盘(5)在所述转轴(14)上滑动。
8.根据权利要求5所述的带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台，其特征在于：所述定位齿盘(5)位于所述动齿盘(3)和固定齿盘(4)的下方。
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| CN201921401040.1U CN210703607U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台 |
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| CN201921401040.1U CN210703607U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种带有平行共轭分度凸轮的四工位回转工作台 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI798005B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-04-01 | 鎂金精密企業有限公司 | 滾子轉座連動齒盤式分度裝置 |
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2019
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