CN216074300U - 一种花样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花样机，在该花样机中，缝制机头设于工作台上且前端位于加工位的上方，主轴设于缝制机头内且与缝制机头同向延伸，副轴设于安装腔内且与主轴同向延伸，该副轴的前端设置有摆梭，副轴通过联动结构的分动器和曲柄与主轴产生运动关联，进而在主轴绕自身轴线的转动作用下带动摆梭同步相对针头摆动，以实现挑线的功能，在此基础上，主轴、副轴的同向延伸，使得联动结构的各个传动部分清楚明晰，非常利于检修，且当需要将挑线模式由摆梭变更至旋梭时，只需要将曲柄拆卸下来，在分动器上安装对应的齿比的齿轮即可，无需任何复杂的拆装，就能实现高效替换。

Description

一种花样机

技术领域

本实用新型涉及缝制设备领域，具体属于一种花样机。

背景技术

为了满足花样机在缝制时的挑线需求，绝大多数花样机都设置有相应的旋梭或者摆梭机构，通常采用伺服电机作为动力源，通过控制伺服电机在设定的转角范围内正反转，并经由一系列复杂的传动，将动力传递到摆梭上，来直接实现摆梭的往复转摆。

例如，专利号为CN201220126340.5的中国实用新型专利就公开了一种《绣花机用曲柄连杆式摆梭驱动机构》，包括底座和摆梭构件及驱动装置，底座是一种由筋板分隔成内箱和外箱的四方体箱，其中内箱延伸出一对连接臂，摆梭构件装在该连接臂下，其转轴穿过内箱和筋板延伸至外箱中，驱动装置包括装在转轴延伸轴端上的传动小齿轮及与转轴垂直并相互避开的传动轴，且该传动轴端部延伸出内箱外被外动力驱动，还有传动轴上的主动伞齿轮及装在筋板上的连杆驱动装置和扇形转摆齿轮，连杆驱动装置包括从动伞齿轮和输出轴及与其联接的曲柄和连杆，连杆驱动扇形转摆齿轮在设定转角范围内往复转摆，使其与传动小齿轮啮合驱动摆梭构件。

上述的机构中，传动结构复杂，由于摆梭摆动的动力源来自于主轴，就需要多个传动部件实现动力的传递，其小齿轮、扇形齿轮等转动原件的轴线有多个相交，这就意味着动力在元件之间的传递方向发生多次变化，大大提升了能量的损耗，且由于传动方向的变化，增加了部件之间的接触，影响使用寿命且不利于维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种摆梭与主轴同动力源且结构简单、稳定的花样机。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种有效调节扇形转摆齿轮与连接头齿部之间间隙的花样机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种花样机，包括：

机架，具有工作台，所述工作台的前侧具有加工位且内部中空形成安装腔；

缝制机头，设于所述工作台上且前端位于所述加工位的上方，并且，该缝制机头的前端具有向下延伸的针头，所述缝制机头内还设置有驱动器；

主轴，设于所述缝制机头内且与缝制机头同向延伸，该主轴的其中一端连接在所述驱动器上，另一端与所述针头相连接，进而在所述驱动器的驱动下绕自身轴线转动，以带动针头相对加工位上下移动；

副轴，设于所述安装腔内且与所述主轴同向延伸，该副轴的前端设置有摆梭；以及

联动结构，包括分动器和曲柄，所述分动器的动力输入端与所述主轴相连接，所述曲柄连接在所述分动器上，且能在所述主轴的转动作用下间歇地作用在所述副轴上，以使所述副轴带动摆梭同步相对针头往复摆动。

优选地，所述分动器邻近所述副轴设置，包括并排布置的第一分动轴和第二分动轴，所述第一分动轴和第二分动轴均与所述主轴、副轴同向延伸，其中第一分动轴与所述主轴联动、第二分动轴邻近所述副轴布置，所述曲柄的第一端转动连接在所述第一分动轴上且偏心布置、第二端与所述副轴驱动连接。通过分动器的第一分动轴和第二分动轴将主轴的动力高效的传递到副轴上，且第一端转动连接在第一分动轴上的曲柄能够借助第二分动轴的支撑，将自身的转动力传递到副轴上，使副轴带动摆梭同步相对主轴往复摆动，进而实现挑线功能；此外，各个分动轴与主轴、副轴的同向延伸，使得挑线机构的各个传动部分清楚明晰，非常利于检修，且当需要将挑线模式由摆梭变更至旋梭时，只需要将曲柄拆卸下来，在第一分动轴和第二分动轴上安装对应的齿比的齿轮即可，无需任何复杂的拆装，就能实现高效替换。

扇形转摆齿轮可以有不同的位置实现动力传递，优选地，所述分动器布置在所述副轴的下方，所述曲柄在其第二端的顶部向上延伸有扇形转摆齿轮，该扇形转摆齿轮作用在所述副轴上，并能驱动所述副轴摆动，所述副轴在对应位置设置有与所述扇形转摆齿轮相啮合的齿部。这样扇形转摆齿轮的设计形式，使得该扇形转摆齿轮的弧形齿部始终向上延伸且在一定范围内摆动，避免了侧向延伸或者朝下延伸的情况，因此无论动力源如何设置，整个扇形转摆齿轮的重心始终维持在副轴上，不会大幅度偏移，避免了上述其他情况造成受力不均而导致齿轮的局部磨损过量，确保了使用寿命。

为了确保扇形转摆齿轮与驱动副轴摆动，优选地，所述副轴上设置有连接头，所述齿部设置在所述连接头的外壁上，且在所述连接头上还设置有限制扇形转摆齿轮脱离连接头的挡边。

为了确保主轴的动力能传递到第一分动轴上，所述第一分动轴上设置有第一传动轮，所述主轴上设置有第二传动轮，所述第一分动轴通过依次绕设在所述第一传动轮和第二传动轮上的传动带联动。

上述的各个部件是在油压的环境下工作的，优选地，所述联动结构还包括有分动箱，该分动箱布置在所述工作台的后侧且内部中空形成油压腔，所述第一分动轴和第二分动轴均设置在该油压腔内，所述副轴的后端伸入至所述油压腔内。

为了确保扇形转摆齿轮的摆动不受外界影响，优选地，所述分动箱内设置有隔板而将油压腔分隔形成第一腔室和第二腔室，所述第一传动轮设置在第一腔室内，所述曲柄和扇形转摆齿轮均设置在第二腔室内。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：所述联动结构还包括有用来调节扇形转摆齿轮与连接头齿部之间间隙的消隙结构，所述消隙结构包括偏心轴套和开设在所述隔板上的消隙孔，所述偏心轴套套设在所述第二分动轴的外围且嵌设在所述消隙孔内。由于偏心轴套自身具有内圈和外圈，外圈与消隙孔固定，外圈的内壁呈偏心结构，这样连接在第二分动轴上的内圈就能在外圈的内壁上寻迹活动。正是由于内圈与外圈周向上的间隙可以活动调节，在扇形转摆齿轮与齿部配合过紧或者过松时，第二分动轴就能随着内圈的移动而带动扇形转摆齿轮同步移动，进而提供一定移动余量来对扇形转摆齿轮与齿部之间的配合间隙进行弥补或者调整，使得扇形转摆齿轮与连接头的齿部之间始终处于一种微妙的动态平衡，借此满足消隙和调隙的需求，不仅大大降低了对装配工艺的严苛标准，还能有效减小机器运转时的噪音。

优选地，所述偏心轴套长度方向的两端均沿径向向外延伸有油封，至少其中一个油封与所述隔板的对应侧壁之间留有间隙。由于扇形转摆齿轮上的齿通常是斜向布置的，一旦扇形转摆齿轮与连接头齿部具有齿位差，就会产生轴向力，因此，油封与隔板的间隙设计，扇形转摆齿轮与连接头齿部在啮合匹配时产生的轴向力会通过副轴的转动，反向作用在扇形转摆齿轮上，并最终由偏心轴套自身的位移来抵消。

作为改进，所述工作台的前侧具有操作台板，所述加工位形成在所述操作台板上，且所述操作台板上具有供针头伸入的针孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该花样机中，副轴通过联动结构的分动器和曲柄与主轴产生运动关联，进而在主轴绕自身轴线的转动作用下带动摆梭同步相对针头摆动，以实现挑线的功能，在此基础上，主轴、副轴的同向延伸，使得联动结构的各个传动部分清楚明晰，非常利于检修，且当需要将挑线模式由摆梭变更至旋梭时，只需要将曲柄拆卸下来，在分动器上安装对应的齿比的齿轮即可，无需任何复杂的拆装，就能实现高效替换。

附图说明

图1为本实用新型实施例中花样机的整体结构示意图；

图2为图1省略工作台后的整体示意图；

图3为图1省略部分结构后的整体示意图；

图4为联动结构的整体示意图；

图5为图4另一角度的示意图；

图6为分动箱底部的整体示意图(省略密封盖)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，为本实用新型的一个优选实施例。在本实施例中，该花样机包括机架1、缝制机头2、主轴31、副轴33和联动结构。上述的机架1具有工作台11，工作台11的内部中空形成安装腔1b。在工作台11的前侧具有操作台板111，该操作台板111上形成有加工位1a。上述的缝制机头2设于工作台11上且前端位于加工位1a的上方，且在该缝制机头2的前端具有向下延伸的针头21，在操作台板111上开设有供针头21伸入的针孔112，且在缝制机头2内还设置有驱动器32。

本实施例中的主轴31设于缝制机头2内且与缝制机头2同向延伸，该主轴31的其中一端连接在驱动器32上，另一端与针头21相连接，进而在驱动器32的驱动下带动针头21相对加工位1a上下移动，上述的副轴33设于安装腔1b内且与主轴31同向延伸，该副轴33的前端设置有摆梭38，上述的联动结构动力输入端与主轴31相连接、动力输出端与副轴33相连接，以使副轴33在主轴31的转动作用下带动摆梭同步相对针头21摆动。

实现主轴31副轴33联动的联动结构可以有多种形式，本实施例中联动结构包括分动器34和曲柄343，分动器34邻近副轴33设置，具体包括并排布置的第一分动轴341和第二分动轴342，这里的第一分动轴341和第二分动轴342均与主轴31、副轴33同向延伸，其中第一分动轴341与主轴31联动而第二分动轴342邻近副轴33布置。上述曲柄343的第一端转动连接在第一分动轴341上，第二端与副轴33驱动连接，在第一分动轴341的转动作用下，曲柄343间歇地作用在副轴33上，以使副轴33带动摆梭同步相对主轴31往复摆动。

分动器34可以是不同的设计形式，在本实施例中，上述的分动器34布置在副轴33的下方，曲柄343在其第二端的顶部向上延伸有扇形转摆齿轮344，该扇形转摆齿轮344作用在副轴33上，并能驱动副轴33摆动，副轴33在对应位置设置有与扇形转摆齿轮344相啮合的齿部332。具体而言，在副轴33上设置有连接头331，齿部332设置在连接头331的外壁上，且在连接头331上还设置有限制扇形转摆齿轮344脱离连接头331的挡边333。这样曲柄343与扇形转摆齿轮344的设计形式，使得该扇形转摆齿轮344的弧形齿部始终向上延伸且在一定范围内摆动，避免了侧向延伸或者朝下延伸的情况，因此无论动力源如何设置，整个扇形转摆齿轮344的重心始终维持在副轴33上，不会大幅度偏移，避免了上述其他情况造成受力不均而导致扇形转摆齿轮344的局部磨损过量，确保了使用寿命。副轴33的摆动可以通过扇形转摆齿轮344的不同动作来实现，其中一种形式就是偏心，因此在本实施例中，上述的曲柄343偏心连接在第一分动轴341上。

此外，上述的各个部件是在油压的环境下工作的，因此该联动结构还包括有分动箱36，该分动箱36布置在工作台11的后侧且内部中空形成油压腔360，在分动箱36底部还设置有用来密封油压腔360的密封盖。上述的第一分动轴341和第二分动轴342均设置在该油压腔360内，副轴33的后端伸入至油压腔360内。为了确保扇形转摆齿轮的摆动不受外界影响，在分动箱36内设置有隔板361而将油压腔360分隔形成第一腔室36a和第二腔室36b，第一传动轮351设置在第一腔室36a内，曲柄343和扇形转摆齿轮344均设置在第二腔室36b内。

在本实施例中，为了确保主轴的动力能传动的第一分动轴341上，上述的第一分动轴341上设置有第一传动轮351，主轴31上设置有第二传动轮352，第一分动轴341通过依次绕设在第一传动轮351和第二传动轮352上的传动带353联动。

扇形转摆齿轮344与连接头331齿部332之间在装配后可能存在过紧或者过松的情况，因此，上述的联动结构还包括有用来调节扇形转摆齿轮344与连接头331的齿部332之间间隙的消隙结构37，消隙结构37包括偏心轴套371和开设在隔板361上的消隙孔372，偏心轴套371套设在第二分动轴342的外围且嵌设在消隙孔372内。这样偏心轴套371与消隙孔372的设计安装形式，由于偏心轴套371自身具有内圈和外圈，外圈与消隙孔372固定，外圈的内壁呈偏心结构，这样连接在第二分动轴342上的内圈就能在外圈的内壁上寻迹活动。正是由于内圈与外圈周向上的间隙可以活动调节，在扇形转摆齿轮344与连接头331的齿部332配合过紧或者过松时，第二分动轴342就能随着内圈的移动而带动扇形转摆齿轮344同步移动，进而提供一定移动余量来对扇形转摆齿轮344与连接头331的齿部332之间的配合间隙进行弥补调整，使得扇形转摆齿轮344与连接头331的齿部332之间始终处于一种微妙的动态平衡，借此满足消隙的需求，不仅大大降低了对装配工艺的严苛标准，还能有效减小机器运转时的噪音。实际调配时，预先将固定扇形转摆齿轮344与第二分动轴342的锁紧螺钉松动，使各个部件正常运转，在各个齿轮各自运转到合适的位置不会卡死后(扇形转摆齿轮344与连接头331的齿部332自动匹配到合适的位置)，重新将锁紧螺钉上锁即可。

本实施例中的偏心轴套371长度方向的两端均沿径向向外延伸有油封373，至少其中一个油封373与隔板361的对应侧壁之间留有间隙。由于扇形转摆齿轮344上的齿通常是斜向布置的，一旦扇形转摆齿轮344与连接头331的齿部332之间具有齿位差，就会产生轴向力，因此，油封与隔板的间隙设计，扇形转摆齿轮与连接头齿部在啮合匹配时产生的轴向力会通过副轴的转动，反向作用在扇形转摆齿轮上，并最终由偏心轴套自身的位移来抵消，进而实现齿位的调整，与上述的调节过程类似，这一过程也需要对相应的锁紧螺钉进行解锁和重新上锁的操作，不再赘述。

此外，在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (10)

1.一种花样机，包括：

机架(1)，具有工作台(11)，所述工作台(11)的前侧具有加工位(1a)且内部中空形成安装腔(1b)；

缝制机头(2)，设于所述工作台(11)上且前端位于所述加工位(1a)的上方，并且，该缝制机头(2)的前端具有向下延伸的针头(21)，所述缝制机头(2)内还设置有驱动器(32)；

主轴(31)，设于所述缝制机头(2)内且与缝制机头(2)同向延伸，该主轴(31)的其中一端连接在所述驱动器(32)上，另一端与所述针头(21)相连接，进而在所述驱动器(32)的驱动下绕自身轴线转动，以带动针头(21)相对加工位(1a)上下移动；

其特征在于，还包括有：

副轴(33)，设于所述安装腔(1b)内且与所述主轴(31)同向延伸，该副轴(33)的前端设置有摆梭(38)；

联动结构，包括分动器(34)和曲柄(343)，所述分动器(34)的动力输入端与所述主轴(31)相连接，所述曲柄(343)连接在所述分动器(34)上，且能在所述主轴(31)的转动作用下间歇地作用在所述副轴(33)上，以使所述副轴(33)带动摆梭(38)同步相对针头(21)往复摆动。

2.根据权利要求1所述的花样机，其特征在于：所述分动器(34)邻近所述副轴(33)设置，包括并排布置的第一分动轴(341)和第二分动轴(342)，所述第一分动轴(341)和第二分动轴(342)均与所述主轴(31)、副轴(33)同向延伸，其中第一分动轴(341)与所述主轴(31)联动、第二分动轴(342)邻近所述副轴(33)布置，所述曲柄(343)的第一端转动连接在所述第一分动轴(341)上且偏心布置、第二端与所述副轴(33)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的花样机，其特征在于：所述分动器(34)布置在所述副轴(33)的下方，所述曲柄(343)在其第二端的顶部向上延伸有扇形转摆齿轮(344)，该扇形转摆齿轮(344)作用在所述副轴(33)上，并能驱动所述副轴(33)摆动，所述副轴(33)在对应位置设置有与所述扇形转摆齿轮(344)相啮合的齿部(332)。

4.根据权利要求3所述的花样机，其特征在于：所述副轴(33)上设置有连接头(331)，所述齿部(332)设置在所述连接头(331)的外壁上，且在所述连接头(331)上还设置有限制扇形转摆齿轮(344)脱离连接头(331)的挡边(333)。

5.根据权利要求4所述的花样机，其特征在于：所述第一分动轴(341)上设置有第一传动轮(351)，所述主轴(31)上设置有第二传动轮(352)，所述第一分动轴(341)通过依次绕设在所述第一传动轮(351)和第二传动轮(352)上的传动带(353)联动。

6.根据权利要求5所述的花样机，其特征在于：所述联动结构还包括有分动箱(36)，该分动箱(36)布置在所述工作台(11)的后侧且内部中空形成油压腔(360)，所述第一分动轴(341)和第二分动轴(342)均设置在该油压腔(360)内，所述副轴(33)的后端伸入至所述油压腔(360)内。

7.根据权利要求6所述的花样机，其特征在于：所述分动箱(36)内设置有隔板(361)而将油压腔(360)分隔形成第一腔室(36a)和第二腔室(36b)，所述第一传动轮(351)设置在第一腔室(36a)内，所述曲柄(343)和扇形转摆齿轮(344)均设置在第二腔室(36b)内。

8.根据权利要求7所述的花样机，其特征在于：所述联动结构还包括有用来消除扇形转摆齿轮(344)与连接头(331)齿部(332)之间间隙的消隙结构(37)，所述消隙结构(37)包括偏心轴套(371)和开设在所述隔板(361)上的消隙孔(372)，所述偏心轴套(371)套设在所述第二分动轴(342)的外围且嵌设在所述消隙孔(372)内。

9.根据权利要求8所述的花样机，其特征在于：所述偏心轴套(371)长度方向的两端均沿径向向外延伸有油封(373)，至少其中一个油封(373)与所述隔板(361)的对应侧壁之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的花样机，其特征在于：所述工作台(11)的前侧具有操作台板(111)，所述加工位(1a)形成在所述操作台板(111)上，且所述操作台板(111)上具有供针头(21)伸入的针孔(112)。

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