CN108953507B - 一种减速比可调的齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速比可调的齿轮减速器，一级减速箱包括第一壳体和转动设置在第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，内齿盘内设置有若干第一行星轮，第一行星轮的外侧壁与内齿盘的内侧壁啮合，各个内齿盘的中心设置有一齿轮柱，齿轮柱的中央设置有一第一太阳轮，第一太阳轮与各个第一行星轮的外侧壁选择性啮合，齿轮柱的第一端设置有第一端面齿轮，内齿盘的底部中心对应设置有第二端面齿轮，第一端面齿轮和第二端面齿轮选择性啮合，二级减速箱包括第二壳体、内齿圈和设置在内齿圈内的第二级减速轮组件，第一壳体一端、内齿圈和第二壳体一端依次连接形成一整体结构。本发明解决了现有技术中减速器减速比无法调整的技术问题。

Description

一种减速比可调的齿轮减速器

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种减速比可调的齿轮减速器。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

目前，现有技术中的减速器通常都是固定的减速比，比如现有技术中的行星齿轮减速机，或者需要设置有多个输出端才能实现多个减速比输出，但不可避免的会大幅度增加减速的体积，不利于将减速器小型化。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种减速比可调的齿轮减速器，配置有一级和二级减速箱，提高减速比，同时减速器配置有两种不同的减速比，可以根据实际需求而自行调整，本发明解决了现有技术中减速器减速比无法调整的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种减速比可调的齿轮减速器，包括：

一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一第一太阳轮，所述第一太阳轮与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合，所述齿轮柱的第一端设置有第一端面齿轮，所述内齿盘的底部中心对应设置有第二端面齿轮，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮选择性啮合，所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第二太阳轮；

二级减速箱，其包括第二壳体、内齿圈和设置在所述内齿圈内的第二级减速轮组件，所述第一壳体一端、内齿圈和第二壳体一端依次连接形成一整体结构，所述内齿圈内设置有若干第二行星轮，所述第二行星轮的外侧壁与所述内齿圈的内侧壁啮合，所述第二太阳轮与各个所述第二行星轮的外侧壁啮合；所述第二壳体内设置有一行星架，所述行星架与各个所述第二行星轮中心转动连接，所述行星架中心设置有一转轴，所述转轴转动设置在所述第二壳体上，且所述转轴与所述第二壳体轴向固定，所述转轴外侧端的端头设置有第三轴连接座。

优选的，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖、内齿圈和第二壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第二太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离。

优选的，所述端盖上表面中心开设一第一圆形导轨槽，所述第一圆形导轨槽位于所述第一通孔外周，所述第一圆形导轨槽内设置有一环形滚盘，所述环形滚盘凸出于所述端盖上表面一定距离，所述内齿盘下表面中心对应开设一第二圆形导轨槽，所述第二圆形导轨槽位于所述第二轴连接座外周，所述第二圆形导轨槽安装在所述环形滚盘上，所述内齿盘通过所述环形滚盘转动设置在所述端盖上。

优选的，所述内齿盘内表面对称安装有若干第一轴承，所述第一轴承上转动安装有一第一行星轮，所述第一行星轮的另一端轴上转动安装有第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第一壳体上。

优选的，所述第二端面齿轮设置在所述内齿盘内表面中心，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮的齿牙相对设置，且所述齿牙分布在所述端面齿轮的外周，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮的中心之间设置一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮间隔一定距离，所述第一太阳轮与各个所述第一行星轮的外侧壁啮合。

优选的，所述第一壳体第二端中心贯穿开设一第二通孔，所述第一通孔与第二通孔对准，所述第二通孔向外延伸有一段第一空心柱，所述齿轮柱的第二端贯穿所述第二通孔并延伸至所述第一空心柱内，所述第一空心柱的内径大于所述限位环体的外径，所述第一空心柱内固定安装有一第三轴承，所述第三轴承滑动套设在所述第一太阳轮与限位环体之间的所述齿轮柱柱体上，所述第一太阳轮与限位环体之间的距离不小于所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间的间距。

优选的，所述第一空心柱外侧壁上至少开设一滑动槽，所述滑动槽的方向与所述第一空心柱的轴向一致，所述滑动槽的长度不小于所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间的间距，所述滑动槽端尾开设一锁定槽，所述锁定槽的方向与所述滑动槽的方向垂直，所述锁定槽的另一端头延伸一锁定缺口。

优选的，所述第一空心柱上滑动套设一调位器，所述调位器包括一第二空心柱，所述第二空心柱中心分为贯通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的内径小于所述第二腔体的内径，所述第二空心柱的外径大于所述第一空心柱的外径，所述第一腔体的内径介于所述限位环体的内、外径之间，所述第二腔体的内径大于所述限位环体的外径，所述第二空心柱侧壁中开设有空心环体，所述空心环体的轴向距离不小于所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间的间距，所述空心环体活动套设在所述第一空心柱上；所述空心环体底部外侧壁上凸出设置有一导向块，所述导向块滑动设置在所述滑动槽或锁定槽中，所述第一腔体与第二腔体的衔接处设置有一环形滚珠盘，所述环形滚珠盘的外径介于所述第一腔体内径与第二腔体内径之间，所述环形滚珠盘的内径介于所述限位环体的内、外径之间，所述环形滚珠盘滚动压合在所述限位环体上。

优选的，所述第二行星轮中心开设有空腔，所述空腔内固定设置有一第四轴承，所述第四轴承内滚动设置有一滚动轴，所述滚动轴两端分别设置有一用于限制所述第四轴承轴轴向移动的限位机构，所述滚动轴与所述行星架固定连接，所述行星架与所述转轴固定连接。

优选的，所述第二壳体上设置有一限位轴孔，所述限位轴孔内依次固定设置有一第五轴承和第六轴承，所述第五轴承的内径大于第六轴承的内径，所述转轴上依次间隔设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的距离与所述第五轴承的高度一致，所述第一限位台阶的内径与所述第二限位台阶的外径一致，所述第五轴承套设在所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的轴体上，所述第六轴承套设在所述第二限位台阶与所述转轴外侧端头之间的轴体上。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明的减速器由一、二级减速箱共同构成，通过二次减速，大幅度提升了减速比；

2、减速器配置有两种减速比，且可以根据实际需求方便调整，在不增加减速器体积和输出端的前提下，扩增了减速器减速比的可选择性，从而扩大了减速器的应用范围。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为一级减速箱的整体结构示意图；

图2为内齿盘与端盖的安装结构示意图；

图3为内齿盘与第一行星轮的安装结构示意图；

图4为内齿盘的内部结构示意图；

图5为第二端面齿轮的结构示意图；

图6为齿轮柱的结构示意图；

图7为端盖的结构示意图；

图8为内齿盘底部结构示意图；

图9为第二太阳轮的安装结构示意图；

图10为第一空心柱的结构示意图；

图11为调位器的整体结构示意图；

图12为调位器的剖视图；

图13为一级减速箱的底部结构示意图；

图14为减速器的整体结构示意图；

图15为二级减速箱的整体结构示意图；

图16为内齿圈内部安装结构示意图；

图17为转轴的安装结构示意图；

图18为第二壳体的结构示意图；

图19为第五轴承和第六轴承的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-19所示，本发明提供了一种减速比可调的齿轮减速器，包括：相互连接形成一整体结构的一级减速箱和二级减速箱。

其中一级减速箱作为二级减速箱的输入端，通过一级减速箱初步减速后再输入至二级减速箱进行再次减速，一级减速箱包括第一壳体110和转动设置在所述第一壳体110内的内齿盘130和第一级减速轮组件，所述内齿盘130内设置有若干第一行星轮160。

具体的，所述内齿盘130内表面对称安装有若干第一轴承141，第一轴承141靠近内齿盘130的齿牙面，本实施例中，设置有五个第一轴承141，所述第一轴承141上转动安装有一第一行星轮160，所述第一行星轮160的另一端轴上转动安装有第二轴承142，第一壳体110另一端对应凸出设置有用于容置固定第二轴承142的定位腔体111，所述第二轴承142固定安装在所述定位腔体111中，第一轴承141和第二轴承142的位置固定，第一行星轮160转动设置在第一轴承141和第二轴承142之间。

所述第一行星轮160的外侧壁与所述内齿盘130的内侧壁啮合，所述内齿盘130的中心设置有一齿轮柱170，所述齿轮柱170的轴向中央位置设置有一第一太阳轮171，齿轮柱170设置在内齿盘130的中心位置，齿轮柱170安装到位后，随着齿轮柱170的移动，使得所述第一太阳轮171与各个所述第一行星轮160的外侧壁选择性啮合。

所述齿轮柱170的第一端设置有第一端面齿轮172，所述内齿盘130的底部中心对应设置有第二端面齿轮150，所述第一端面齿轮172和第二端面齿轮150选择性啮合。具体的，所述第二端面齿轮150设置在所述内齿盘130内表面中心，所述第一端面齿轮172和第二端面齿轮150的齿牙相对设置，且所述齿牙分布在所述端面齿轮的外周，使得端面齿轮中心形成一凹腔，如图5所示，第二端面齿轮150上的齿牙151沿外周分布，第二端面齿轮150中心形成一凹腔152，用于对弹簧进行限位安装。

所述第一端面齿轮172和第二端面齿轮150的中心之间设置一弹簧，也就是说，弹簧被安装定位在两个相对设置的凹腔之间。所述弹簧处于正常状态时，在弹簧的作用下，使得所述第一端面齿轮172和第二端面齿轮150间隔一定距离，此时第一太阳轮171与各个所述第一行星轮160的外侧壁啮合，齿轮柱170与内齿盘130通过啮合的第一太阳轮171 和第一行星轮160减速后联动；当推动齿轮柱170向内齿盘130底部移动时，第一端面齿轮172向第二端面齿轮150移动直至两者啮合，齿轮柱170与内齿盘130直接联动，弹簧被压缩，此时，第一太阳轮171与各个所述第一行星轮160分离。由此可知，齿轮柱170 与内齿盘130有两种联动方式，且这两种联动方式的减速比不同，可以根据实际需求进行选择。

所述齿轮柱170的第二端的端头设置有第一轴连接座174，该第一轴连接座174作为减速器的输入轴端，所述第一轴连接座174和第一太阳轮171之间的柱体上凸出设置有一限位环体173；所述内齿盘130外侧中心开设一第二轴连接座113，第二轴连接座113与内齿盘130同步转动，所述第二轴连接座113中设置有一连体轴410，该连体轴410作为一级减速箱的输出与内齿盘130同步转动，所述连体轴410向所述第一壳体110外侧延伸，且所述连体轴410的延伸端上连体设置有第二太阳轮420。

所述第一壳体110第一端设置为开口式结构，所述开口用一端盖120封闭，所述内齿盘130位于所述端盖120与第一壳体110形成的容置空间内，所述端盖120中心开设一第一通孔121，内齿盘130底部转动安装在端盖120的上表面上，第一通孔121与第二轴连接座113对齐，所述第二太阳轮420贯穿所述第一通孔121向外延伸一定距离。

具体的，所述端盖120上表面中心开设一第一圆形导轨槽，所述第一圆形导轨槽位于所述第一通孔121外周，所述第一圆形导轨槽内设置有一环形滚盘122，所述环形滚盘122凸出于所述端盖120上表面一定距离，所述内齿盘130下表面中心对应开设一第二圆形导轨槽112，所述第二圆形导轨槽112位于所述第二轴连接座113外周，所述第二圆形导轨槽112安装在所述环形滚盘122上，所述内齿盘130底部通过所述环形滚盘122转动设置在所述端盖120上表面。

二级减速箱包括第二壳体200、内齿圈500和设置在所述内齿圈500内的第二级减速轮组件，所述第一壳体110一端、内齿圈500和第二壳体200一端依次连接形成一整体的减速器结构，所述内齿圈500内设置有若干第二行星轮510，本实施例中，第二行星轮510 设置有3个，所述第二行星轮510的外侧壁与所述内齿圈500的内侧壁啮合，所述第二太阳轮420伸入到内齿圈500中心，与各个所述第二行星轮510的外侧壁啮合。

所述第二壳体200内设置有一行星架220，所述行星架220与各个所述第二行星轮510 中心转动连接。具体的，所述第二行星轮510中心开设有空腔，所述空腔内固定设置有一第四轴承，所述第四轴承内滚动设置有一滚动轴520，所述滚动轴520两端分别设置有一用于限制所述第四轴承轴轴向移动的限位机构，也就是说，第二行星轮510轴向固定在滚动轴520上，同时可以饶滚动轴520转动，所述滚动轴520与所述行星架220通过螺栓 230固定连接，使得行星架220与各个第二行星轮510在内齿圈500内同步公转。

所述行星架220中心设置有一转轴600，所述行星架220与所述转轴600固定连接。所述转轴600转动设置在所述第二壳体200上，且所述转轴600与所述第二壳体200轴向固定，所述转轴600外侧端的端头设置有第三轴连接座630，第三轴连接座630作为二级减速箱及整个减速器的输出轴端。

所述第二壳体200上设置有一限位轴孔260，所述限位轴孔260内依次固定设置有一第五轴承240和第六轴承250，保证第三轴连接座630暴露在外的前提下，限位轴孔260 外侧端用一盖板210封闭。限位轴孔260的底部设置有一安装台阶270，第五轴承240安装固定在安装台阶270上。本实施例中，所述第五轴承240的内径大于第六轴承250的内径，对应的，所述转轴600上依次间隔设置有第一限位台阶610和第二限位台阶620，所述第一限位台阶610与第二限位台阶620之间的距离与所述第五轴承240的高度一致，所述第一限位台阶610的内径与所述第二限位台阶620的外径一致，所述第五轴承240套设固定在所述第一限位台阶610与第二限位台阶620之间的轴体上，所述第六轴承250套设固定在所述第二限位台阶620与所述转轴600外侧端头之间的轴体上，通过第一限位台阶 610、第二限位台阶620与第五轴承240、第六轴承250的限位，从而避免转轴600轴向向外窜动，通过安装台阶270与第五轴承240的限位，从而避免转轴600轴向向内窜动，从而保证了二级减速箱运行的稳定性，避免转轴600及第二级减速轮组件的轴向窜动。

本实施例中，所述第一壳体110第一端、端盖120、内齿圈500和第二壳体200第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述第一壳体110第二端中心贯穿开设一第二通孔，所述第一通孔121与第二通孔对准，所述第二通孔向外延伸有一段第一空心柱180，所述齿轮柱170的第二端贯穿所述第二通孔并延伸至所述第一空心柱180内，同时使得第一轴连接座174暴露在外，便于减速器输入连接。所述第一空心柱180的内径大于所述限位环体173的外径，使得限位环体173能够伸入至第一空心柱180内，所述第一空心柱180内固定安装有一第三轴承(图中未示出)，第三轴承外侧壁与第一空心柱180内侧壁固定，所述第三轴承滑动套设在所述第一太阳轮171与限位环体173之间的所述齿轮柱170柱体上，使得第三轴承只能相对活动在第一太阳轮171与限位环体173之间，所述第一太阳轮 171与限位环体173之间的距离不小于正常状态时所述第一端面齿轮172与第二端面齿轮 150之间的间距，以保证第一端面齿轮172与第二端面齿轮150能够接触。同时，第三轴承也起到了轴向导向的作用，将齿轮柱170严格限制在轴向移动。

所述第一空心柱180外侧壁上至少开设一滑动槽181，所述滑动槽181的方向与所述第一空心柱180的轴向一致，所述滑动槽181的长度不小于所述第一端面齿轮172与第二端面齿轮150之间的间距，以保证第一端面齿轮172与第二端面齿轮150能够接触。所述滑动槽181端尾开设一锁定槽182，所述锁定槽182的方向与所述滑动槽181的方向垂直，所述锁定槽182的另一端头延伸一锁定缺口183。

所述第一空心柱180上滑动套设一调位器300，所述调位器300包括一第二空心柱，所述第二空心柱中心分为贯通的第一腔体320和第二腔体350，所述第一腔体320的内径小于所述第二腔体350的内径，所述第二空心柱的外径大于所述第一空心柱180的外径，所述第一腔体320的内径介于所述限位环体173的内、外径之间，第二腔体350的内径大于限位环体173的外径，所述第二空心柱侧壁中开设有空心环体310，所述空心环体310 的轴向距离不小于所述第一端面齿轮172与第二端面齿轮150之间的间距，所述空心环体 310活动套设在所述第一空心柱180的侧壁上；所述空心环体310底部外侧壁上凸出设置有一导向块330，所述导向块330限制滑动设置在所述滑动槽181或锁定槽182中，从而使得调位器300活动安装在第一空心柱180上。

所述第一腔体320与第二腔体350的衔接处设置有一环形滚珠盘340，所述环形滚珠盘340的外径介于所述第一腔体320与第二腔体350的内径与内径之间，所述环形滚珠盘340的内径介于所述限位环体173的内、外径之间，当调位器300套设安装在第一空心柱 180后，所述环形滚珠盘340滚动压合在所述限位环体173上，推动调位器300来推动齿轮柱170，第一轴连接座174从第一腔体320中暴露在外。

工作过程如下：

外部设备的输入端轴与第一轴连接座174连接，经由减速器减速后由第三轴连接座 630输出。正常状态时，旋转调位器300，使得导向块330移动到滑动槽181中，在弹簧的作用下，推动第一端面齿轮172和第二端面齿轮150分离，进而推动齿轮柱170向内齿盘130顶部移动，使得第一太阳轮171和第一行星轮160啮合接触，齿轮柱170与内齿盘 130通过啮合的第一太阳轮171和第一行星轮160减速后联动，通过第二太阳轮420输出，第二太阳轮420与第二行星轮510啮合，驱动第二行星轮510在内齿圈500同时公转和自转，带动行星架220及转轴600二级减速后输出。

当需要减小减速器的减速比时，则可以直接绕过一级减速箱的减速作用，直接通过二级减速箱进行减速。具体的，按压调位器300，具体的，通过环形滚珠盘340将限位环体173及整个齿轮柱170向内齿盘130底部移动，调位器300沿着滑动槽181在第一空心柱 180外侧壁上移动，直到导向块330移动到滑动槽181底部，在此过程中，弹簧不断被压缩，直到第一端面齿轮172和第二端面齿轮150啮合，第一太阳轮171和第一行星轮160 分离。随后旋转调位器300，使得导向块330移动到锁定槽182中，直到导向块330被限制在锁定缺口183中，在弹簧的压力作用下，导向块330被锁定，齿轮柱170的轴向位置固定。第一端面齿轮172与第二端面齿轮150啮合，使得齿轮柱170与内齿盘130直接联动，从而可以绕过一级减速箱的减速作用而直接通过二级减速箱减速后输出。需要将弹簧复位时，只需要按压调位器300使得导向块330脱离锁定缺口183，然后旋转调位器300 使得导向块330移动到滑动槽181中即可。

由上所述，本发明的减速器由一、二级减速箱共同构成，通过二次减速，大幅度提升了减速比；同时，减速器配置有两种减速比，且可以根据实际需求方便调整，在不增加减速器体积和输出端的前提下，扩增了减速器减速比的可选择性，从而扩大了减速器的应用范围。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，包括：

一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱的中央设置有一第一太阳轮，所述第一太阳轮与各个所述第一行星轮的外侧壁选择性啮合；所述齿轮柱的第一端设置有第一端面齿轮，所述内齿盘的底部中心对应设置有第二端面齿轮，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮选择性啮合；所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和第一太阳轮之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有第二太阳轮；

二级减速箱，其包括第二壳体、内齿圈和设置在所述内齿圈内的第二级减速轮组件，所述第一壳体一端、内齿圈和第二壳体一端依次连接形成一整体结构，所述内齿圈内设置有若干第二行星轮，所述第二行星轮的外侧壁与所述内齿圈的内侧壁啮合，所述第二太阳轮与各个所述第二行星轮的外侧壁啮合；所述第二壳体内设置有一行星架，所述行星架与各个所述第二行星轮中心转动连接，所述行星架中心设置有一转轴，所述转轴转动设置在所述第二壳体上，且所述转轴与所述第二壳体轴向固定，所述转轴外侧端的端头设置有第三轴连接座。

2.如权利要求1所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖、内齿圈和第二壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第二太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离。

3.如权利要求2所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述端盖上表面中心开设一第一圆形导轨槽，所述第一圆形导轨槽位于所述第一通孔外周，所述第一圆形导轨槽内设置有一环形滚盘，所述环形滚盘凸出于所述端盖上表面一定距离，所述内齿盘下表面中心对应开设一第二圆形导轨槽，所述第二圆形导轨槽位于所述第二轴连接座外周，所述第二圆形导轨槽安装在所述环形滚盘上，所述内齿盘通过所述环形滚盘转动设置在所述端盖上。

4.如权利要求1所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述内齿盘内表面对称安装有若干第一轴承，所述第一轴承上转动安装有一第一行星轮，所述第一行星轮的另一端轴上转动安装有第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第一壳体上。

5.如权利要求1所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第二端面齿轮设置在所述内齿盘内表面中心，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮的齿牙相对设置，且所述齿牙分布在所述端面齿轮的外周，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮的中心之间设置一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第一端面齿轮和第二端面齿轮间隔一定距离，所述第一太阳轮与各个所述第一行星轮的外侧壁啮合。

6.如权利要求3所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第一壳体第二端中心贯穿开设一第二通孔，所述第一通孔与第二通孔对准，所述第二通孔向外延伸有一段第一空心柱，所述齿轮柱的第二端贯穿所述第二通孔并延伸至所述第一空心柱内，所述第一空心柱的内径大于所述限位环体的外径，所述第一空心柱内固定安装有一第三轴承，所述第三轴承滑动套设在所述第一太阳轮与限位环体之间的所述齿轮柱柱体上，所述第一太阳轮与限位环体之间的距离不小于所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间的间距。

7.如权利要求6所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第一空心柱外侧壁上至少开设一滑动槽，所述滑动槽的方向与所述第一空心柱的轴向一致，所述滑动槽的长度不小于所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间的间距，所述滑动槽端尾开设一锁定槽，所述锁定槽的方向与所述滑动槽的方向垂直，所述锁定槽的另一端头延伸一锁定缺口。

8.如权利要求7所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第一空心柱上滑动套设一调位器，所述调位器包括一第二空心柱，所述第二空心柱中心分为贯通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的内径小于所述第二腔体的内径，所述第二空心柱的外径大于所述第一空心柱的外径，所述第一腔体的内径介于所述限位环体的内、外径之间，所述第二腔体的内径大于所述限位环体的外径，所述第二空心柱侧壁中开设有空心环体，所述空心环体的轴向距离不小于所述第一端面齿轮与第二端面齿轮之间的间距，所述空心环体活动套设在所述第一空心柱上；所述空心环体底部外侧壁上凸出设置有一导向块，所述导向块滑动设置在所述滑动槽或锁定槽中，所述第一腔体与第二腔体的衔接处设置有一环形滚珠盘，所述环形滚珠盘的外径介于所述第一腔体内径与第二腔体内径之间，所述环形滚珠盘的内径介于所述限位环体的内、外径之间，所述环形滚珠盘滚动压合在所述限位环体上。

9.如权利要求1所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第二行星轮中心开设有空腔，所述空腔内固定设置有一第四轴承，所述第四轴承内滚动设置有一滚动轴，所述滚动轴两端分别设置有一用于限制所述第四轴承轴轴向移动的限位机构，所述滚动轴与所述行星架固定连接，所述行星架与所述转轴固定连接。

10.如权利要求9所述的减速比可调的齿轮减速器，其特征在于，所述第二壳体上设置有一限位轴孔，所述限位轴孔内依次固定设置有一第五轴承和第六轴承，所述第五轴承的内径大于第六轴承的内径，所述转轴上依次间隔设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的距离与所述第五轴承的高度一致，所述第一限位台阶的内径与所述第二限位台阶的外径一致，所述第五轴承套设在所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的轴体上，所述第六轴承套设在所述第二限位台阶与所述转轴外侧端头之间的轴体上。

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