CN109723773B - 无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无级变速器，其设有外壳体、内腔体、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组，穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组，斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴、第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，其提供一种由外壳体、第一轴和第二轴形成三个控制端的无级变速器。本发明可广泛应用于传动领域。

Description

无级变速器

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种无级变速器。

背景技术

现有国内专利授权号为ZL2017205424112的一种无级变速器，其技术方案为：一种无级变速器，包括输入端行星齿轮组和输出端行星齿轮组，输入端行星齿轮组和输出端行星齿轮组之间设有腔体行星架，腔体行星架包括腔体输入端盖、腔体输出端盖，腔体输入端盖和腔体输出端盖之间固定设有斗轮腔体壳体，输入端行星齿轮组内侧与腔体输入端盖连接，输出端行星齿轮组内侧与腔体输出端盖连接，斗轮腔体壳体内部腔体输入端盖一侧设有斗轮行星齿轮组，输入端行星轮中间设有行星轮连接轴，行星轮连接轴穿过腔体输入端盖，行星轮连接轴与腔体输入端盖旋转连接，行星轮连接轴穿过腔体输出端盖，行星轮连接轴与腔体输出端盖旋转连接，输出端行星轮与穿过腔体输出端盖的行星轮连接轴固定连接；斗轮行星齿轮组包括斗轮太阳轮和斗轮行星轮，斗轮行星轮中间设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴一端设于腔体输入端盖上，斗轮行星轮轴另一端设有斗轮，斗轮行星轮轴穿过衬套，所述斗轮行星轮轴与衬套旋转连接，该专利主要存在以下不足：

1、无级变速器的公转是具备实施外加控制性能，此技术方案的两端行星齿轮组，在腔体行星架之外，即腔体输入端盖、腔体输出端盖之外，两端行星齿轮组限定了端盖的位置，很难对腔体行星架两侧端盖的公转实施控制。

2、无级变速器腔体行星架内部含有油液，具备富油润滑的条件，此技术方案的两端行星齿轮组，在腔体行星架之外，即腔体输入端盖、腔体输出端盖之外，两端行星齿轮组的齿轮啮合传动，贫油润滑，噪声大。

3、无级变速器的行星轮轴与斗轮行星轮轴不是同轴心，行星轮轴在斗轮行星轮轴的中心之外，此结构布置复杂。

4、无级变速器具备输入端、输出端互换形成不同的传动性能，适应不同的场合，此结构固定了输入端和输出端，造成传动性能单一。

5、中间壳体的内壁结构是无级变速器功能结构，其形状决定了斗轮扭矩传输能力，此技术方案没有中间壳体的内壁结构方案。

6、需要增大扭矩传输时，在其他结构不变的情况下，没有提供采用齿圈代替太阳轮方案，增大扭矩传输，无级变速器结构复杂、不能实现多功能和满足不同工况。

发明内容

本发明就是要解决无级变速器的两端行星齿轮组限定了端盖的位置，很难对腔体行星架两侧端盖的实施公转控制；两端行星齿轮组的齿轮啮合传动，贫油润滑，噪声大；行星轮轴与斗轮行星轮轴不是同轴心，行星轮轴在斗轮行星轮轴的中心之外，结构布置复杂；固定了输入端和输出端，造成传动性能单一；没有中间壳体的内壁结构方案；在其他结构不变的情况下，没有增大扭矩传输代替方案的技术问题，提供一种由外壳体、第一轴和第二轴形成三个控制端、在外壳体内部齿轮啮合富油润滑、行星轮轴与斗轮行星轮轴同轴心、外壳体内壁设有对应斗轮的半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状腔体中、齿圈代替太阳轮增大扭矩传输的具备多功能和满足不同工况的无级变速器。

为此，本发明的技术方案是，一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一轴穿过第一支撑架，第一轴与第一支撑架旋转连接；第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

优选地，外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。

优选地，第一行星轮为3个以上。

优选地，第二行星轮为3个以上。

优选地，第一轴或第二轴上固定设有中心斗轮，中心斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间。

一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一齿圈，第一齿圈位于第一端盖内侧，第一齿圈相邻设有第一支撑架，第一轴穿过第一支撑架，第一轴与第一支撑架旋转连接，第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，第一行星轮与第一齿圈啮合连接，第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二齿圈，第二齿圈位于第二端盖内侧，第二齿圈相邻设有第二支撑架，第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，第二行星轮与第二齿圈啮合连接，第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一轴穿过第一支撑架，第一轴与第一支撑架旋转连接；第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二齿圈，第二齿圈位于第二端盖内侧，第二齿圈相邻设有第二支撑架，第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，第二行星轮与第二齿圈啮合连接，第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一齿圈，第一齿圈位于第一端盖内侧，第一齿圈相邻设有第一支撑架，第一轴穿过第一支撑架，第一轴与第一支撑架旋转连接，第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，第一行星轮与第一齿圈啮合连接，第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

优选地，外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。

本发明有益效果是，由于设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一轴穿过第一支撑架，第一轴与第一支撑架旋转连接；第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴、第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接，在结构上，设备的外壳体、第一轴和第二轴形成三个控制端，当在传输扭矩能力不足时，第三个控制端的参与制动等功能，将大大提升无级变速器的性能；齿轮啮合具备富油润滑；斗轮行星轮轴内部空心，行星轮轴穿过空心的斗轮行星轮轴，行星轮轴与斗轮同轴心，内腔体结构紧凑；齿圈可代替太阳轮，大幅提升扭矩传输性能，斗轮位于外壳体内壁半圆形状腔体内，斗轮的液动力、液粘力将发挥更有效的性能；实现无级变速器的多功能、高性能和满足不同工况。

附图说明

图1是本发明实施例1的轴测图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2的剖视图；

图4是实施例1去掉外壳体后的轴测图；

图5是实施例1去掉外壳体后的另一轴测图；

图6是实施例1去掉外壳体后的又一轴测图；

图7是本发明实施例2的轴测图；

图8是图7的剖视图；

图9是图8的剖视图；

图10是实施例2去掉外壳体后的轴测图；

图11是实施例2去掉外壳体后另一的轴测图；

图12是实施例2去掉外壳体后又一的轴测图。

图中符号说明：

1.外壳体；101.中间壳体；102.第一端盖；103.第二端盖；2.内腔体；3.第一轴；4.第一行星齿轮组；401.第一太阳轮；401A.第一齿圈；402.第一行星轮；5.第一支撑架；6.第二轴；7.第二行星齿轮组；701.第二太阳轮；701A.第二齿圈；702.第二行星轮；8.第二支撑架；9.斗轮组；901.斗轮；10.斗轮行星齿轮组；1001.斗轮太阳轮；1002.斗轮行星轮；11.第三支撑架；12.行星轮轴；13.中心斗轮；14.斗轮行星轮轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1-图6所示，是本发明一种无级变速器的实施例，其设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，所述第一轴3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一太阳轮401，第一太阳轮401位于第一端盖102内侧，第一太阳轮401相邻设有第一支撑架5，第一轴3穿过第一支撑架5，第一轴3与第一支撑架5旋转连接；第一太阳轮401外圆周上设有第一行星轮402，第一行星轮402与第一太阳轮401啮合连接，第一行星轮402和第一太阳轮401构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，所述第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二太阳轮701，第二太阳轮701位于第二端盖103内侧，第二太阳轮701相邻设有第二支撑架8，第二太阳轮701外圆周上设有第二行星轮702，第二行星轮702与第二太阳轮701啮合连接，第二行星轮702和第二太阳轮701构成第二行星齿轮组7；穿过第一支撑架5的第一轴3上固定设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001位于第一支撑架5内侧，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮太阳轮1001相邻设有第三支撑架11；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮901，斗轮901位于第三支撑架11与第二支撑架8之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮901构成斗轮组9；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8，所述行星轮轴12分别与第一支撑架5、第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。

本实施例中，无级变速器设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2，无级变速器自身具备公转加自转的性能，在外壳体1上施加制动力，可以控制无级变速器的公转，外壳体1可以作为控制调节无级变速器传动性能的控制端，第一轴3、第二轴6和外壳体1三者可以实现互相调节的功能，也就是说，可以将第一轴3、第二轴6和外壳体1三者中，任选其一作为动力的输入端，其余两端作为控制整体无级变速器性能的控制端，例如如果将第一轴3作为动力的输入端，第二轴6作为动力的输出端，此时可以将外壳体1作为第三控制端使用，当在传输扭矩能力不足时，外壳体1作为第三控制端参与制动，将大大提升无级变速器的传递性能。

同时第一轴3、第二轴6作为动力的输入端或动力的输出端可以互相调换，互相调换后，无级变速器会呈现不同的性能。

图2中可以看到，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14与斗轮901可以为固定连接的分体结构，也可以做成一体结构，本实施例为一体结构，行星轮轴12穿过空心的斗轮行星轮轴14，使得整体结构非常紧凑，无级变速器的整体外形尺寸可以做的非常小，适合各种场合的应用；外壳体1内部设有内腔体2，形成了一个封闭的腔体，中间壳体101内可以填充适量油液，使得内腔体2的齿轮啮合富油润滑，可以降低齿轮磨损和噪声；

图3中可以看到，外壳体1内壁对应斗轮901位置设有半圆形状的腔体，斗轮901位于半圆形状的腔体中，斗轮901位于外壳体1内壁半圆形状腔体内，斗轮901的液动力、液粘力将发挥更有效的性能，实现了结构的紧凑优化，同时满足更优良的性能。

该实施例的无级变速器的运行过程是，当启动时，设定动力从第一轴3顺时针输入，带动第一太阳轮401顺时针旋转，第一太阳轮401带动第一行星轮402逆时针旋转，通过固定连接的行星轮轴12带动第二行星轮702旋转，在第二太阳轮701受到来自第二轴6的阻力，第二行星轮702绕第二太阳轮701逆时针公转，带动第一支撑架5、第二支撑架8、第三支撑11和外壳体1的逆时针公转；同时第一轴3顺时针旋转，带动固定连接在第一轴3的斗轮太阳轮1001顺时针旋转，斗轮行星轮1002逆时针自转，进而带动斗轮901逆时针自转，斗轮901位于外壳体1内壁半圆形状腔体内，斗轮901逆时针自转在中间壳体101内受油液阻力形成扭矩，此阻力包括中间壳体101公转形成的液重力、离开斗轮901油液喷射给相邻斗轮901的液动力和斗轮901与外壳体1内壁半圆形状的腔体之间油液的液粘力，斗轮901形成的阻力扭矩同时传递给第一支撑架5、第二支撑架8和第三支撑11，通过第二行星轮702，形成阻止因第二轴6阻力造成公转的扭矩，进而带动第二行星轮702对第二太阳轮701受力，第二太阳轮701带动第二轴6输出动力，油液对斗轮901的阻力开始是0，随着第一轴3速度的增大，油液对斗轮901的阻力成倍增大，第二太阳轮701带动第二轴6旋转，进而通过第二轴6输出动力。

本实施例1的上述过程的启动初期，无级变速器为零速零扭矩启动，处于启动中期时，斗轮组9受到的阻力快速提升，其阻力最终作用第一支撑架5、第二支撑架8和第三支撑架11上，同时也作用在中间壳体101上，当输入为低转速状况，斗轮901提供的阻力不够，输出扭矩不理想时，对外壳体1的第一端盖102、第二端盖103和中间壳体101任意一端实施制动控制，通过制动外力阻止外壳体1的公转，可减少对斗轮901提供阻力的依赖，增大无级变速器的输出扭矩，当外壳体1处于半制动时，无级变速器实现无级变速功能，当外壳体1全制动时，无级变速器实现减速机的功能；额定工况运转时，无级变速器的速度与扭矩相对稳定，斗轮901受力平衡不自转，相互间的齿轮不转动，整体实现动力的同步传输，趋近于1:1传动。以上各种应用形式灵活，可以通过设置不同的输入输出端以及控制端，实现各种领域的应用配置。

该系列无级变速器的第一行星轮402和第二行星轮702可以选用为3个以上，该实施例中，第一行星轮402和第二行星轮702分别为9个，可以根据传递功率的不同和使用尺寸的不同，设置不同数量的第一行星轮402和第二行星轮702，从而适应不同的应用要求，一般可以选用6个、9个、12个等不同的数量。

图3中还可以看到，第一轴3或第二轴6上固定设有中心斗轮13，中心斗轮13位于第二支撑架8和第三支撑架11之间，中心斗轮13的设置可以调节内腔体2中油液的运转模态，调节运转的性能。

实施例2

图7-12所示为本发明一种无级变速器的另一实施例，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，所述中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，所述中间壳体101内部为空腔结构，所述中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，所述第一轴3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一齿圈401A，第一齿圈401A位于第一端盖102内侧，第一齿圈401A相邻设有第一支撑架5，第一轴3穿过第一支撑架5，第一轴3与第一支撑架5旋转连接，第一齿圈401A外圆周内侧设有第一行星轮402，所述第一行星轮402与第一齿圈401A啮合连接，第一行星轮402和第一齿圈401A构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二齿圈701A，第二齿圈701A位于第二端盖103内侧，第二齿圈701A相邻设有第二支撑架8，第二齿圈701A外圆周内侧设有第二行星轮702，所述第二行星轮702与第二齿圈701A啮合连接，所述第二行星轮702和第二齿圈701A构成第二行星齿轮组7；穿过第一支撑架5的第一轴3上固定设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001位于第一支撑架5内侧，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，所述斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮太阳轮1001相邻设有第三支撑架11；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮901，斗轮901位于第三支撑架11与第二支撑架8之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮901构成斗轮组9；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8，行星轮轴12分别与第一支撑架5、第二支撑架8旋转连接，所述穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。

图8中可以看到，与实施例1不同的是，该实施例采用第一齿圈401A替代实施例1中的第一太阳轮401，第二齿圈701A替代实施例1中的第二太阳轮701，当动力由第一轴3或第二轴6输入时，由于第一齿圈401A和第二齿圈701A的外径比第一太阳轮401和第二太阳轮701大，传递的扭矩大，齿圈与行星轮啮合传动的效率比太阳轮与行星轮啮合传动的效率高，能很好地提高无级变速器的功率传递性能，更适合需要传递较大功率和扭矩的领域应用。

经过试验验证，该实施例将传输扭矩的能力增大40％左右，同时降低了运行时第一行星轮402和第二行星轮702的离心力的危害，同时润滑性能更好，可以满足无级变速器的不同工况的应用。

实施例3

参照图2和图3，一种无级变速器，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，所述中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，所述中间壳体101内部为空腔结构，所述中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，第一轴3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一太阳轮401，第一太阳轮401位于第一端盖102内侧，第一太阳轮401相邻设有第一支撑架5，第一轴3穿过第一支撑架5，第一轴3与第一支撑架5旋转连接；第一太阳轮401外圆周上设有第一行星轮402，第一行星轮402与第一太阳轮401啮合连接，第一行星轮402和第一太阳轮401构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二齿圈701A，第二齿圈701A位于第二端盖103内侧，第二齿圈701A相邻设有第二支撑架8，第二齿圈701A外圆周内侧设有第二行星轮702，所述第二行星轮702与第二齿圈701A啮合连接，第二行星轮702和第二齿圈701A构成第二行星齿轮组7；穿过第一支撑架5的第一轴3上固定设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001位于第一支撑架5内侧，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮太阳轮1001相邻设有第三支撑架11；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮901，斗轮901位于第三支撑架11与第二支撑架8之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮901构成斗轮组9；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8，所述行星轮轴12分别与第一支撑架5、第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。

实施例4

参照图2和图3，一种无级变速器，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第一轴3，第一轴3与第一端盖102旋转连接，第一轴3上固定设有第一齿圈401A，第一齿圈401A位于第一端盖102内侧，第一齿圈401A相邻设有第一支撑架5，第一轴3穿过第一支撑架5，第一轴3与第一支撑架5旋转连接，第一齿圈401A外圆周内侧设有第一行星轮402，第一行星轮402与第一齿圈401A啮合连接，第一行星轮402和第一齿圈401A构成第一行星齿轮组4；第二端盖103中间贯穿设有第二轴6，第二轴6与第二端盖103旋转连接，第二轴6上固定设有第二太阳轮701，第二太阳轮701位于第二端盖103内侧，第二太阳轮701相邻设有第二支撑架8，第二太阳轮701外圆周上设有第二行星轮702，第二行星轮702与第二太阳轮701啮合连接，第二行星轮702和第二太阳轮701构成第二行星齿轮组7；穿过第一支撑架5的第一轴3上固定设有斗轮太阳轮1001，斗轮太阳轮1001位于第一支撑架5内侧，斗轮太阳轮1001外圆周上设有斗轮行星轮1002，斗轮行星轮1002与斗轮太阳轮1001啮合连接，斗轮行星轮1002和斗轮太阳轮1001构成斗轮行星齿轮组10；斗轮太阳轮1001相邻设有第三支撑架11；斗轮行星轮1002中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14内部为空心结构，斗轮行星轮轴14穿过第三支撑架11，斗轮行星轮轴14与第三支撑架11旋转连接，穿过第三支撑架11的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮901，斗轮901位于第三支撑架11与第二支撑架8之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮901构成斗轮组9；第一行星轮402中间固定设有行星轮轴12，行星轮轴12穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8，行星轮轴12分别与第一支撑架5、第二支撑架8旋转连接，穿过第一支撑架5、空心的斗轮行星轮轴14、第二支撑架8的行星轮轴12与第二行星轮702固定连接。外壳体1内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮901位于半圆形状的腔体中。

实施例3和实施例4与实施例1和实施例2的不同之处在于，可以将第一轴3一端或者第二轴6其中一端对应的第一太阳轮401或者第二太阳轮701替换成第一齿圈401A或第二齿圈701A，这样设计的好处在于，可以灵活的设置不同的传动比例，以满足各种不同场合的动力传动需要。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；

所述第一端盖中间贯穿设有第一轴，所述第一轴与第一端盖旋转连接，所述第一轴上固定设有第一太阳轮，所述第一太阳轮位于第一端盖内侧，所述第一太阳轮相邻设有第一支撑架，所述第一轴穿过第一支撑架，所述第一轴与第一支撑架旋转连接；所述第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，所述第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；

所述第二端盖中间贯穿设有第二轴，所述第二轴与第二端盖旋转连接，所述第二轴上固定设有第二太阳轮，所述第二太阳轮位于第二端盖内侧，所述第二太阳轮相邻设有第二支撑架，所述第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，所述第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；

所述穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，所述斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，所述斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，所述斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，所述斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；

所述斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；所述斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，所述斗轮行星轮轴内部为空心结构，所述斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，所述斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个所述斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；

所述第一行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，所述行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，所述穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，所述斗轮位于半圆形状的腔体中。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述第一行星轮为3个以上。

4.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述第二行星轮为3个以上。

5.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述第一轴或第二轴上固定设有中心斗轮，所述中心斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间。

6.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；

所述第一端盖中间贯穿设有第一轴，所述第一轴与第一端盖旋转连接，所述第一轴上固定设有第一齿圈，所述第一齿圈位于第一端盖内侧，所述第一齿圈相邻设有第一支撑架，所述第一轴穿过第一支撑架，所述第一轴与第一支撑架旋转连接，所述第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一齿圈啮合连接，所述第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；

所述第二端盖中间贯穿设有第二轴，所述第二轴与第二端盖旋转连接，所述第二轴上固定设有第二齿圈，所述第二齿圈位于第二端盖内侧，所述第二齿圈相邻设有第二支撑架，所述第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二齿圈啮合连接，所述第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；

所述穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，所述斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，所述斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，所述斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，所述斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；

所述斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；所述斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，所述斗轮行星轮轴内部为空心结构，所述斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，所述斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个所述斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；

所述第一行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，所述行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，所述穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

7.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；

所述第一端盖中间贯穿设有第一轴，所述第一轴与第一端盖旋转连接，所述第一轴上固定设有第一太阳轮，所述第一太阳轮位于第一端盖内侧，所述第一太阳轮相邻设有第一支撑架，所述第一轴穿过第一支撑架，所述第一轴与第一支撑架旋转连接；所述第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，所述第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；

所述第二端盖中间贯穿设有第二轴，所述第二轴与第二端盖旋转连接，所述第二轴上固定设有第二齿圈，所述第二齿圈位于第二端盖内侧，所述第二齿圈相邻设有第二支撑架，所述第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二齿圈啮合连接，所述第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；

所述穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，所述斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，所述斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，所述斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，所述斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；

所述斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；所述斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，所述斗轮行星轮轴内部为空心结构，所述斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，所述斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个所述斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；

所述第一行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，所述行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，所述穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

8.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；

所述第一端盖中间贯穿设有第一轴，所述第一轴与第一端盖旋转连接，所述第一轴上固定设有第一齿圈，所述第一齿圈位于第一端盖内侧，所述第一齿圈相邻设有第一支撑架，所述第一轴穿过第一支撑架，所述第一轴与第一支撑架旋转连接，所述第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一齿圈啮合连接，所述第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；

所述第二端盖中间贯穿设有第二轴，所述第二轴与第二端盖旋转连接，所述第二轴上固定设有第二太阳轮，所述第二太阳轮位于第二端盖内侧，所述第二太阳轮相邻设有第二支撑架，所述第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，所述第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；

所述穿过第一支撑架的第一轴上固定设有斗轮太阳轮，所述斗轮太阳轮位于第一支撑架内侧，所述斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，所述斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，所述斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；

所述斗轮太阳轮相邻设有第三支撑架；所述斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，所述斗轮行星轮轴内部为空心结构，所述斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，所述斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于第三支撑架与第二支撑架之间，多个所述斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；

所述第一行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，所述行星轮轴分别与第一支撑架、第二支撑架旋转连接，所述穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

9.根据权利要求6或7或8所述的无级变速器，其特征在于：所述外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，所述斗轮位于半圆形状的腔体中。

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