CN207848324U - 复式行星轮减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种复式行星轮减速装置，包括第一行星轮组、第一内齿圈、二级中心轮、中心轮过度连接机构、过渡环、第二行星轮组和第二内齿圈，所述的二级中心轮通过中心轮过度连接机构与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈、过渡环和第二内齿圈安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈上设置有输出轴。本实用新型在不影响齿轮强度的基础上，做了复试行星齿轮传动，力矩增大一倍，速度比从4提升到16，满足了小空间，大力矩的电动执行器的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种复式行星轮减速装置，属行星减速机领域。
背景技术
现有的电机能输出很高的转速，但在实际应用中，通常需要改变最终输出的转速，以适应各种用途，因此需要在电机上增加齿轮箱进行变速。现有的齿轮箱通常采用齿轮组进行变速，齿轮组通过采用多个不同齿径的齿轮互相咬合传动实现变速。齿轮组传动的缺点是变比小、配件多和占用空间大。当需要极大的提高电机力矩，即大幅度降低电机输出的转速时，齿轮组传动需要的齿轮数量多，在有限的空间内难以实现。授权公告号CN204729558U，实用新型名称：一种差齿变速行星齿轮箱，包括箱体，所述箱体内设置有与输入轴连接的太阳轮、与太阳轮相配合的行星齿轮组，所述行星齿轮组外侧设置有同时与行星齿轮组相配合的固定内齿圈和旋转内齿圈，所述固定内齿圈固定不转动，所述旋转内齿圈由行星齿轮组带动转动，固定内齿圈和旋转内齿圈的差齿数日等于行星齿轮组中的行星齿轮数目，所述旋转内齿圈上设置有输出轴。本实用新型中的行星齿轮组同时作用于固定内齿圈和旋转内齿圈，由于固定内齿圈固定设置，并且固定内齿圈与旋转内齿圈有较小的差齿数目，旋转内齿圈在行星齿轮组的带动和固定内齿圈的影响下慢速转动，以较少的配件实现极大的变速，有效提高电机的输出力矩。但是该行星轮的减速比依然不高，减速效果不好。
实用新型内容
本实用新型提供了一种复式行星轮减速装置，解决了现有行星轮减速比不高，减速效果不好等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种复式行星轮减速装置，包括第一行星轮组、第一内齿圈、二级中心轮、中心轮过度连接机构、过渡环、第二行星轮组和第二内齿圈，所述的二级中心轮通过中心轮过度连接机构与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈、过渡环和第二内齿圈安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈上设置有输出轴。
进一步，本实用新型的一种优选方案为：所述的第一行星轮组和第二行星轮组为三级行星轮组，所述的三级行星轮组包括一级下行星架、三个行星轮、三个芯轴和一级上行星架，所述的三个行星轮通过芯轴安装在一级下行星架和一级上行星架之间。
进一步，本实用新型的一种优选方案为：所述的行星轮的两端设置有垫片。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在不影响齿轮强度的基础上，做了复试行星齿轮传动，力矩增大一倍，速度比从4提升到16，满足了小空间，大力矩的电动执行器的安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的一个实施例的结构示意图；
图中，1-一级下行星架、2-垫片，3-芯轴，4-行星轮，5-一级上行星架，6- 第一内齿圈，7-过渡环，8-二级中心轮、9-中心轮过度连接机构，10-第二内齿圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的内容仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种复式行星轮减速装置，包括第一行星轮组、第一内齿圈6、二级中心轮8、中心轮过度连接机构9、过渡环7、第二行星轮组和第二内齿圈 10，所述的二级中心轮8通过中心轮过度连接机构9与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈6、过渡环7和第二内齿圈10安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈10上设置有输出轴。
第一行星轮组和第二行星轮组为三级行星轮组，所述的三级行星轮组包括一级下行星架1、三个行星轮4、三个芯轴3和一级上行星架5，所述的三个行星轮4通过芯轴3安装在一级下行星架1和一级上行星架5之间。
行星轮4的两端设置有垫片2。
本实用新型的复式行星轮减速装置在不影响齿轮强度的基础上，做了复试行星齿轮传动，力矩增大一倍，速度比从4提升到16，满足了小空间，大力矩的电动执行器的安装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种复式行星轮减速装置，其特征在于：包括第一行星轮组、第一内齿圈、二级中心轮、中心轮过度连接机构、过渡环、第二行星轮组和第二内齿圈，所述的二级中心轮通过中心轮过度连接机构与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈、过渡环和第二内齿圈安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈上设置有输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种复式行星轮减速装置，其特征在于：所述的第一行星轮组和第二行星轮组为三级行星轮组，所述的三级行星轮组包括一级下行星架、三个行星轮、三个芯轴和一级上行星架，所述的三个行星轮通过芯轴安装在一级下行星架和一级上行星架之间。
3.根据权利要求2所述的一种复式行星轮减速装置，其特征在于：所述的行星轮的两端设置有垫片。
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| CN201820136776.XU CN207848324U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 复式行星轮减速装置 |
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| CN201820136776.XU CN207848324U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 复式行星轮减速装置 |
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| CN207848324U true CN207848324U (zh) | 2018-09-11 |
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ID=63412845
Family Applications (1)
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| CN201820136776.XU Active CN207848324U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 复式行星轮减速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207848324U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108953507A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 浙江东方机电有限公司 | 一种减速比可调的齿轮减速器 |
| CN109848976A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-07 | 曾林旺 | 一种多轴独立控制机械手臂 |
| CN111839921A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种偏置式行星轮模块 |
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2018
- 2018-01-26 CN CN201820136776.XU patent/CN207848324U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108953507A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 浙江东方机电有限公司 | 一种减速比可调的齿轮减速器 |
| CN108953507B (zh) * | 2018-09-18 | 2020-05-19 | 浙江东方机电有限公司 | 一种减速比可调的齿轮减速器 |
| CN109848976A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-07 | 曾林旺 | 一种多轴独立控制机械手臂 |
| CN111839921A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-10-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种偏置式行星轮模块 |
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