CN215763134U - 一种带多级减速的滚子凸轮变位机构 - Google Patents
一种带多级减速的滚子凸轮变位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215763134U CN215763134U CN202121207569.7U CN202121207569U CN215763134U CN 215763134 U CN215763134 U CN 215763134U CN 202121207569 U CN202121207569 U CN 202121207569U CN 215763134 U CN215763134 U CN 215763134U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- input
- flange
- shell
- output
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，包括凸轮分割器和多级减速器，所述凸轮分割器包括机壳、输入组件和输出组件，所述输入组件包括输入轴和凸轮，所述输出组件包括输出法兰和滚针轴承，所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由多级减速器驱动转动，所述多级减速器包括马达、太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮的一端与马达的机轴相连接而另一端之外环绕设置且啮合有若干个行星齿轮，所述行星齿轮与输入轴相固定，所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面，若干个所述滚针轴承分别环绕固定在输出法兰的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动输出法兰转动，能够实现多级减速作用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及凸轮变位机构的技术领域，特别是一种带多级减速的滚子凸轮变位机构。
【背景技术】
凸轮分割器，又称凸轮分度器或间歇分割器，是一种高精度的回转装置，能够实现机械的间歇运动，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和气动控制机构等传统机构的理想产品。但是，传统的凸轮分割器无法实现多级减速，难以满足低速的使用场景的需求，亟待解决。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，能够实现多级减速作用，满足各种低速的使用场景的需求。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，包括凸轮分割器和多级减速器，所述凸轮分割器包括机壳、输入组件和输出组件，所述输入组件包括输入轴和凸轮，所述输出组件包括输出法兰和滚针轴承，所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由多级减速器驱动转动，所述多级减速器包括马达、太阳齿轮和行星齿轮，所述太阳齿轮的一端与马达的机轴相连接而另一端之外环绕设置且啮合有若干个行星齿轮，所述行星齿轮与输入轴相固定，所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面，所述输出法兰可转动连接在壳体之上且与输入轴异面垂直，若干个所述滚针轴承分别环绕固定在输出法兰的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动输出法兰转动。
作为优选，所述输入轴的一端位于壳体之中而另一端穿出壳体的输入端面，所述输入轴之外分别套设有偏心调整法兰、输入轴承和输入调整法兰，所述偏心调整法兰位于输入端面及壳体相对于输入端面的另一端面处且与壳体相固定，所述输入调整法兰固定在偏心调整法兰之上并将输入轴承限制在偏心调整法兰与输入轴之间。
作为优选，所述输入轴和输入调整法兰之间设有输入油封，所述输入油封分别位于输入端面以及壳体相对于输入端面的另一端面处。
作为优选，所述输入端面以及壳体相对于输入端面的另一端面处均设有压紧法兰，所述压紧法兰与壳体相固定并压迫偏心调整法兰紧贴壳体。
作为优选，所述偏心调整法兰与壳体和输入调整法兰之间分别设有若干圈输入密封圈。
作为优选，所述输出法兰之外套设有若干个输出轴承，所述壳体的输出端面上安装有支撑固定法兰，所述支撑固定法兰将输出轴承限制在输出法兰和壳体之间。
作为优选，所述壳体和输出法兰之间设有若干个输出油封，所述输出油封分别位于输出端面以及壳体相对于输出端面的另一端面处。
作为优选，所述太阳齿轮与马达的机轴相连接的一端设有锁紧环。
作为优选，所述多级减速器还包括齿轮外壳，所述齿轮外壳罩设在太阳齿轮、行星齿轮和锁紧环之外。
作为优选，所述齿轮外壳与马达之间设有马达适配法兰。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在输入轴和马达之间设置太阳齿轮和若干个行星齿轮，从而降低输入轴被马达驱动的转动速度，同时由于输出法兰的外径大于输入轴的外径，因此在凸轮与滚针轴承相配合时，能够起到二次减速作用，二者相互配合共同降低输出盘的输出速度，实现多级减速作用，满足各种低速的使用场景的需求；通过在太阳齿轮与马达的机轴相连接的一端设置锁紧环，同时在齿轮外壳与马达之间设置马达适配法兰，有效提高马达的工作稳定性和安全性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种带多级减速的滚子凸轮变位机构在一个视角下的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种带多级减速的滚子凸轮变位机构在另一个视角下的立体结构示意图；
图3是本实用新型一种带多级减速的滚子凸轮变位机构的右视图；
图4是本实用新型一种带多级减速的滚子凸轮变位机构的左视图；
图5是本实用新型一种带多级减速的滚子凸轮变位机构的主视图；
图6是图4的C-C向剖视图；
图7是图6的A处的放大示意图；
图8是图5的B-B向剖视图。
图中：1-机壳、11-壳体、12-偏心调整法兰、13-输入轴承、14-输入调整法兰、15-输入油封、16-压紧法兰、17-输出轴承、18-支撑固定法兰、19-输出油封、 2-输入组件、21-输入轴、22-凸轮、221-轮廓曲面、3-输出组件、31-输出法兰、 32-滚针轴承、4-多级减速器、41-太阳齿轮、42-行星齿轮、43-锁紧环、44-齿轮外壳、45-马达适配法兰。
【具体实施方式】
参阅图1至图8，本实用新型一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，包括凸轮分割器和多级减速器4，所述凸轮分割器包括机壳1、输入组件2和输出组件 3，所述输入组件2包括输入轴21和凸轮22，所述输出组件3包括输出法兰31 和滚针轴承32，所述输入轴21可转动连接在机壳1的壳体11之上且由多级减速器4驱动转动，所述多级减速器4包括马达、太阳齿轮41和行星齿轮42，所述太阳齿轮41的一端与马达的机轴相连接而另一端之外环绕设置且啮合有若干个行星齿轮42，所述行星齿轮42与输入轴21相固定，所述凸轮22固定在输入轴21之外且外壁设有轮廓曲面221，所述输出法兰31可转动连接在壳体11之上且与输入轴21异面垂直，若干个所述滚针轴承32分别环绕固定在输出法兰 31的外壁上并沿着轮廓曲面221的轨迹活动而带动输出法兰31转动。
所述输入轴21的一端位于壳体11之中而另一端穿出壳体11的输入端面，所述输入轴21之外分别套设有偏心调整法兰12、输入轴承13和输入调整法兰 14，所述偏心调整法兰12位于输入端面及壳体11相对于输入端面的另一端面处且与壳体11相固定，所述输入调整法兰14固定在偏心调整法兰12之上并将输入轴承13限制在偏心调整法兰12与输入轴21之间。
所述输入轴21和输入调整法兰14之间设有输入油封15，所述输入油封15 分别位于输入端面以及壳体11相对于输入端面的另一端面处。
所述输入端面以及壳体11相对于输入端面的另一端面处均设有压紧法兰 16，所述压紧法兰16与壳体11相固定并压迫偏心调整法兰12紧贴壳体11。
所述偏心调整法兰12与壳体11和输入调整法兰14之间分别设有若干圈输入密封圈。
所述输出法兰31之外套设有若干个输出轴承17，所述壳体11的输出端面上安装有支撑固定法兰18，所述支撑固定法兰18将输出轴承17限制在输出法兰31和壳体11之间。
所述壳体11和输出法兰31之间设有若干个输出油封19，所述输出油封19 分别位于输出端面以及壳体11相对于输出端面的另一端面处。
所述太阳齿轮41与马达的机轴相连接的一端设有锁紧环43。
所述多级减速器还包括齿轮外壳44，所述齿轮外壳44罩设在太阳齿轮41、行星齿轮42和锁紧环43之外。
所述齿轮外壳44与马达之间设有马达适配法兰45。
本实用新型工作过程：
在工作期间，马达驱动太阳齿轮41转动，带动若干个与太阳齿轮41相啮合的行星齿轮42转动，从而带动输入轴21及其上所连接的凸轮22转动。此时，与凸轮22相配合设置的若干根滚针轴承32分别沿着转动的凸轮22的轮廓曲面 221的轨迹活动，从而带动输出法兰31转动。
本实用新型通过在输入轴和马达之间设置太阳齿轮和若干个行星齿轮，从而降低输入轴被马达驱动的转动速度，同时由于输出法兰的外径大于输入轴的外径，因此在凸轮与滚针轴承相配合时，能够起到二次减速作用，二者相互配合共同降低输出盘的输出速度，实现多级减速作用，满足各种低速的使用场景的需求；通过在太阳齿轮与马达的机轴相连接的一端设置锁紧环，同时在齿轮外壳与马达之间设置马达适配法兰，有效提高马达的工作稳定性和安全性。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：包括凸轮分割器和多级减速器(4)，所述凸轮分割器包括机壳(1)、输入组件(2)和输出组件(3)，所述输入组件(2)包括输入轴(21)和凸轮(22)，所述输出组件(3)包括输出法兰(31)和滚针轴承(32)，所述输入轴(21)可转动连接在机壳(1)的壳体(11)之上且由多级减速器(4)驱动转动，所述多级减速器(4)包括马达、太阳齿轮(41)和行星齿轮(42)，所述太阳齿轮(41)的一端与马达的机轴相连接而另一端之外环绕设置且啮合有若干个行星齿轮(42)，所述行星齿轮(42)与输入轴(21)相固定，所述凸轮(22)固定在输入轴(21)之外且外壁设有轮廓曲面(221)，所述输出法兰(31)可转动连接在壳体(11)之上且与输入轴(21)异面垂直，若干个所述滚针轴承(32)分别环绕固定在输出法兰(31)的外壁上并沿着轮廓曲面(221)的轨迹活动而带动输出法兰(31)转动。
2.如权利要求1所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述输入轴(21)的一端位于壳体(11)之中而另一端穿出壳体(11)的输入端面，所述输入轴(21)之外分别套设有偏心调整法兰(12)、输入轴承(13)和输入调整法兰(14)，所述偏心调整法兰(12)位于输入端面及壳体(11)相对于输入端面的另一端面处且与壳体(11)相固定，所述输入调整法兰(14)固定在偏心调整法兰(12)之上并将输入轴承(13)限制在偏心调整法兰(12)与输入轴(21)之间。
3.如权利要求2所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述输入轴(21)和输入调整法兰(14)之间设有输入油封(15)，所述输入油封(15)分别位于输入端面以及壳体(11)相对于输入端面的另一端面处。
4.如权利要求3所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述输入端面以及壳体(11)相对于输入端面的另一端面处均设有压紧法兰(16)，所述压紧法兰(16)与壳体(11)相固定并压迫偏心调整法兰(12)紧贴壳体(11)。
5.如权利要求4所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述偏心调整法兰(12)与壳体(11)和输入调整法兰(14)之间分别设有若干圈输入密封圈。
6.如权利要求1所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述输出法兰(31)之外套设有若干个输出轴承(17)，所述壳体(11)的输出端面上安装有支撑固定法兰(18)，所述支撑固定法兰(18)将输出轴承(17)限制在输出法兰(31)和壳体(11)之间。
7.如权利要求6所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述壳体(11)和输出法兰(31)之间设有若干个输出油封(19)，所述输出油封(19)分别位于输出端面以及壳体(11)相对于输出端面的另一端面处。
8.如权利要求1所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述太阳齿轮(41)与马达的机轴相连接的一端设有锁紧环(43)。
9.如权利要求8所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述多级减速器还包括齿轮外壳(44)，所述齿轮外壳(44)罩设在太阳齿轮(41)、行星齿轮(42)和锁紧环(43)之外。
10.如权利要求9所述的一种带多级减速的滚子凸轮变位机构，其特征在于：所述齿轮外壳(44)与马达之间设有马达适配法兰(45)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121207569.7U CN215763134U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种带多级减速的滚子凸轮变位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121207569.7U CN215763134U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种带多级减速的滚子凸轮变位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215763134U true CN215763134U (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80099137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121207569.7U Active CN215763134U (zh) | 2021-06-01 | 2021-06-01 | 一种带多级减速的滚子凸轮变位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215763134U (zh) |
-
2021
- 2021-06-01 CN CN202121207569.7U patent/CN215763134U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213017507U (zh) | 一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机 | |
| CN85200923U (zh) | 传动轴承 | |
| CN205118145U (zh) | 一种精密减速传动机构 | |
| CN106763613B (zh) | 一种新型关节减速机 | |
| CN215763134U (zh) | 一种带多级减速的滚子凸轮变位机构 | |
| CN109723799B (zh) | 一种复合谐波减速器 | |
| CN108953507B (zh) | 一种减速比可调的齿轮减速器 | |
| CN210559044U (zh) | 一种精密高效电动卷筒 | |
| TWM520586U (zh) | 減速機構 | |
| CN205639489U (zh) | 一种背隙可调行星传动减速器 | |
| CN215763127U (zh) | 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构 | |
| CN201496488U (zh) | 硬齿面全密封行星节能减速机 | |
| CN215763135U (zh) | 一种用于自动焊接机的立式滚子凸轮变位机构 | |
| CN215763129U (zh) | 一种大型中空间歇性凸轮分度结构 | |
| CN215763130U (zh) | 一种小型壳体大中空的精密减速结构 | |
| CN216478713U (zh) | 一种偏心轴行星减速机 | |
| CN2434478Y (zh) | 圆锥齿轮一蜗杆传动差速器 | |
| CN206175573U (zh) | 一种单偏心短传动链减速器 | |
| CN100472091C (zh) | 曲柄针齿传动机构及其曲柄针齿减速器 | |
| CN200993194Y (zh) | 一种孔销式针摆行星减速器 | |
| CN2499636Y (zh) | 多偏心轴少齿差减速器 | |
| CN216407646U (zh) | 一种新型点啮合弧面凸轮减速器 | |
| CN211501500U (zh) | 差动摆线针轮变速装置 | |
| CN219994314U (zh) | 一种摆动式减速器 | |
| CN217943106U (zh) | 一种双金属复合铝板生产用定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |