CN215763127U - 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构 - Google Patents

一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构 Download PDF

Info

Publication number
CN215763127U
CN215763127U CN202121207606.4U CN202121207606U CN215763127U CN 215763127 U CN215763127 U CN 215763127U CN 202121207606 U CN202121207606 U CN 202121207606U CN 215763127 U CN215763127 U CN 215763127U
Authority
CN
China
Prior art keywords
input
output
shell
shaft
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121207606.4U
Other languages
English (en)
Inventor
朱弈睿
管海锋
苏俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Sankyo Machinery Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Sankyo Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Sankyo Machinery Co ltd filed Critical Hangzhou Sankyo Machinery Co ltd
Priority to CN202121207606.4U priority Critical patent/CN215763127U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215763127U publication Critical patent/CN215763127U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,包括机壳、输入组件和输出组件,所述输入组件包括输入轴和凸轮,所述输出组件包括输出轴和滚针轴承,所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由外接驱动器驱动转动,所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面,所述输出轴可转动连接在壳体之上且与输入轴异面垂直,所述输出轴的两端分别与两个不同待驱动部件相连接,若干个所述滚针轴承分别环绕固定在输出轴的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动输出轴转动,能够实现多个部件自动同步的功能。

Description

一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构
【技术领域】
本实用新型涉及凸轮分割器的技术领域,特别是一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构的技术领域。
【背景技术】
凸轮分割器,又称凸轮分度器或间歇分割器,是一种高精度的回转装置,能够实现机械的间歇运动,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和气动控制机构等传统机构的理想产品。但是,现有的凸轮分割器通常只有单输出轴,无法实现多个部件自动同步的功能。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,能够实现多个部件自动同步的功能。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,包括机壳、输入组件和输出组件,所述输入组件包括输入轴和凸轮,所述输出组件包括输出轴和滚针轴承,所述输入轴可转动连接在机壳的壳体之上且由外接驱动器驱动转动,所述凸轮固定在输入轴之外且外壁设有轮廓曲面,所述输出轴可转动连接在壳体之上且与输入轴异面垂直,所述输出轴的两端分别与两个不同待驱动部件相连接,若干个所述滚针轴承分别环绕固定在输出轴的外壁上并沿着轮廓曲面的轨迹活动而带动输出轴转动。
作为优选,所述输入轴的一端位于壳体之中而另一端穿出壳体的输入端面,所述输入轴之外分别套设有偏心调整法兰、输入轴承和输入调整法兰,所述偏心调整法兰位于输入端面及壳体相对于输入端面的另一端面处且与壳体相固定,所述输入调整法兰固定在偏心调整法兰之上并将输入轴承限制在偏心调整法兰与输入轴之间。
作为优选,所述输入轴和输入调整法兰之间设有输入油封,所述输入油封位于输入端面处。
作为优选,所述壳体相对于输入端面的另一端面处设有油封盖。
作为优选,所述偏心调整法兰与壳体和输入调整法兰之间分别设有若干圈输入密封圈。
作为优选,所述输出轴的一端伸出壳体的输出端面之外且中央设有与外界相连通的中孔。
作为优选,所述输出轴的两端之外分别套设有输出轴承和输出法兰,所述输出法兰与壳体相固定并将输出轴承限制在壳体与输出轴之间。
作为优选,所述输出轴与壳体和输出法兰之间还分别设有输出油封。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过使输出轴的两端分别与两个不同待驱动部件相连接,从而能够在壳体的两侧同时带动两个不同的待驱动部件转动,整体结构简单、紧凑;通过使输出轴的一端伸出壳体的输出端面之外,并在输出轴的中央设置与外界相连通的中孔,可根据所需,选择是否安装延伸轴,从而扩宽使用场景。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构在一个视角下的立体结构示意图;
图2是本实用新型一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构在另一个视角下的立体结构示意图;
图3是本实用新型一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构的主视图;
图4是本实用新型一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构的仰视图;
图5是图3的B-B向剖视图;
图6是图4的C-C向剖视图。
图中:1-机壳、11-壳体、12-偏心调整法兰、13-输入轴承、14-输入调整法兰、15-输入油封、16-油封盖、17-输出轴承、18-输出法兰、19-输出油封、2-输入组件、21-输入轴、22-凸轮、221-轮廓曲面、3-输出组件、31-输出轴、311-中孔、32-滚针轴承。
【具体实施方式】
参阅图1至图6,本实用新型一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,包括机壳1、输入组件2和输出组件3,所述输入组件2包括输入轴21和凸轮22,所述输出组件3包括输出轴31和滚针轴承32,所述输入轴21可转动连接在机壳1的壳体11之上且由外接驱动器驱动转动,所述凸轮22固定在输入轴21之外且外壁设有轮廓曲面221,所述输出轴31可转动连接在壳体11之上且与输入轴21异面垂直,所述输出轴31的两端分别与两个不同待驱动部件相连接,若干个所述滚针轴承32分别环绕固定在输出轴31的外壁上并沿着轮廓曲面221的轨迹活动而带动输出轴31转动。
所述输入轴21的一端位于壳体11之中而另一端穿出壳体11的输入端面,所述输入轴21之外分别套设有偏心调整法兰12、输入轴承13和输入调整法兰14,所述偏心调整法兰12位于输入端面及壳体11相对于输入端面的另一端面处且与壳体11相固定,所述输入调整法兰14固定在偏心调整法兰12之上并将输入轴承13限制在偏心调整法兰12与输入轴21之间。
所述输入轴21和输入调整法兰14之间设有输入油封15,所述输入油封15位于输入端面处。
所述壳体11相对于输入端面的另一端面处设有油封盖16。
所述偏心调整法兰12与壳体11和输入调整法兰14之间分别设有若干圈输入密封圈。
所述输出轴31的一端伸出壳体11的输出端面之外且中央设有与外界相连通的中孔311。
所述输出轴31的两端之外分别套设有输出轴承17和输出法兰18,所述输出法兰18与壳体11相固定并将输出轴承17限制在壳体11与输出轴31之间。
所述输出轴31与壳体11和输出法兰18之间还分别设有输出油封19。
本实用新型工作过程:
在工作期间,外接驱动器驱动输入轴21转动,带动凸轮22在壳体11之中转动。此时,与凸轮22相配合设置的若干根滚针轴承32分别沿着转动的凸轮22的轮廓曲面221的轨迹活动,从而带动输出轴31转动。
本实用新型通过使输出轴的两端分别与两个不同待驱动部件相连接,从而能够在壳体的两侧同时带动两个不同的待驱动部件转动,整体结构简单、紧凑;通过使输出轴的一端伸出壳体的输出端面之外,并在输出轴的中央设置与外界相连通的中孔,可根据所需,选择是否安装延伸轴,从而扩宽使用场景。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:包括机壳(1)、输入组件(2)和输出组件(3),所述输入组件(2)包括输入轴(21)和凸轮(22),所述输出组件(3)包括输出轴(31)和滚针轴承(32),所述输入轴(21)可转动连接在机壳(1)的壳体(11)之上且由外接驱动器驱动转动,所述凸轮(22)固定在输入轴(21)之外且外壁设有轮廓曲面(221),所述输出轴(31)可转动连接在壳体(11)之上且与输入轴(21)异面垂直,所述输出轴(31)的两端分别与两个不同待驱动部件相连接,若干个所述滚针轴承(32)分别环绕固定在输出轴(31)的外壁上并沿着轮廓曲面(221)的轨迹活动而带动输出轴(31)转动。
2.如权利要求1所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述输入轴(21)的一端位于壳体(11)之中而另一端穿出壳体(11)的输入端面,所述输入轴(21)之外分别套设有偏心调整法兰(12)、输入轴承(13)和输入调整法兰(14),所述偏心调整法兰(12)位于输入端面及壳体(11)相对于输入端面的另一端面处且与壳体(11)相固定,所述输入调整法兰(14)固定在偏心调整法兰(12)之上并将输入轴承(13)限制在偏心调整法兰(12)与输入轴(21)之间。
3.如权利要求2所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述输入轴(21)和输入调整法兰(14)之间设有输入油封(15),所述输入油封(15)位于输入端面处。
4.如权利要求3所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述壳体(11)相对于输入端面的另一端面处设有油封盖(16)。
5.如权利要求4所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述偏心调整法兰(12)与壳体(11)和输入调整法兰(14)之间分别设有若干圈输入密封圈。
6.如权利要求1所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述输出轴(31)的一端伸出壳体(11)的输出端面之外且中央设有与外界相连通的中孔(311)。
7.如权利要求6所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述输出轴(31)的两端之外分别套设有输出轴承(17)和输出法兰(18),所述输出法兰(18)与壳体(11)相固定并将输出轴承(17)限制在壳体(11)与输出轴(31)之间。
8.如权利要求7所述的一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构,其特征在于:所述输出轴(31)与壳体(11)和输出法兰(18)之间还分别设有输出油封(19)。
CN202121207606.4U 2021-06-01 2021-06-01 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构 Active CN215763127U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121207606.4U CN215763127U (zh) 2021-06-01 2021-06-01 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121207606.4U CN215763127U (zh) 2021-06-01 2021-06-01 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215763127U true CN215763127U (zh) 2022-02-08

Family

ID=80098891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121207606.4U Active CN215763127U (zh) 2021-06-01 2021-06-01 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215763127U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213017507U (zh) 一种用于焊接机器人的无间隙凸轮滚子结构减速机
CN109227597B (zh) 一种并联式机器人关节处用一体机
CN215763127U (zh) 一种单侧输入二侧输出的滚子凸轮机构
CN215763126U (zh) 三方向可自由进行滚针轴承与凸轮间隙配合调整的结构
CN215763129U (zh) 一种大型中空间歇性凸轮分度结构
CN215763134U (zh) 一种带多级减速的滚子凸轮变位机构
CN213675460U (zh) 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台
CN212616156U (zh) 一种高速绕线机内置摆杆凸轮摇摆装置
CN215558701U (zh) 一种高速高精度led检测封装分度举升结构
CN207953193U (zh) 一种高精度零背隙弧面凸轮机构传动的数控回转工作台
CN208634303U (zh) 一种多轴间歇式分割器
CN111486208A (zh) 一种高速绕线机内置摆杆凸轮摇摆装置
CN215763135U (zh) 一种用于自动焊接机的立式滚子凸轮变位机构
CN215763128U (zh) 一种高刚性圆盘支撑结构
CN221569320U (zh) 一种装封箱机中的伺服取箱开箱传动装置
CN221195932U (zh) 一种新型分动箱结构
CN216407646U (zh) 一种新型点啮合弧面凸轮减速器
CN209676074U (zh) 一种爪极式永磁同步减速电机
KR100428306B1 (ko) 로터리 캠 프레스 장치
CN216074300U (zh) 一种花样机
CN117259538B (zh) 一种汽车配件冲压设备及冲压方法
CN219566550U (zh) 一种同轨双滑块模组
CN219403429U (zh) 一种高效驱动器
CN221490652U (zh) 一种按摩机芯
CN203651161U (zh) 一种应用于平面丝印机的高速机械传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant