CN109654208B - 无级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无级变速器，设有外壳体和内腔体，第一端盖中间贯穿设有轴，轴与第一端盖旋转连接，轴上固定设有太阳轮，太阳轮位于第一端盖内侧，太阳轮相邻设有支撑架，太阳轮外圆周上设有行星轮，行星轮与太阳轮啮合连接，行星轮和太阳轮构成行星齿轮组；行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴依次贯穿通过行星轮和支撑架，穿过支撑架的行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于支撑架和第二端盖之间，多个行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组，其结构简单，成本低，性能可靠，适合普通工况需要的无级变速器。本发明可广泛应用于传动领域。

Description

无级变速器
技术领域
本发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种无级变速器。
背景技术
现有的一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一行星轮和第二行星轮通过行星轮轴固定连接，行星轮轴依次贯穿通过第一行星轮、第一支撑架、第二支撑架、第二行星轮，行星轮轴与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，位于第一支撑架与第二支撑架之间的行星轮轴上固定设有斗轮，行星轮轴上固定设有的多个斗轮构成斗轮组。
此无级变速器由于具有两套行星齿轮组，一般体积较大，结构复杂，制造工艺繁琐，成本高，无法满足简单动力传递领域对于低成本的要求。
发明内容
本发明就是要解决现有的一种无级变速器，主要应用输入轴和输出轴传递动力，一般体积较大，结构复杂，制造工艺繁琐，成本高，无法满足简单动力传递领域对于低成本的要求的技术问题，提供一种仅有一套行星齿轮组的结构简单，成本低，性能可靠，适合普通工况需要的无级变速器。
为此，本发明的技术方案是，一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有轴，轴与第一端盖旋转连接，轴上固定设有太阳轮，太阳轮位于第一端盖内侧，太阳轮相邻设有支撑架，太阳轮外圆周上设有行星轮，行星轮与太阳轮啮合连接，行星轮和太阳轮构成行星齿轮组；行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴依次贯穿通过行星轮和支撑架，行星轮轴与支撑架旋转连接，穿过支撑架的行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于支撑架和第二端盖之间，多个行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组。
优选地，外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。
优选地，行星轮为3个以上。
优选地，轴上固定设有中心斗轮。
一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有轴，轴与第一端盖旋转连接，轴上固定设有齿圈，齿圈位于第一端盖内侧，齿圈相邻设有支撑架，齿圈外圆周内侧设有行星轮，行星轮与太阳轮啮合连接，行星轮和齿圈构成行星齿轮组；行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴依次贯穿通过行星轮和支撑架，行星轮轴与支撑架旋转连接，穿过支撑架的行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于支撑架和第二端盖之间，多个行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组。
优选地，外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。
本发明有益效果是，由于设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有轴，轴与第一端盖旋转连接，轴上固定设有太阳轮，太阳轮位于第一端盖内侧，太阳轮相邻设有支撑架，太阳轮外圆周上设有行星轮，行星轮与太阳轮啮合连接，行星轮和太阳轮构成行星齿轮组；行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴依次贯穿通过行星轮和支撑架，穿过支撑架的行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于支撑架和第二端盖之间，行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组，这种无级变速器，在结构上仅有一套行星齿轮组，成本低，性能简单可靠，在启动时可以实现零速启动和无外阻力快速启动，传动过程柔性，额定工况同步，不需要控制装置，自适应调节，可实现扭矩与速度变化不大情况下的自动匹配，可应用于大功率柔性传动场合。
附图说明
图1是本发明实施例1的轴测图；
图2是图1的剖视图；
图3是图2的剖视图；
图4是去掉外壳体的示意图；
图5是本发明实施例2的轴测图；
图6是图5的剖视图；
图7是图6的剖视图；
图8是去掉外壳体的示意图。
图中符号说明：
1.行星齿轮组；101.行星轮；102.太阳轮；102A.齿圈；2.斗轮组；201.斗轮；3.外壳体；301.第一端盖；302.中间壳体；303.第二端盖；4.内腔体；5.轴；6.支撑架；7.行星轮轴；8.中心斗轮。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1-4所示，是本发明一种无级变速器的实施例，设有外壳体3，外壳体3中间设有中间壳体302，中间壳体302两侧分别设有第一端盖301和第二端盖303，中间壳体302内部为空腔结构，中间壳体302内部的空腔与第一端盖301和第二端盖303的内侧形成内腔体4；第一端盖301中间贯穿设有轴5，轴5与第一端盖301旋转连接，轴5上固定设有太阳轮102，太阳轮102位于第一端盖301内侧，太阳轮102相邻设有支撑架6，太阳轮102外圆周上设有行星轮101，行星轮101与太阳轮102啮合连接，行星轮101和太阳轮102构成行星齿轮组1；行星轮101中间固定设有行星轮轴7，行星轮轴7依次贯穿通过行星轮101和支撑架6，行星轮轴7与支撑架6旋转连接，穿过支撑架6的行星轮轴7上固定设有斗轮201，斗轮201位于支撑架6和第二端盖303之间，多个行星轮轴7上固定设有的斗轮201构成斗轮组2。
该实施例1的无级变速器的运行的过程是，将轴5作为动力的输入端，外壳体3作为动力输出端，无级变速器启动时，外壳体3作为动力输出端，由于受到外阻力的作用，保持静态不动，当输入的动力从轴5顺时针输入时，带动太阳轮102顺时针旋转，由于外壳体3受到外阻力的作用保持不动，即无级变速器外壳体没有开始形成公转动作，太阳轮102带动行星轮101逆时针旋转，通过固定连接的行星轮轴7，带动斗轮201逆时针自转，斗轮201在内腔体4内受油液的阻力作用形成扭矩，此阻力包括离开斗轮201的油液喷射给相邻斗轮201的液动力和斗轮201与中间壳体302之间油液的液粘力，油液对斗轮201的阻力开始是为0，随着轴5速度增大，油液对斗轮201的阻力成倍增大，进而通过支撑架6带动外壳体3旋转，进而通过外壳体3的任何部位输出动力。
上述过程中，无级变速器启动初期处于零速零扭矩的启动状态，无级变速器启动中期，斗轮组2受到的阻力快速提升，其阻力最终作用于支撑架6上，同时也作用在中间壳体302上，外壳体3形成动力输出，无级变速器额定工况下，无级变速器的速度与扭矩相对稳定，斗轮201受力平衡不会出现自转现象，相互间的齿轮不转动，整体实现动力的同步传输，趋近于1:1传动。
该实施例适合需要柔性启动、长时间工作的场合，由于启动不具备公转提供的液重力，启动时空载或轻载，当无级变速器运行后，液重力发挥作用，加上液动力和液粘力，传递扭矩的范围增大，正常范围的过载都不会影响无级变速器的柔性和扭矩工作，特别适用于皮带机等常年工作的设备，满足普通工况的无级变速器具备的性能，同时制造加工简单，成本低。
图3中可以看到，外壳体3内壁对应斗轮201位置设有半圆形状的腔体，斗轮201位于半圆形状的腔体中，这样的结构，当斗轮201旋转工作时，可以充分传递斗轮201和内腔体4中油液的液粘力和液动力，液粘力和液动力将发挥更有效的性能，实现了体积的紧凑优化和满足更优良性能，使无级变速器输出最大的功率和扭矩。
该系列无级变速器的行星轮101可以选用3个以上，该实施例中行星轮101为9个，可以根据传递功率的不同和使用尺寸的不同，设置不同数量的行星轮101，从而适应不同的应用要求，一般可以选用6个、9个、12个等不同的数量。
图3中可以看到，轴5上固定设有中心斗轮201，中心斗轮201的设置可以调节内腔体4中油液的运转模态，调节运转的性能。
根据需要传递的扭矩和功率不同，可以调整无级变速器的外形尺寸，设置不同数量的行星轮101，经过测试，传递100kw左右功率时，可采取6个行星轮的方案，其性能更优化。
实施例2
如图5-8所示，是本发明一种无级变速器的另一实施例，其设有外壳体3，外壳体3中间设有中间壳体302，中间壳体302两侧分别设有第一端盖301和第二端盖303，中间壳体302内部为空腔结构，中间壳体302内部的空腔与第一端盖301和第二端盖303的内侧形成内腔体4；第一端盖301中间贯穿设有轴5，轴5与第一端盖301旋转连接，轴5上固定设有齿圈102A，齿圈102A位于第一端盖301内侧，齿圈102A相邻设有支撑架6，齿圈102A外圆周内侧设有行星轮101，行星轮101与齿圈102A啮合连接，行星轮101和齿圈102A构成行星齿轮组1；行星轮101中间固定设有行星轮轴7，行星轮轴7依次贯穿通过行星轮101和支撑架6，行星轮轴7与支撑架6旋转连接，穿过支撑架6的行星轮轴7上固定设有斗轮201，斗轮201位于支撑架6和第二端盖303之间，多个行星轮轴7上固定设有的斗轮201构成斗轮组2。
图3中可以看到，外壳体3内壁对应斗轮201位置设有半圆形状的腔体，斗轮201位于半圆形状的腔体中。
该实施例与实施例1的区别在于，将太阳轮102替换成齿圈102A，由齿圈102A将动力传递给行星轮101，由于齿圈102A传递扭矩的半径远远大于太阳轮102，所以该实施例的无级变速器可以传递更大的扭矩，同时齿圈102A与行星轮101啮合传动的效率比太阳轮102与行星轮101啮合传动的效率高。
经过对比试验，本实施例齿圈102A与实施例1中太阳轮102的技术方案相比较，该实施例将传输扭矩的能力增大了40％左右，同时降低了运行时行星轮101离心力的危害，同时润滑效果更好，能够满足无级变速器不同应用领域的工况要求。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (6)

1.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；
所述第一端盖中间贯穿设有轴，所述轴与第一端盖旋转连接，所述轴上固定设有太阳轮，所述太阳轮位于第一端盖内侧，所述太阳轮相邻设有支撑架，所述太阳轮外圆周上设有行星轮，所述行星轮与太阳轮啮合连接，所述行星轮和太阳轮构成行星齿轮组；
所述行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴依次贯穿通过行星轮和支撑架，所述行星轮轴与支撑架旋转连接，所述穿过支撑架的行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于支撑架和第二端盖之间，多个行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组。
2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，所述斗轮位于半圆形状的腔体中。
3.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述行星轮为3个以上。
4.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于：所述轴上固定设有中心斗轮。
5.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；
所述第一端盖中间贯穿设有轴，所述轴与第一端盖旋转连接，所述轴上固定设有齿圈，所述齿圈位于第一端盖内侧，所述齿圈相邻设有支撑架，所述齿圈外圆周内侧设有行星轮，所述行星轮与太阳轮啮合连接，所述行星轮和齿圈构成行星齿轮组；
所述行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴依次贯穿通过行星轮和支撑架，所述行星轮轴与支撑架旋转连接，所述穿过支撑架的行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于支撑架和第二端盖之间，多个行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组。
6.根据权利要求5所述的无级变速器，其特征在于：所述外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，所述斗轮位于半圆形状的腔体中。
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