CN211501499U - 差动摆线齿轮变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。提供了一种由摆线齿轮构成的变速结构，且具有高传动比或低传动比的差动摆线齿轮变速装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种差动摆线齿轮变速装置。
背景技术
目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。
现有技术中有一项名称为“双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机”申请号为201710375741 .1专利，公开了一种采用双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，利用此转速差形成减速。
上述双摆线轮均是跟设置在大针齿壳和小针齿壳上的滚针啮合，部件多，安装工序复杂，难度高，精度很难保障，且滚针的设置使得部件之间的摩擦增大，影响转动的稳定性，还有上述技术方案只有高传动比，没有低传动比，应用范围小。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种由两级摆线齿轮构成的变速结构，且具有高传动比或低传动比的差动摆线齿轮变速装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，供摆线齿轮安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。
上述技术方案中，第一外摆线齿和第一内摆线齿构成一级变速，第二外摆线齿和第二内摆线齿构成二级变速，第一外摆线齿的齿廓数可以大于第二外摆线齿的齿廓数，也可以小于第二外摆线齿的齿廓数，输出轴由摆线齿轮驱动。
作为本实用新型的进一步设置，所述第二外摆线齿设置在摆线齿轮的外周面上，第一外摆线齿和第二外摆线齿呈上下分布，所述输出轴套设在摆线齿轮的第二外摆线齿上，第二内摆线齿设置在输出轴与摆线齿轮套接的配合面上且与第二外摆线齿啮合。
上述技术方案中，当第一外摆线齿和第二外摆线齿均设置在摆线齿轮的外周面上时，
，“+”输入和输出方向相同，此时为高传动比。
作为本实用新型的进一步设置，所述第二外摆线齿设置在输出轴的外周面上，所述摆线齿轮套设在输出轴的第二外摆线齿上，第二内摆线齿设置在摆线齿轮与输出轴套接的配合面上且与第二外摆线齿啮合。
上述技术方案中，
，“-”输入和输出方向相反，此时为低传动比。
作为本实用新型的进一步设置，所述第一内摆线齿的齿廓数比第一外摆线齿的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1个。
上述技术方案中，第一内摆线齿的齿廓数可以比第一外摆线齿的齿廓数多1-n个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1-n个，优选的第一内摆线齿的齿廓数比第一外摆线齿的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1个，减速稳定，噪声小，使用寿命长。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例1的结构剖视图；
附图2为本实用新型具体实施例1的结构爆炸图；
附图3为本实用新型具体实施例1的结构爆炸图；
附图4为附图1的A-A剖视图；
附图5为附图2的B-B剖视图；
附图6为本实用新型具体实施例2的结构剖视图；
附图7为本实用新型具体实施例2的结构爆炸图；
附图8为本实用新型具体实施例2的结构爆炸图；
附图9为附图6的A-A剖视图；
附图10为附图6的B-B剖视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-10所示，一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮1，供摆线齿轮1安装的安装腔21设置在变速装置的机体2上，其中，摆线齿轮1由变速装置中的输入轴3偏心驱动，所述摆线齿轮1的外周面上设置有第一外摆线齿A1，安装腔21上与第一外摆线齿A1对应的内壁上设置有第一内摆线齿A2，所述第一内摆线齿A2的齿廓数大于第一外摆线齿A1的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮1与变速装置的输出轴4之间设置有第二内摆线齿B2和第二外摆线齿B1，所述第二内摆线齿B2的齿廓数大于第二外摆线齿B1的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿A1的齿廓数大于或小于第二外摆线齿B1的齿廓数。第一外摆线齿A1和第二外摆线齿B1或第一外摆线齿A1和第二内摆线齿B2同轴设置。
摆线齿轮：齿廓为摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮。
内摆线：一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹叫做内摆线。
外摆线：当半径为b的动圆沿着半径为a的定圆的外侧无滑动地滚动时，动圆圆周上的一点p所描绘的点的轨迹叫做外摆线。
机体2、输入轴3、摆线齿轮1和输出轴4这些部件之间还需要配置一些必要的轴承或滚柱、滚柱保持架、油封、密封圈、连接螺钉等在此不再详述，为了方便安装，机体2可以是组合的上下结构，第一外摆线齿A1和第一内摆线齿A2构成一级变速，第二外摆线齿B1和第二内摆线齿B2构成二级变速，第一外摆线齿A1的齿廓数可以大于第二外摆线齿B1的齿廓数，也可以小于第二外摆线齿B1的齿廓数，且它们的差值可以是1-n个，第一外摆线齿A1可以设置在摆线齿轮1或输出轴4上，这两种情况可带来不同的传动比，输出轴4由摆线齿轮1驱动。
实施例1，如图1-5所示，第二外摆线齿B1设置在摆线齿轮1的外周面上，第一外摆线齿A1和第二外摆线齿B1呈上下分布，所述输出轴4套设在摆线齿轮1的第二外摆线齿B1上，第二内摆线齿B2设置在输出轴4与摆线齿轮1套接的配合面上且与第二外摆线齿B1啮合。
当第一外摆线齿A1和第二外摆线齿B1均设置在摆线齿轮1的外周面上时，
，“+”输入和输出方向相同，此时为高传动比。
实施例2，如图6-10所示，第二外摆线齿B1设置在输出轴4的外周面上，所述摆线齿轮1套设在输出轴4的第二外摆线齿B1上，第二内摆线齿B2设置在摆线齿轮1与输出轴4套接的配合面上且与第二外摆线齿B1啮合。
上述第一内摆线齿A2的齿廓数比第一外摆线齿A1的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿B2的齿廓数比第二外摆线齿B1的齿廓数多1个。第一内摆线齿A2的齿廓数可以比第一外摆线齿A1的齿廓数多1-n个，所述第二内摆线齿B2的齿廓数比第二外摆线齿B1的齿廓数多1-n个，优选的第一内摆线齿A2的齿廓数比第一外摆线齿A1的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿B2的齿廓数比第二外摆线齿B1的齿廓数多1个，当差值大于1时，如为2、3……以此类推，当差值不是1时，传动比公式需要做相适应的调整，减速稳定，噪声小，使用寿命长。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线齿轮，供摆线齿轮安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线齿轮由变速装置中的输入轴偏心驱动，其特征在于：所述摆线齿轮的外周面上设置有第一外摆线齿，安装腔上与第一外摆线齿对应的内壁上设置有第一内摆线齿，所述第一内摆线齿的齿廓数大于第一外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，所述摆线齿轮与变速装置的输出轴之间设置有第二内摆线齿和第二外摆线齿，所述第二内摆线齿的齿廓数大于第二外摆线齿的齿廓数构成啮合的摆线运动，第一外摆线齿的齿廓数大于或小于第二外摆线齿的齿廓数。
2.根据权利要求1所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第二外摆线齿设置在摆线齿轮的外周面上，第一外摆线齿和第二外摆线齿呈上下分布，所述输出轴套设在摆线齿轮的第二外摆线齿上，第二内摆线齿设置在输出轴与摆线齿轮套接的配合面上且与第二外摆线齿啮合。
3.根据权利要求1所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第二外摆线齿设置在输出轴的外周面上，所述摆线齿轮套设在输出轴的第二外摆线齿上，第二内摆线齿设置在摆线齿轮与输出轴套接的配合面上且与第二外摆线齿啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第一内摆线齿的齿廓数比第一外摆线齿的齿廓数多1个，所述第二内摆线齿的齿廓数比第二外摆线齿的齿廓数多1个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922113952.5U CN211501499U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 差动摆线齿轮变速装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211501499U true CN211501499U (zh) | 2020-09-15 |
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ID=72412505
Family Applications (1)
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| CN201922113952.5U Active CN211501499U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 差动摆线齿轮变速装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211501499U (zh) |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922113952.5U patent/CN211501499U/zh active Active
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Assignee: ZHEJIANG UNIVERSE FILTER Co. Assignor: HSOAR GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000378 Denomination of utility model: Differential cycloidal gear speed change device Granted publication date: 20200915 License type: Common License Record date: 20211009 |
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