CN2499636Y - 多偏心轴少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

一种用于机械传动的多偏心轴少齿差减速器,由一组外啮合齿轮传动机构和一组多偏心轴少齿差齿轮传动机构两部分组成。外啮合齿轮传动机构实现第一级减速并将功率分流给多偏心轴少齿差齿轮传动机构中的多根(二根或二根以上)偏心轴,由多根偏心轴同时驱动内齿轮公转,并迫使与内齿轮啮合的中心齿轮作反方向低速自转并直接将运动输出。因此,简化了结构,提高了承载能力,提高了运动的平稳性,降低了噪音,降低了制造成本。

Description

多偏心轴少齿差减速器

本实用新型属于机械传动的技术领域，尤其是渐开线和摆线少齿差齿轮减速器。

目前，普遍应用的渐开线和摆线少齿差齿轮减速器是由行星齿轮机构和输出机构两部分组成的。行星齿轮机构主要由一根偏心轴、转臂轴承、内齿轮和行星轮等零件所组成。输出机构较常用的有：销轴式输出机构、十字滑块式输出机构、零齿差式输出机构、浮动盘式输出机构等。(参见《齿轮手册》上册第八篇第4章、第5章机械工业出版社1990年11月第一版)

当原动力带动偏心轴转动时，行星轮中心孔内的转臂轴承也随之转动，于是，行星轮也随转臂轴承作公转运动(行星轮的轴线绕输入轴旋转轴线转动)，该公转运动的转速与输入转速同步。由于行星齿轮机构中的内齿轮固定在机座上，又由于行星轮的齿数与内齿轮的齿数被设计成很小的齿差且保持啮合状态，所以，行星轮作公转运动的同时，又被迫沿自身轴线作反向低速自转运动。对于行星轮来说，它既公转又自转的运动称之为行星运动。利用一输出机构将行星轮的自转运动分离出来并传递给输出轴，便可以得到输出轴的低速转动。这一完整的过程称为减速运动。

上述渐开线和摆线少齿差行星齿轮减速器的主要缺点是：

(1)输出机构制造和装配都较为复杂，使成本增高，体积增大，并时常成为减速器失效的部位。

(2)由一根输入轴(偏心轴)直接带动转臂轴承旋转并迫使行星轮既公转又自转，输入轴和转臂轴承的承载能力限制了减速机的承载能力，而且，在速度较高的情况下，运动平稳性差，振动大，噪声大。

本实用新型的目的是提供一种结构设计更为合理的多偏心轴少齿差减速器，它省略了输出机构，并使减速器的运动平稳性提高，承载能力提高，振动和噪声减小，体积减小，制造成本降低。

本实用新型的目的是这样实现的：减速器由一组外啮合齿轮传动机构和一组多偏心轴少齿差齿轮传动机构两部分组成。外啮合齿轮传动机构由主要零件输入轴(输入齿轮轴)和多个(二个或二个以上)被动齿轮所组成。多偏心轴少齿差齿轮传动机构由主要零件内齿轮、中心齿轮(输出齿轮轴)和多根(二根或二根以上)偏心轴所组成。输入轴上的齿轮与多个被动齿轮同时保持外啮合，被动齿轮又分别与偏心轴相固联或制造成整体，在内齿轮的外侧沿圆周方向有与偏心轴数量相同、位置相对应的孔，将多根偏心轴分别安装在内齿轮上的多个孔内并且保证偏心方向一致，同时保证偏心轴在孔内能够自由转动，将内齿轮与中心齿轮保持内啮合，并将中心齿轮与输出轴相固联或制造成整体。当输入轴转动时，由输入轴上的齿轮驱动多个被动齿轮转动并带动多根偏心轴转动，使偏心轴的转速经第一级齿轮减速后实现相对较低速的转动，在多根偏心轴的共同驱动下，内齿轮作公转运动，由于中心齿轮与内齿轮保持啮合，且中心齿轮的齿数与内齿轮的齿数被设计成很小的齿差，因此，当内齿轮公转时，中心齿轮被迫作反向低速自转运动，并将该低速自转运动直接输出，实现减速运动。

由于采用了上述方案，减速器不再需要独立的输出机构，而由中心齿轮直接将自身的低速旋转运动输出。既简化了结构，又减小了体积，降低了制造成本。同时，输入轴的旋转运动先经过一级齿轮减速并将功率分流给多根偏心轴，再由多根偏心轴同时驱动内齿轮公转，于是，偏心轴以及偏心轴上的轴承的承载能力大大提高，减速器的承载能力也随之提高，并且，内齿轮公转时的速度被降低，惯性力减小，振动随之减小，运动则较为平稳，噪声较低。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的剖面结构图。

图2a、图2b、图2c是本实用新型中的主要零件内齿轮的零件示意图。

图3是本实用新型中的主要零件中心齿轮的零件示意图。

图中1.圆锥销2、26.被动齿轮3、16.挡圈4、12、31、39.隔套5、17.滚子轴承6、11、13、28、30、33、37、41.向心球轴承7、19.垫圈8、35.键9.中心齿轮10、36.油封14、29.轴承压盖15、27.端盖18.内齿轮20.机体21.吊环螺钉22.透气塞23、43.橡皮圈24、38.六角螺栓25、40.弹簧垫圈32.弹性挡圈34.输入轴42.螺塞

在图1中，原动力由输入轴(34)传递给被动齿轮(2)、(26)，实现第一级减速并将功率分流。被动齿轮(2)、(26)的另一端是偏心轴。当被动齿轮(2)、(26)转动时，由被动齿轮(2)、(26)上的偏心轴驱动内齿轮(18)公转。由于中心齿轮(9)与内齿轮(18)始终保持啮合，且中心齿轮(9)的齿数少于内齿轮(18)的齿数(一般少1～5齿)，所以，当内齿轮(18)公转时，中心齿轮(9)被迫作反向低速旋转运动，并由自身的输出端直接将运动输出。

在图2a、图2b、图2c中，内齿轮(18)的外侧沿圆周方向有二个或三个或四个大小相等且等份分布的圆孔，该孔分别与相同数量的滚子轴承(5)、(17)的外径相配合，而滚子轴承的内孔又分别与偏心轴的外径相配合。因此，偏心轴在内齿轮(18)的孔内能够实现自由转动。

在图3中，中心齿轮(9)的一端是齿轮，一端是输出轴，于是，中心齿轮(9)的低速旋转运动便由自身直接输出。

Claims (5)

1.一种多偏心轴少齿差减速器，其特征是：由一组外啮合齿轮传动机构和一组多偏心轴少齿差齿轮传动机构两部分组成，外啮合齿轮传动机构由主要零件输入轴和多个(二个或二个以上)被动齿轮所组成，多偏心轴少齿差齿轮传动机构由主要零件内齿轮、中心齿轮和多根(二根或二根以上)偏心轴所组成，输入轴上的齿轮与多个被动齿轮同时保持外啮合，被动齿轮又分别与偏心轴相固联或制造成整体，在内齿轮的外侧沿圆周方向有与偏心轴数量相同、位置相对应的孔，将多根偏心轴分别安装在内齿轮上的多个孔内并且保证偏心方向一致，同时保证偏心轴在孔内能够自由转动，并使中心齿轮与内齿轮保持内啮合。

2.根据权利要求1所述的多偏心轴少齿差减速器，其特征是：输入轴是一端与齿轮联结或制造成整体的输入齿轮轴。

3.根据权利要求1所述的多偏心轴少齿差减速器，其特征是：中心齿轮是一端与输出轴固联或制造成整体的输出齿轮轴。

4.根据权利要求1所述的多偏心轴少齿差减速器，其特征是：被动齿轮和偏心轴和内齿轮上的孔的数量相同，当偏心轴的数量被设计成二根时，构成双偏心轴少齿差减速器，当偏心轴的数量被设计成三根时，构成三根偏心轴少齿差减速器，当偏心轴的数量被设计成四根时，构成四根偏心轴少齿差减速器。

5.根据权利要求1所述的多偏心轴少齿差减速器，其特征是：中心齿轮的齿数少于内齿轮的齿数1～5齿，它们的齿形可以是共轭的渐开线齿形，也可以是共轭的摆线等距线齿形。

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