CN217413290U - 一种槽轮分度驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种槽轮分度驱动机构，包括机体、槽轮、刀盘、分割器和驱动电机，槽轮和刀盘同轴转动安装在机体上，槽轮对应刀盘间隔设置有若干等分槽；驱动电机通过分割器与槽轮构成传动幅，分割器为凸轮分割器，包括凸轮、分度轴和拨盘，分度轴连接有第一滚针轴承；分度轴靠近槽轮的一端连接拨盘，拨盘上设有与槽轮啮合的第二滚针轴承，通过第二滚针轴承与槽轮的啮合传动驱动槽轮执行分度转动。本实用新型通过凸轮分割器驱动槽轮的分度运动，在驱动槽轮执行一次分度动作后共轭凸轮进入静止角范围，不论驱动电机转动还是停止，分度轴均停止不动，从而避免因为各处运动幅摩擦力的改变，造成槽轮驱动刀盘的停止位置变化、定位不准确、卡死等问题。

Description

一种槽轮分度驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别是一种槽轮分度驱动机构。

背景技术

现有的圆盘式刀库的分度运动，是通过双滚子槽轮机构完成的。它的运动传递路径为：电机→蜗轮蜗杆减速机→双滚子槽轮机构。刀盘最终停止位置的确定，依靠感应开关发出的停止信号将电机断电停止完成。由于槽轮机构并不存在真正的停歇区段。蜗轮蜗杆和槽轮机构自身存在随着使用时间的加长，啮合部分及轴承位置的摩擦力变小，因此造成感应开关发出信号后，刀盘的停止位置会在一定范围变动。刀盘停止位置的变动，就会引起刀套定位不准，造成卡死现象。分割器是将连续运动转化为间歇式运动的传动装置，在机械传动中应用十分广泛。为适应各种机械具体的传动要求，分割器的种类很多，功能各异，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪声低、高速性能好、寿命长等显著特点，而现有技术中还未见有采用分割器解决上述槽轮机构存在缺陷的技术方案。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种槽轮分度驱动机构。本实用新型的技术方案为：

一种槽轮分度驱动机构，包括机体、槽轮、刀盘、分割器和驱动电机，槽轮和刀盘同轴转动安装在机体上，所述槽轮对应刀盘间隔设置有若干等分槽；驱动电机通过分割器与所述槽轮构成传动幅，所述分割器为凸轮分割器，包括凸轮、分度轴和拨盘，分度轴连接有第一滚针轴承，所述凸轮包括驱动曲线段和止动曲线段，通过驱动曲线段与第一滚针轴承的啮合传动驱动所述分度轴转动；分度轴靠近槽轮的一端连接所述拨盘，拨盘上设有与槽轮啮合的第二滚针轴承，通过第二滚针轴承与槽轮的啮合传动驱动槽轮执行分度转动。

作为本实用新型进一步地说明，所述凸轮分割器包含蜗轮蜗杆减速机构，其中蜗杆与驱动电机的转轴连接，所述蜗轮与凸轮同轴连接。

更进一步地，所述凸轮分割器的凸轮包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮同轴构成共轭凸轮；所述分度轴上对应第一凸轮设置一组第一滚针轴承，对应第二凸轮设置另外一组第一滚针轴承。

更进一步地，所述凸轮分割器为2分度凸轮分割器，所述拨盘上设置两个第二滚针轴承，第二滚针轴承与槽轮的等分槽啮合。

更进一步地，所述凸轮的止动曲线段与第一滚针轴承啮合形成静止角，在静止角的范围内凸轮不驱动分度轴转动。

更进一步地，所述静止角为90°。

更进一步地，还包括感应凸轮和感应开关，所述感应凸轮与共轭凸轮同轴设置，所述感应开关相对感应凸轮设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过凸轮分割器驱动槽轮的分度运动，凸轮分割器具有一个静止角，在驱动槽轮执行一次分度动作后共轭凸轮进入静止角范围，在静止角范围内，不论驱动电机转动还是停止，分度轴均停止不动，从而避免了因为各处运动幅摩擦力的改变，造成槽轮驱动刀盘的停止位置变化、定位不准确、容易卡死等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构图；

图2为本实用新型实施例内部结构图；

图3为本实用新型凸轮啮合结构图。

附图标记：机体1、槽轮2、等分槽201、刀盘3、分割器4、分度轴401、拨盘402、第一滚针轴承403、第二滚针轴承404、第一凸轮405、第二凸轮406、驱动电机5、感应凸轮6、感应开关7。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见附图1至3所示，一种槽轮分度驱动机构，包括机体1、槽轮2、刀盘3、分割器4和驱动电机5，槽轮2和刀盘3同轴转动安装在机体1上，所述槽轮2对应刀盘3间隔设置有若干等分槽201；驱动电机5通过分割器4与所述槽轮2构成传动幅，所述分割器4为凸轮分割器，包括凸轮、分度轴401和拨盘402，分度轴401连接有第一滚针轴承403，所述凸轮包括驱动曲线段和止动曲线段，通过驱动曲线段与第一滚针轴承403的啮合传动驱动所述分度轴401转动；分度轴401靠近槽轮2的一端连接所述拨盘402，拨盘402上设有与槽轮2啮合的第二滚针轴承404，通过第二滚针轴承404与槽轮2的啮合传动驱动槽轮2执行分度转动。

本实施例的槽轮分度驱动机构动力由驱动电机5的转轴输入，驱动凸轮分割器的凸轮转动，进而通过凸轮与分度轴401上的第一滚针轴承403啮合传动驱动分度轴401的转动；由于凸轮上的曲线分为驱动曲线段和止动曲线段两种，因此凸轮与分度轴401的啮合传动方式也对应为两种，一种是凸轮的驱动曲线与第一滚针轴承403啮合传动时，凸轮的转动可以驱动分度轴401的转动；另一种是凸轮的止动曲线段与第一滚针轴承403啮合传动时，凸轮的转动不驱动分度轴401的转动，即凸轮分割器具有一个静止角，在静止角范围内，不论驱动电机5转动还是停止，分度轴401均停止不动。这就避免了因为各处运动幅摩擦力的改变，造成槽轮2驱动刀盘3的停止位置变化、定位不准确、容易卡死等问题。

参见附图，凸轮分割器包含蜗轮蜗杆减速机构，其中蜗杆与驱动电机5的转轴连接，蜗轮则与凸轮同轴连接，通过蜗轮蜗杆减速机构把电机转速降到需要的工作转速，满足刀盘3设定的转位时间。

优选的实施方式中，如附图所示，凸轮分割器的凸轮包括分设于蜗轮两侧的第一凸轮405和第二凸轮406，所述第一凸轮405和第二凸轮406构成共轭凸轮；分度轴401上的第一滚针轴承403也对应设置为两组，一组对应第一凸轮405设置，与第一凸轮405啮合传动，另一组对应第二凸轮406设置，与第二凸轮406啮合传动。

实施例中的凸轮分割器为2分度凸轮分割器，相应的，与分度轴401同轴转动的拨盘402上设置两个第二滚针轴承404，第二滚针轴承404与槽轮2的等分槽201啮合，形成运动链，可以完成刀盘3的定位。以驱动32把刀圆盘刀库的实案进行说明，但也不限于此，也可以用于驱动其他类似40把、48把刀的刀圆盘刀库，在该实施方式中，槽轮分度驱动机构的啮合节拍为拨盘402每转半周，刀盘3转过一个分度(1/32)，而驱动分度轴401转动的凸轮分割器，在驱动分度轴401每转动半周后有一个停歇位置，这就正好耦合了刀盘3的运动要求。本实施例中，由共轭凸轮止动曲线段与第一滚针轴承403啮合形成的静止角为90°，在该90°静止角的范围内，不论驱动电机5转动还是停止，都不会驱动分度轴401转动。

本实施例的驱动电机5控制是通过感应控制实现的，具体包括与共轭凸轮同轴设置的感应凸轮6和相对感应凸轮6设置的感应开关7，在驱动电机5驱动共轭凸轮转动的过程中，感应凸轮6转到感应开关7的位置时，感应开关7给驱动电机5反馈一个控制信号以使驱动电机5停止转动，实现一个对分度轴401的一次分度驱动。

结合附图，本实施例槽轮分度驱动机构一个完整的传动及控制流程为：启动驱动电机5→蜗杆→蜗轮→第一凸轮405、第二凸轮406→第一滚针轴承403→分度轴401→拨盘402→第二滚针轴承404→槽轮2和刀盘3同步执行一次分度转动→感应凸轮6→感应开关7→断开驱动电机5。采用本实施例的槽轮分度驱动机构，由于凸轮分割器上述静止角的存在，在驱动电机5驱动分度轴401执行一次分度动作后分度轴401即处于静止状态，感应开关7早感应或是迟感应到感应凸轮6，驱动电机5都不会驱动分度轴401转动，从而达到对刀盘3准确的分度定位驱动效果。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种槽轮分度驱动机构，其特征在于：包括机体(1)、槽轮(2)、刀盘(3)、分割器(4)和驱动电机(5)，槽轮(2)和刀盘(3)同轴转动安装在机体(1)上，所述槽轮(2)对应刀盘(3)间隔设置有若干等分槽(201)；驱动电机(5)通过分割器(4)与所述槽轮(2)构成传动幅，所述分割器(4)为凸轮分割器，包括凸轮、分度轴(401)和拨盘(402)，分度轴(401)连接有第一滚针轴承(403)，所述凸轮包括驱动曲线段和止动曲线段，通过驱动曲线段与第一滚针轴承(403)的啮合传动驱动所述分度轴(401)转动；分度轴(401)靠近槽轮(2)的一端连接所述拨盘(402)，拨盘(402)上设有与槽轮(2)啮合的第二滚针轴承(404)，通过第二滚针轴承(404)与槽轮(2)的啮合传动驱动槽轮(2)执行分度转动。

2.根据权利要求1所述的槽轮分度驱动机构，其特征在于：所述凸轮分割器包含蜗轮蜗杆减速机构，其中蜗杆与驱动电机(5)的转轴连接，所述蜗轮与凸轮同轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的槽轮分度驱动机构，其特征在于：所述凸轮分割器的凸轮包括第一凸轮(405)和第二凸轮(406)，所述第一凸轮(405)和第二凸轮(406)同轴构成共轭凸轮；所述分度轴(401)上对应第一凸轮(405)设置一组第一滚针轴承(403)，对应第二凸轮(406)设置另外一组第一滚针轴承(403)。

4.根据权利要求3所述的槽轮分度驱动机构，其特征在于：所述凸轮分割器为2分度凸轮分割器，所述拨盘(402)上设置两个第二滚针轴承(404)，第二滚针轴承(404)与槽轮(2)的等分槽(201)啮合。

5.根据权利要求3所述的槽轮分度驱动机构，其特征在于：所述凸轮的止动曲线段与第一滚针轴承(403)啮合形成静止角，在静止角的范围内凸轮不驱动分度轴(401)转动。

6.根据权利要求5所述的槽轮分度驱动机构，其特征在于：所述静止角为90°。

7.根据权利要求3所述的槽轮分度驱动机构，其特征在于：还包括感应凸轮(6)和感应开关(7)，所述感应凸轮(6)与共轭凸轮同轴设置，所述感应开关(7)相对感应凸轮(6)设置。

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