CN211501500U - 差动摆线针轮变速装置 - Google Patents
差动摆线针轮变速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211501500U CN211501500U CN201922115783.9U CN201922115783U CN211501500U CN 211501500 U CN211501500 U CN 211501500U CN 201922115783 U CN201922115783 U CN 201922115783U CN 211501500 U CN211501500 U CN 211501500U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- teeth
- tooth
- gear
- cycloid
- epicycloidal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线针轮变速装置，包括摆线齿轮，供摆线齿轮安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，摆线齿轮上设置有供变速装置的输出轴嵌设的凹腔，凹腔上设置有第一滚针和供第一滚针安装的第一凹槽，各个第一滚针围绕形成第二内摆线齿，输出轴上与第一滚针相对的面上设置有第二外摆线齿，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。采用上述结构，提供了一种由两级摆线齿轮构成的变速结构，且具有低传动比的差动摆线针轮变速装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种差动摆线针轮变速装置。
背景技术
目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。
现有技术中有一项名称为“双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机”申请号为201710375741 .1专利，公开了一种采用双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，利用此转速差形成减速。
上述双摆线轮均是跟设置在大针齿壳和小针齿壳上的滚针啮合，上述技术方案只有高传动比，没有低传动比，应用范围小。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种由两级摆线齿轮构成的变速结构，且具有低传动比的差动摆线针轮变速装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种差动摆线针轮变速装置，包括摆线齿轮，供摆线齿轮安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，所述安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮上设置有供变速装置的输出轴嵌设的凹腔，所述凹腔的内周面上设置有沿其周向均匀分布的第一滚针和供第一滚针安装的第一凹槽，各个第一滚针裸露在第一凹槽外的部分围绕形成第二内摆线齿，所述输出轴上与第一滚针相对的面上设置有第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。
上述技术方案中，第一外摆线齿和第一内摆线齿构成一级变速，第二外摆线齿和第二滚针构成二级变速，第一外摆线齿的齿廓数可以大于第二外摆线齿的齿廓数，也可以小于第二外摆线齿的齿廓数，输出轴由摆线齿轮驱动，
，“-”输入和输出方向相反，此时为低传动比。
作为本实用新型的进一步设置，所述安装腔的内周面上设置有沿其周向均匀分布的第二滚针和供第二滚针安装的第二凹槽，各个第二滚针裸露在第二凹槽外的部分围绕形成所述的第一内摆线齿，第一外摆线齿与第二滚针构成啮合的摆线运动。
作为本实用新型的进一步设置，所述第一内摆线齿与机体一体设置。
上述技术方案中，第一内摆线齿可以是直接设置在安装腔的内壁上，与机体一体设置，也可以通过第二滚针构成，应用范围广。
作为本实用新型的进一步设置，所述第一内摆线齿的齿廓数比第一外摆线齿的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1个。
上述技术方案中，第一内摆线齿的齿廓数可以比第一外摆线齿的齿廓数多1-n个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1-n个，优选的第一内摆线齿的齿廓数比第一外摆线齿的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1个，减速稳定，噪声小，使用寿命长。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例1的结构剖视图；
附图2为本实用新型具体实施例1的结构爆炸图；
附图3为本实用新型具体实施例1的结构爆炸图；
附图4为附图1的A-A剖视图；
附图5为附图1的B-B剖视图；
附图6为本实用新型具体实施例2的结构剖视图；
附图7为本实用新型具体实施例2的结构爆炸图；
附图8为本实用新型具体实施例2的结构爆炸图；
附图9为附图6的A-A剖视图；
附图10为附图6的B-B剖视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-10所示，一种差动摆线针轮变速装置，包括摆线齿轮1，供摆线齿轮1安装的安装腔21设置在变速装置的机体2上，其中，摆线齿轮1由变速装置中的输入轴3偏心驱动，所述摆线齿轮1的外周面上设置有第一外摆线齿A1，所述安装腔21上与第一外摆线齿A1对应的内壁上设置有第一内摆线齿A2，所述第一内摆线齿A2的齿廓数大于第一外摆线齿A1的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮1上设置有供变速装置的输出轴4嵌设的凹腔11，所述凹腔11的内周面上设置有沿其周向均匀分布的第一滚针111和供第一滚针111安装的第一凹槽112，各个第一滚针111裸露在第一凹槽112外的部分围绕形成第二内摆线齿B1，所述输出轴4上与第一滚针111相对的面上设置有第二外摆线齿B2，所述第二内摆线齿B1的齿廓数大于第二外摆线齿B2的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿A1的齿廓数大于或小于第二外摆线齿B2的齿廓数。
摆线齿轮1：齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
内摆线：一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹叫做内摆线。
外摆线：当半径为b的动圆沿着半径为a的定圆的外侧无滑动地滚动时，动圆圆周上的一点p所描绘的点的轨迹叫做外摆线。
机体22、输入轴33、摆线齿轮11和输出轴44这些部件之间还需要配置一些必要的轴承或滚柱、滚柱保持架、油封、密封圈、连接螺钉等在此不再详述，为了方便安装，机体22可以是组合的上下结构，第一外摆线齿A1和第一内摆线齿A2构成一级变速，第二外摆线齿B2和第二滚针构成二级变速，第一外摆线齿A1的齿廓数可以大于第二外摆线齿B2的齿廓数，也可以小于第二外摆线齿B2的齿廓数，输出轴4由摆线齿轮1驱动，
，“-”输入和输出方向相反，此时为低传动比。
实施例1，如附图1-5，安装腔21的内周面上设置有沿其周向均匀分布的第二滚针211和供第二滚针211安装的第二凹槽212，各个第二滚针211裸露在第二凹槽212外的部分围绕形成所述的第一内摆线齿A2，第一外摆线齿A1与第二滚针211构成啮合的摆线运动。
实施例2，如附图6-10，第一内摆线齿A2与机体2一体设置。
第一内摆线齿A2可以是直接设置在安装腔21的内壁上，与机体2一体设置，也可以通过第二滚针211构成，应用范围广。
上述第一内摆线齿A2的齿廓数比第一外摆线齿A1的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿B1的齿廓数比第二外摆线齿B2的齿廓数多1个。
第一内摆线齿A2的齿廓数可以比第一外摆线齿A1的齿廓数多1-n个，所述第二内摆线齿B1的齿廓数比第二外摆线齿B2的齿廓数多1-n个，优选的第一内摆线齿A2的齿廓数比第一外摆线齿A1的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿B1的齿廓数比第二外摆线齿B2的齿廓数多1个，当差值大于1时，如为2、3……以此类推，当差值不是1时，传动比公式需要做相适应的调整，减速稳定，噪声小，使用寿命长。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种差动摆线针轮变速装置，包括摆线齿轮，供摆线齿轮安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，其特征在于：所述安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮上设置有供变速装置的输出轴嵌设的凹腔，所述凹腔的内周面上设置有沿其周向均匀分布的第一滚针和供第一滚针安装的第一凹槽，各个第一滚针裸露在第一凹槽外的部分围绕形成第二内摆线齿，所述输出轴上与第一滚针相对的面上设置有第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。
2.根据权利要求1所述的差动摆线针轮变速装置，其特征在于：所述安装腔的内周面上设置有沿其周向均匀分布的第二滚针和供第二滚针安装的第二凹槽，各个第二滚针裸露在第二凹槽外的部分围绕形成所述的第一内摆线齿，第一外摆线齿与第二滚针构成啮合的摆线运动。
3.根据权利要求1所述的差动摆线针轮变速装置，其特征在于：所述第一内摆线齿与机体一体设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的差动摆线针轮变速装置，其特征在于：所述第一内摆线齿的齿廓数比第一外摆线齿的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922115783.9U CN211501500U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 差动摆线针轮变速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922115783.9U CN211501500U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 差动摆线针轮变速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211501500U true CN211501500U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72412522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922115783.9U Active CN211501500U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 差动摆线针轮变速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211501500U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111005987A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-14 | 海尚集团有限公司 | 差动摆线针轮变速装置 |
-
2019
- 2019-11-29 CN CN201922115783.9U patent/CN211501500U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111005987A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-14 | 海尚集团有限公司 | 差动摆线针轮变速装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107588177B (zh) | 一种摆线针轮谐波传动装置 | |
| JP4814351B2 (ja) | 転動ボール式二段低変速装置 | |
| US4760759A (en) | Geared ratio coupling | |
| CN110966355B (zh) | 齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器 | |
| US8858383B2 (en) | Gear transmission | |
| CN207093681U (zh) | 一种摆线钢球行星传动机构及其机器人关节减速装置 | |
| CN113309842B (zh) | 摆线针轮谐波减速器 | |
| WO2019090900A1 (zh) | 精密摆线回转关节减速器 | |
| WO2020238075A1 (zh) | 一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置 | |
| CN212928677U (zh) | 传动机构 | |
| KR20150012043A (ko) | 공액 이중 사이클로이드 치형을 갖는 차동식 감속기 | |
| US4016780A (en) | Hypotrochoidal cluster gear drives | |
| CN211501500U (zh) | 差动摆线针轮变速装置 | |
| CN207261609U (zh) | 一种摆线针轮谐波传动装置 | |
| TW201305465A (zh) | 偏心凸輪式變速機構 | |
| CN105179622A (zh) | 少齿差活齿钢球传动机构 | |
| CN216078162U (zh) | 一种偏轴式简易两挡变速机构 | |
| WO2018168763A1 (ja) | 差動減速機 | |
| CN211501499U (zh) | 差动摆线齿轮变速装置 | |
| CN111005987A (zh) | 差动摆线针轮变速装置 | |
| CN112780728B (zh) | 圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器 | |
| CN211009754U (zh) | 差动摆线变速装置 | |
| CN111895058B (zh) | 一种减速机的成型设计方法 | |
| CN211009755U (zh) | 差动摆线变速装置 | |
| CN210153157U (zh) | 一种双圆弧有隙啮合少齿差行星传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: ZHEJIANG UNIVERSE FILTER Co. Assignor: HSOAR GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000378 Denomination of utility model: Differential cycloid needle wheel speed change device Granted publication date: 20200915 License type: Common License Record date: 20211009 |