CN215763130U - 一种小型壳体大中空的精密减速结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型壳体大中空的精密减速结构，包括凸轮分割器和变速箱，所述凸轮分割器包括机壳、输入组件和输出组件，所述输入组件包括输入轴和凸轮，所述输出组件包括转塔、滚针轴承和输出盘，所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由变速箱驱动转动，所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面，所述转塔可转动连接在壳体之上且与输入轴异面垂直，所述转塔中央中空，若干个所述滚针轴承分别环绕固定在转塔的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动转塔转动，所述输出盘的一端与转塔相连接而另一端伸出壳体的输出端面，输出速度可控，占地较小。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及凸轮分割器的技术领域，特别是一种小型壳体大中空的精密减速结构的技术领域。
【背景技术】
凸轮分割器，又称凸轮分度器或间歇分割器，是一种高精度的回转装置，能够实现机械的间歇运动，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和气动控制机构等传统机构的理想产品。但是，传统的凸轮分割器通常通过输出轴实现动力输出，一方面输出轴的承载能力较小，另一方面又无法收纳各种电器管路，导致壳体尺寸较大，较为占地，亟待解决。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种小型壳体大中空的精密减速结构，输出速度可控，占地较小。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种小型壳体大中空的精密减速结构，包括凸轮分割器和变速箱，所述凸轮分割器包括机壳、输入组件和输出组件，所述输入组件包括输入轴和凸轮，所述输出组件包括转塔、滚针轴承和输出盘，所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由变速箱驱动转动，所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面，所述转塔可转动连接在壳体之上且与输入轴异面垂直，所述转塔中央中空，若干个所述滚针轴承分别环绕固定在转塔的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动转塔转动，所述输出盘的一端与转塔相连接而另一端伸出壳体的输出端面。
作为优选，所述输入轴的一端位于壳体之中而另一端穿出壳体的输入端面，所述输入轴之外分别套设有偏心调整法兰、输入轴承和输入调整法兰，所述偏心调整法兰位于输入端面及壳体相对于输入端面的另一端面处且与壳体相固定，所述输入调整法兰固定在偏心调整法兰之上并将输入轴承限制在偏心调整法兰与输入轴之间。
作为优选，所述输入轴和输入调整法兰之间设有输入油封，所述输入油封位于输入端面处。
作为优选，所述壳体相对于输入端面的另一端面处设有油封盖。
作为优选，所述偏心调整法兰与壳体和输入调整法兰之间分别设有若干圈输入密封圈。
作为优选，所述转塔和壳体之间设有若干个输出轴承。
作为优选，所述壳体与转塔和输出盘之间分别设有第一输出油封和第二输出油封。
作为优选，所述变速箱包括伺服电机、减速机和联轴器，所述伺服电机的电机机轴与减速机的第一减速轴相固定，所述减速机的第二减速轴通过联轴器与输入轴相连接。
作为优选，所述壳体与减速机之间设有过渡板。
作为优选，所述过渡板上设有底座，所述底座与壳体相连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置减速机降低伺服电机对输入轴的驱动速度，再配合设置外径大于输出轴外径的转塔，从而从两方面同时起减速作用，实现输出盘的输出速度的降低，满足工作要求；通过使转塔中央中空，便于安装电器管路，减小电器管路的占地空间，进而实现壳体尺寸的缩小。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种小型壳体大中空的精密减速结构的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种小型壳体大中空的精密减速结构的左视图；
图3是图2的B-B向剖视图；
图4是图3在去除变速箱后的结构示意图；
图5是本实用新型一种小型壳体大中空的精密减速结构的凸轮分割器的立体结构示意图；
图6是本实用新型一种小型壳体大中空的精密减速结构的凸轮分割器的主视图；
图7是图6的A-A向剖视图。
图中：1-机壳、11-壳体、12-偏心调整法兰、13-输入轴承、14-输入调整法兰、15-输入油封、16-油封盖、17-输出轴承、18-第一输出油封、19-第二输出油封、2-输入组件、21-输入轴、22-凸轮、221-轮廓曲面、3-输出组件、31-转塔、32-滚针轴承、33-输出盘、4-伺服电机、5-减速机、6-联轴器、7-过渡板、8-底座。
【具体实施方式】
参阅图1至图7，本实用新型一种小型壳体大中空的精密减速结构，包括凸轮分割器和变速箱，所述凸轮分割器包括机壳1、输入组件2和输出组件3，所述输入组件2包括输入轴21和凸轮22，所述输出组件3包括转塔31、滚针轴承32和输出盘33，所述输入轴21可转动连接在机壳1的壳体11之上且由变速箱驱动转动，所述凸轮22固定在输入轴21之外且外壁设有轮廓曲面221，所述转塔31可转动连接在壳体11之上且与输入轴21异面垂直，所述转塔31中央中空，若干个所述滚针轴承32分别环绕固定在转塔31的外壁上并沿着轮廓曲面221的轨迹活动而带动转塔31转动，所述输出盘33的一端与转塔31相连接而另一端伸出壳体11的输出端面。
所述输入轴21的一端位于壳体11之中而另一端穿出壳体11的输入端面，所述输入轴21之外分别套设有偏心调整法兰12、输入轴承13和输入调整法兰14，所述偏心调整法兰12位于输入端面及壳体11相对于输入端面的另一端面处且与壳体11相固定，所述输入调整法兰14固定在偏心调整法兰12之上并将输入轴承13限制在偏心调整法兰12与输入轴21之间。
所述输入轴21和输入调整法兰14之间设有输入油封15，所述输入油封15位于输入端面处。
所述壳体11相对于输入端面的另一端面处设有油封盖16。
所述偏心调整法兰12与壳体11和输入调整法兰14之间分别设有若干圈输入密封圈。
所述转塔31和壳体11之间设有若干个输出轴承17。
所述壳体11与转塔31和输出盘33之间分别设有第一输出油封18和第二输出油封19。
所述变速箱包括伺服电机4、减速机5和联轴器6，所述伺服电机4的电机机轴与减速机5的第一减速轴相固定，所述减速机5的第二减速轴通过联轴器6与输入轴21相连接。
所述壳体11与减速机5之间设有过渡板7。
所述过渡板7上设有底座8，所述底座8与壳体11相连接。
本实用新型工作过程：
在工作期间，伺服电机4驱动减速机5转动，带动输入轴21转动，从而带动凸轮22在壳体11之中转动。此时，与凸轮22相配合设置的若干根滚针轴承32分别沿着转动的凸轮22的轮廓曲面221的轨迹活动，从而带动转塔32和输出盘33转动。其中，由于转塔31的外径大于输入轴21的外径，因此在凸轮22与滚针轴承32相配合时，能够起到减速作用，从而降低输出盘33的输出速度。
本实用新型通过设置减速机降低伺服电机对输入轴的驱动速度，再配合设置外径大于输出轴外径的转塔，从而从两方面同时起减速作用，实现输出盘的输出速度的降低，满足工作要求；通过使转塔中央中空，便于安装电器管路，减小电器管路的占地空间，进而实现壳体尺寸的缩小。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：包括凸轮分割器和变速箱，所述凸轮分割器包括机壳(1)、输入组件(2)和输出组件(3)，所述输入组件(2)包括输入轴(21)和凸轮(22)，所述输出组件(3)包括转塔(31)、滚针轴承(32)和输出盘(33)，所述输入轴(21)可转动连接在机壳(1)的壳体(11)之上且由变速箱驱动转动，所述变速箱包括伺服电机(4)、减速机(5)和联轴器(6)，所述伺服电机(4)的电机机轴与减速机(5)的第一减速轴相固定，所述减速机(5)的第二减速轴通过联轴器(6)与输入轴(21)相连接，所述凸轮(22)固定在输入轴(21)之外且外壁设有轮廓曲面(221)，所述转塔(31)可转动连接在壳体(11)之上且与输入轴(21)异面垂直，所述转塔(31)中央中空，若干个所述滚针轴承(32)分别环绕固定在转塔(31)的外壁上并沿着轮廓曲面(221)的轨迹活动而带动转塔(31)转动，所述输出盘(33)的一端与转塔(31)相连接而另一端伸出壳体(11)的输出端面。
2.如权利要求1所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述输入轴(21)的一端位于壳体(11)之中而另一端穿出壳体(11)的输入端面，所述输入轴(21)之外分别套设有偏心调整法兰(12)、输入轴承(13)和输入调整法兰(14)，所述偏心调整法兰(12)位于输入端面及壳体(11)相对于输入端面的另一端面处且与壳体(11)相固定，所述输入调整法兰(14)固定在偏心调整法兰(12)之上并将输入轴承(13)限制在偏心调整法兰(12)与输入轴(21)之间。
3.如权利要求2所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述输入轴(21)和输入调整法兰(14)之间设有输入油封(15)，所述输入油封(15)位于输入端面处。
4.如权利要求3所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述壳体(11)相对于输入端面的另一端面处设有油封盖(16)。
5.如权利要求4所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述偏心调整法兰(12)与壳体(11)和输入调整法兰(14)之间分别设有若干圈输入密封圈。
6.如权利要求1所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述转塔(31)和壳体(11)之间设有若干个输出轴承(17)。
7.如权利要求6所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述壳体(11)与转塔(31)和输出盘(33)之间分别设有第一输出油封(18)和第二输出油封(19)。
8.如权利要求1所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述壳体(11)与减速机(5)之间设有过渡板(7)。
9.如权利要求8所述的一种小型壳体大中空的精密减速结构，其特征在于：所述过渡板(7)上设有底座(8)，所述底座(8)与壳体(11)相连接。
Priority Applications (1)
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| CN202121207631.2U CN215763130U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种小型壳体大中空的精密减速结构 |
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