CN216407646U - 一种新型点啮合弧面凸轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种新型点啮合弧面凸轮减速器，目前弧面凸轮减速机构的转盘部件通常采用圆柱滚子，在传动的过程中凸轮和转盘形成了线啮合形式，在啮合过程中，两部件易磨损，摩擦严重，受热比较大。包括鼓型滚子、上箱体和下箱体，所述下箱体的顶部通过螺栓安装有上箱体，上箱体和下箱体之间共同固定安装有输出轴，输出轴上安装有转盘，本实用新型的弧面凸轮与鼓型滚子工作曲面只有点接触，弧面凸轮与鼓型滚子曲面可以实现纯滚动，消除了相对滑动现象，从而也避免了在线啮合式弧面分度凸轮机构传动时由于接触线上各点速度不同所造成的不均匀磨损，摩擦阻力小，传动轻快，具有良好的高速性能。

Description

一种新型点啮合弧面凸轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体是一种新型点啮合弧面凸轮减速器。

背景技术

随着国家经济实力的提高，对于机械系统机构传动方面的设计要求也越来越高，朝着高速、高精度、能耗低、发热小、传动平稳等方面发展。弧面凸轮减速器作为一种新型机械传动机构，目前已经广泛地应用机械制造、部件传动各个领域。目前弧面凸轮减速机构的转盘部件通常采用圆柱滚子，在传动的过程中凸轮和转盘形成了线啮合形式，在啮合过程中，两部件易磨损，摩擦严重，受热比较大。并且线啮合对加工和装配精度要求较高，加工制造困难。因此提出一种新型点啮合的弧面凸轮减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型点啮合弧面凸轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型点啮合弧面凸轮减速器，包括鼓型滚子、上箱体和下箱体，所述下箱体的顶部通过螺栓安装有上箱体，上箱体和下箱体之间共同固定安装有输出轴，输出轴上安装有转盘，转盘的底部设置有弧面凸轮，弧面凸轮与下箱体转动连接，转盘的外侧设置有多个滚子销轴，滚子销轴包括销轴和鼓型滚子，转盘的侧面固定安装有多个销轴，销轴上转动安装有鼓型滚子，且鼓型滚子插接在弧面凸轮的顶部且为啮接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧面凸轮的一端固定套设有第一轴承，第一轴承与下箱体一侧固定连接，弧面凸轮的一端还套设有开口弹簧，第一轴承上还安装有唇形密封环。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧面凸轮的另一端还固定套设有第二轴承和第三轴承，且第二轴承和第三轴承与下箱体的另一侧固定安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出轴包括从动盘输出轴，从动盘输出轴固定插接在转盘内，从动盘输出轴的一端从外到里依次套设有第一轴承端盖、第四轴承、第一调整垫片和第一挡油环，第四轴承设置在第一轴承端盖内部，第一挡油环插接在第四轴承的一侧，且第一轴承端盖固定设置在上箱体和下箱体之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动盘输出轴的另一端从外到里依次套设有第二轴承端盖、第二调整垫片、第五轴承和第二挡油环，第二挡油环插接在第五轴承的一侧，第五轴承设置在第二轴承端盖的内部，第二轴承端盖固定设置在上箱体和下箱体之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

弧面凸轮与鼓型滚子工作曲面只有点接触，弧面凸轮与鼓型滚子曲面可以实现纯滚动，消除了相对滑动现象，从而也避免了在线啮合式弧面分度凸轮机构传动时由于接触线上各点速度不同所造成的不均匀磨损，摩擦阻力小，传动轻快，具有良好的高速性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构拆分示意图；

图2为本实用新型的滚子销轴结构示意图；

图3为本实用新型的输出轴拆分结构示意图。

图中：1、鼓型滚子；2、滚子销轴；3、转盘；4、销轴；5、弧面凸轮；6、上箱体；7、下箱体；8、唇形密封环；9、开口弹簧；10、第一轴承；11、第二轴承；12、第三轴承；13、输出轴；131、第一轴承端盖；132、第四轴承；133、第一调整垫片；134、第一挡油环；135、从动盘输出轴；136、第二挡油环；137、第五轴承；138、第二调整垫片；139、第二轴承端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：

一种新型点啮合弧面凸轮减速器，包括鼓型滚子1、上箱体6和下箱体7，下箱体7的顶部通过螺栓安装有上箱体6，上箱体6和下箱体7之间共同固定安装有输出轴13，输出轴13上安装有转盘3，转盘3的底部设置有弧面凸轮5，弧面凸轮5与下箱体7转动连接，转盘3的外侧设置有多个滚子销轴2，滚子销轴2包括销轴4和鼓型滚子1，转盘3的侧面固定安装有多个销轴4，销轴4上转动安装有鼓型滚子1，且鼓型滚子1插接在弧面凸轮5的顶部且为啮接。

在图1和图2中：弧面凸轮5的一端固定套设有第一轴承10，第一轴承10与下箱体7一侧固定连接，弧面凸轮5的一端还套设有开口弹簧9，第一轴承10上还安装有唇形密封环8；弧面凸轮5的另一端还固定套设有第二轴承11和第三轴承12，且第二轴承11和第三轴承12与下箱体7的另一侧固定安装。

在图1和图3中：输出轴13包括从动盘输出轴135，从动盘输出轴135固定插接在转盘3内，从动盘输出轴135的一端从外到里依次套设有第一轴承端盖131、第四轴承132、第一调整垫片133和第一挡油环134，第四轴承132设置在第一轴承端盖131内部，第一挡油环134插接在第四轴承132的一侧，且第一轴承端盖131固定设置在上箱体6和下箱体7之间；从动盘输出轴135的另一端从外到里依次套设有第二轴承端盖139、第二调整垫片138、第五轴承137和第二挡油环136，第二挡油环136插接在第五轴承137的一侧，第五轴承137设置在第二轴承端盖139的内部，第二轴承端盖139固定设置在上箱体6和下箱体7之间。

本实用新型的工作原理是：转盘3通过装配鼓型滚子1，鼓型滚子1与弧面凸轮5啮合时为点啮合，由于弧面凸轮5与多个鼓型滚子1相啮合，从而又实现了减速增矩，鼓型滚子1与销轴4刚性连接，形成了相互转动，减少了两部件在传动过程中的摩擦磨损问题，滚子的个数可以根据具体的传动比来调整，可以适应不同的工作情况，具有较强的适应性；

通过电机驱动带动着弧面凸轮5转动，弧面凸轮5通过轮廓曲面与转盘3啮合，从而带动着转盘3的转动，弧面凸轮5的主要特征在于，曲面为空间不可展曲面，弧面凸轮5的基体为圆柱回转体，弧面凸轮5通过突脊状曲面与从鼓型滚子1相啮合，滚子销轴2主要由鼓型滚子1和销轴4组成，鼓型滚子1为中间鼓两边窄。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型点啮合弧面凸轮减速器，包括鼓型滚子(1)、上箱体(6)和下箱体(7)，其特征在于，所述下箱体(7)的顶部通过螺栓安装有上箱体(6)，上箱体(6)和下箱体(7)之间共同固定安装有输出轴(13)，输出轴(13)上安装有转盘(3)，转盘(3)的底部设置有弧面凸轮(5)，弧面凸轮(5)与下箱体(7)转动连接，转盘(3)的外侧设置有多个滚子销轴(2)，滚子销轴(2)包括销轴(4)和鼓型滚子(1)，转盘(3)的侧面固定安装有多个销轴(4)，销轴(4)上转动安装有鼓型滚子(1)，且鼓型滚子(1)插接在弧面凸轮(5)的顶部且为啮接。

2.根据权利要求1所述的一种新型点啮合弧面凸轮减速器，其特征在于，所述弧面凸轮(5)的一端固定套设有第一轴承(10)，第一轴承(10)与下箱体(7)一侧固定连接，弧面凸轮(5)的一端还套设有开口弹簧(9)，第一轴承(10)上还安装有唇形密封环(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型点啮合弧面凸轮减速器，其特征在于，所述弧面凸轮(5)的另一端还固定套设有第二轴承(11)和第三轴承(12)，且第二轴承(11)和第三轴承(12)与下箱体(7)的另一侧固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种新型点啮合弧面凸轮减速器，其特征在于，所述输出轴(13)包括从动盘输出轴(135)，从动盘输出轴(135)固定插接在转盘(3)内，从动盘输出轴(135)的一端从外到里依次套设有第一轴承端盖(131)、第四轴承(132)、第一调整垫片(133)和第一挡油环(134)，第四轴承(132)设置在第一轴承端盖(131)内部，第一挡油环(134)插接在第四轴承(132)的一侧，且第一轴承端盖(131)固定设置在上箱体(6)和下箱体(7)之间。

5.根据权利要求4所述的一种新型点啮合弧面凸轮减速器，其特征在于，所述从动盘输出轴(135)的另一端从外到里依次套设有第二轴承端盖(139)、第二调整垫片(138)、第五轴承(137)和第二挡油环(136)，第二挡油环(136)插接在第五轴承(137)的一侧，第五轴承(137)设置在第二轴承端盖(139)的内部，第二轴承端盖(139)固定设置在上箱体(6)和下箱体(7)之间。

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