CN209569311U - 一种滚道活齿扭矩增大装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种滚道活齿扭矩增大装置。本实用新型的技术方案如下：一种滚道活齿扭矩增大装置，包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴，所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构，所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮；所述偏心轮与所述输入轴通过键连接，所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部，所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部，所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。本实用新型提供的滚道活齿扭矩增大装置，通过滚道活齿传动实现增大输出扭矩。

Description

一种滚道活齿扭矩增大装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种滚道活齿扭矩增大装置。

背景技术

目前已有的扭矩增大装置一般采用一级或多级行星减速装置，通过回转速度的下降来实现输出扭矩的增大。一般结构为内齿圈固定，中心论输入，行星架输出，扭矩增加等级为各级减速比的乘积。由于齿轮模数与行星架的尺寸等的限制，现有的扭矩增大装置在径向和轴向尺寸上都限制在一定的范围内不能缩小，这样在一些特殊狭小空间场合内就难以达到使用要求，使用范围有限；在要求整体体积小的条件下，难以实现更大的传动比和输出扭矩。

实用新型内容

本实用新型提供一种滚道活齿扭矩增大装置，通过滚道活齿传动实现增大输出扭矩。

本实用新型的技术方案如下：

一种滚道活齿扭矩增大装置，包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴，所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构，所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮；所述偏心轮与所述输入轴通过键连接，所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部，所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部，所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。

所述减速机构为多级串联的传动结构时，上一级的扭力输出轴做为下一级的输入轴。

进一步地，所述的滚道活齿扭矩增大装置，其中所述活齿齿轮包括活齿和活齿架，所述活齿包括销轴和滚轮，所述滚轮为圆筒形，所述滚轮套装在所述销轴上；所述活齿架包括传力盘和活齿盘，所述活齿盘上开有z个均匀分布的径向的销轴槽和滚轮槽，所述传力盘上对应的开有z个均匀分布的销轴槽，z个所述销轴的两端设置于所述活齿盘和传力盘的销轴槽中，所述滚轮设置在所述滚轮槽中；所述活齿盘与所述传力盘之间设有内腔，所述偏心轮设置在所述内腔中；所述固齿齿轮设有(z-1)或(z+1)个内齿；固齿齿轮为(z-1)时输出轴转向与输入轴转向相同，固齿齿轮为(z+1)时输出轴转向与输入轴转向相反。

进一步地，所述的滚道活齿扭矩增大装置，其中z为7-9。

进一步地，所述的滚道活齿扭矩增大装置，还包括上端盖、下端盖和弹性挡圈，所述固齿齿轮的两端处分别设有止口和凹槽，所述上端盖和下端盖以小间隙配合分别安装在所述固齿齿轮的止口内，所述弹性挡圈设置在所述凹槽内对所述上端盖和下端盖予以轴向固定；所述传力盘的直段部分套装在所述上端盖的内孔，二者为动配合；所述输入轴套装在所述传力盘的内孔中，二者为动配合；所述扭力输出轴与所述下端盖的内孔套装，二者为动配合。

进一步地，所述的滚道活齿扭矩增大装置，其中所述固齿齿轮的外侧固定有反作用力臂，为输入轴和扭力输出轴的旋转提供反向支承。

本实用新型的有益效果为：

1、因活齿与固齿齿数差为1，速比即为活齿齿数，所以单级传动比大，两级传动即可达到行星齿轮传动的三级传动速比；

2、同轴传动，同时啮合的齿数多，承载能力和抗冲击能力强；

3、活齿架即为输出机构，结构紧凑；

4、整体结构更小，可满足更狭小的操作空间需求。

附图说明

图1为滚道活齿扭矩增大装置主视图；

图2为滚道活齿扭矩增大装置俯视图(不包括上端盖和弹性挡圈)。

具体实施方式

如图1、2所示，一种滚道活齿扭矩增大装置，包括输入轴1、固齿齿轮10、减速机构、扭力输出轴12、上端盖2、下端盖11、弹性挡圈3和反作用力臂13，所述减速机构包括一级传动结构，所述传动结构包括偏心轮7和活齿齿轮；所述偏心轮7与所述输入轴1通过键6连接，所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮10内部，所述活齿齿轮与扭力输出轴12固定连接；所述活齿齿轮包括活齿和活齿架，所述活齿包括销轴5和滚轮8，所述滚轮8为圆筒形，所述滚轮8套装在所述销轴5上；所述活齿架包括传力盘4和活齿盘9，所述活齿盘9上开有8个均匀分布的径向的销轴槽14和滚轮槽15，所述传力盘4上对应的开有8个均匀分布的销轴槽14，8个所述销轴5的两端设置于所述活齿盘9和传力盘4的销轴槽14中，所述滚轮8设置在所述滚轮槽15中，销轴槽14与销轴5为动配合，滚轮槽15与滚轮 8之间留有较大间隙；所述活齿盘9与所述传力盘4之间设有内腔，所述偏心轮7设置在所述内腔中；所述固齿齿轮10设有7个内齿；所述固齿齿轮10的两端处分别设有止口和凹槽，所述上端盖2和下端盖11以小间隙配合分别安装在所述固齿齿轮10的止口内，所述弹性挡圈3设置在所述凹槽内对所述上端盖2和下端盖11予以轴向固定；所述传力盘4的直段部分套装在所述上端盖2的内孔，二者为动配合；所述输入轴1套装在所述传力盘4的内孔中，二者为动配合；所述扭力输出轴12与所述下端盖11的内孔套装，二者为动配合；所述固齿齿轮10的外侧固定有反作用力臂13；输入轴1和扭力输出轴 12外露端头处设有扳手方。

上述滚道活齿扭矩增大装置工作过程如下：输入轴1带动偏心轮 7旋转，偏心轮7挤压活齿齿轮的活齿，使活齿在做周期性的往复运动，这些活齿与固齿齿廓的啮合点蛇腹移动式的切向波，从而与固齿齿轮形成连续的驱动关系。这种切向波的形成条件是活齿与固齿的齿数不同，齿距不等。正是由于齿距不等，啮合时产生了“错齿运动”，这种相对运动使得活齿与固齿之间的传动成为可能。当偏心轮7(输入轴)旋转一周时，活齿在滚轮槽径向方向上完成一个周期运动，即沿圆周走行了一个活齿齿距，所以减速比即为活齿数。由于活齿为8 个而固齿齿轮10的内齿为7个，其输入与输出速比为8：1。

Claims (5)

1.一种滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，包括输入轴、固齿齿轮、减速机构和扭力输出轴，所述减速机构包括一级或多级串联的传动结构，所述传动结构包括偏心轮和活齿齿轮；所述偏心轮与所述输入轴通过键连接，所述偏心轮设置在所述活齿齿轮内部，所述活齿齿轮设置在所述固齿齿轮内部，所述活齿齿轮与扭力输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，所述活齿齿轮包括活齿和活齿架，所述活齿包括销轴和滚轮，所述滚轮为圆筒形，所述滚轮套装在所述销轴上；所述活齿架包括传力盘和活齿盘，所述活齿盘上开有z个均匀分布的径向的销轴槽和滚轮槽，所述传力盘上对应的开有z个均匀分布的销轴槽，z个所述销轴的两端设置于所述活齿盘和传力盘的销轴槽中，所述滚轮设置在所述滚轮槽中；所述活齿盘与所述传力盘之间设有内腔，所述偏心轮设置在所述内腔中；所述固齿齿轮设有(z-1)或(z+1)个内齿。

3.根据权利要求2所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，z为7-9。

4.根据权利要求2所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，还包括上端盖、下端盖和弹性挡圈，所述固齿齿轮的两端处分别设有止口和凹槽，所述上端盖和下端盖以小间隙配合分别安装在所述固齿齿轮的止口内，所述弹性挡圈设置在所述凹槽内对所述上端盖和下端盖予以轴向固定；所述传力盘的直段部分套装在所述上端盖的内孔，二者为动配合；所述输入轴套装在所述传力盘的内孔中，二者为动配合；所述扭力输出轴与所述下端盖的内孔套装，二者为动配合。

5.根据权利要求1所述的滚道活齿扭矩增大装置，其特征在于，所述固齿齿轮的外侧固定有反作用力臂。