CN103697117A - 一种斗轮机用回转行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种斗轮机用回转行星减速机，包括机壳、输入锥齿轮轴、输出轴、齿轮传动机构和太阳轮传动机构，所述机壳由输入箱体、前机壳、法兰、中机壳和输出箱体构成，在所述输入箱体中通过轴承安装输入锥齿轮轴，在所述前机壳中通过轴承安装齿轮轴和太阳轮轴，在所述齿轮轴的中端通过键连接安装锥齿轮，所述锥齿轮与输入锥齿轮轴呈90度角设置，在所述太阳轮轴上通过键连接安装齿轮，在所述太阳轮轴的输出端安装一级太阳轮，在所述一、二、三内齿圈的密封空腔中安装太阳轮传动机构，在所述输出箱体中通过轴承安装输出轴。本发明具有结构简单，速比更大，承载能力更高的优点。

Description

一种斗轮机用回转行星减速机
技术领域    
    本发明涉及一种减速机，尤其涉及一种斗轮机用回转行星减速机。
背景技术    
斗轮机回转转速都比较慢，回转正常转速为0.15-0.2r/min，且堆取能力比较大，这就要求回转减速机速比大，承载能力大。正常用的回转少齿差减速机速比虽比较大，但由于效率较低，不能承受大扭矩。如果用立式硬齿面减速机，由于速比大，减速机体积特别庞大，价格成本高，加工技术要求高，制造难度较大。
发明内容    
本发明为了克服现有技术的缺陷，在于提供一种结构简单，速比更大，承载能力更高的斗轮机用回转行星减速机。
本发明采取的技术方案为： 
一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于：包括机壳、输入锥齿轮轴、输出轴、齿轮传动机构和太阳轮传动机构，所述机壳由输入箱体、前机壳、法兰、中机壳和输出箱体依次连接而成，所述前机壳与所述法兰之间设有一级内齿圈，所述法兰与所述中机壳之间设有二级内齿圈，所述中机壳与所述输出箱体之间设有三级内齿圈，所述输入锥齿轮轴经轴承安装于输入箱体中，所述齿轮传动机构安装于前机壳内，所述齿轮传动机构包括齿轮轴和锥齿轮，所述锥齿轮连接于齿轮轴上，锥齿轮与输入锥齿轮轴啮合；
所述太阳轮传动机构包括三级太阳轮传动机构，第一级太阳轮传动机构包括设置于一级内齿圈内的一级太阳轮轴、一级行星轮组合、一级行星架，所述一级太阳轮轴上套接有齿轮，所述齿轮与传动机构的齿轮轴啮合，所述一级行星轮组合安装于一级行星架中且同时与一级太阳轮轴和一级内齿圈啮合；
所述第二级太阳轮传动机构包括设置于二级内齿圈内的二级太阳轮轴、二级行星轮组合、二级行星架，所述二级太阳轮轴头部与一级行星架花键连接，所述二级行星轮组合安装于二级行星架中且同时与二级太阳轮轴和二级内齿圈啮合；
所述第三级太阳轮传动机构包括设置于三级内齿圈内的三级太阳轮轴、三级行星轮组合、三级行星架，所述三级太阳轮轴头部与二级行星架花键连接，所述三级行星轮组合安装于三级行星架中且同时与三级太阳轮轴和三级内齿圈啮合；
所述输出轴经轴承支承于输出箱体中，输出轴经花键与三级行星架连接。
进一步地，所述一级行星轮组合包括为三只呈120°间隔设置于一级行星架上的一级行星轮。 
进一步地，所述二级行星轮组合包括四只呈90°间隔设置于二级行星架上的二级行星轮。 
进一步地，所述三级行星轮组合包括五只呈72°间隔设置于三级行星架上的三级行星轮。 
进一步地，所述前机壳、法兰、中机壳、输出箱体和所述一、二、三级内齿圈通过螺栓和销连接。 
进一步地，所述输入箱体和所述前机壳之间安装有调整垫圈。 
进一步地，所述输出轴上安装有油封。 
再进一步地，在所述前机壳与法兰之间安装有润滑油储蓄箱。 
本发明采用齿轮传动机构和太阳轮传动机构配合旋转，所述输入锥齿轮轴与锥齿轮啮合旋转，带动齿轮轴旋转，齿轮轴与安装在太阳轮轴上的齿轮啮合，同时安装在太阳轮轴上的一级太阳轮进行旋转，一级太阳轮与一级行星轮组合啮合旋转，带动一级行星架旋转，一级行星架与二级太阳轮啮合，二级太阳轮与二级行星轮组合啮合旋转，带动二级行星架旋转，二级行星架与三级太阳轮啮合，三级太阳轮与三级行星轮组合啮合旋转，带动三级行星架旋转，三级行星架通过花键带动输出轴旋转。 
本发明具有结构简单，速比更大，承载能力更高的优点。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。； 
图中：1-输入锥齿轮轴；21-输入箱体；22-前机壳；23-中机壳；24-输出箱体；3-法兰；4-输出轴；5-齿轮轴；6-键；7-锥齿轮；8-太阳轮轴；9-齿轮；101-一级内齿圈；102-一级太阳轮；103-一级行星架；104-一级行星轮；201-二级内齿圈；202-二级太阳轮轴；203-二级行星架；204-二级行星轮；301-三级内齿圈；302-三级太阳轮轴；303-三级行星架；304-三级行星轮；10-花键；11-油封；12-润滑油储蓄箱；13-调整垫圈。
具体实施方式
   以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：   
如图所述，一种斗轮机用回转行星减速机包括机壳、输入锥齿轮轴1、输出轴4、齿轮传动机构和太阳轮传动机构，所述机壳包括依次经螺栓和销连接的输入箱体21、前机壳22、法兰3、中机壳23和输出箱体24，所述输入箱体21和前机壳22之间安装有调整垫圈13，所述前机壳22与所述法兰3之间设有一级内齿圈，所述前机壳22与法兰3之间还安装有润滑油储蓄箱12，所述法兰3与中机壳23间设有二级内齿圈201，所述中机壳23与所述输出箱体24设有三级内齿圈301，所述输入锥齿轮轴1经轴承支承于输出箱体24内，所述齿轮传动机构安装于前机壳22内，包括齿轮轴5和锥齿轮7，所述锥齿轮7经键6连接于齿轮轴5上，所述锥齿轮与输入锥齿轮轴啮合；
所述太阳轮传动机构包括三级太阳轮传动机构，第一级太阳轮传动机构包括设置于一级内齿圈内的一级太阳轮轴102、一级行星轮组合、一级行星架103，所述一级太阳轮轴102上套接有齿轮9，所述齿轮9与传动机构的齿轮轴5啮合，所述一级行星轮组合包括为三只呈120°间隔装配于一级行星架103上的一级行星轮104，所述一级行星轮104同时与一级太阳轮轴102和一级内齿圈101啮合。
所述第二级太阳轮传动机构包括设置于二级内齿圈201内的二级太阳轮轴202、二级行星轮组合、二级行星架203，所述二级太阳轮轴202头部与一级行星架103经花键10连接，所述二级行星轮组合包括四只呈90°间隔装配于二级行星架上203的二级行星轮204，所述二级行星轮204同时与二级太阳轮轴202和二级内齿圈201啮合； 
所述第三级太阳轮传动机构包括设置于三级内齿圈301内的三级太阳轮轴302、三级行星轮组合、三级行星架303，所述三级太阳轮轴302头部与二级行星架203经花键10连接，所述三级行星轮组合包括五只呈72°间隔装配于三级行星架303上的三级行星轮304，所述三级行星轮304同时与三级太阳轮轴302和三级内齿圈啮合301；
所述三级行星架303与输出轴4经花键10连接，所述输出轴经轴承支承于输出箱体24内，输出轴与输出箱体间设有多组油封11。
本发明采用齿轮传动机构和太阳轮传动机构配合旋转，所述输入锥齿轮轴1与锥齿轮7啮合带动齿轮轴5传动，齿轮轴5与安装在太阳轮轴8上的齿轮9啮合传动，同时安装在太阳轮轴8上的一级太阳轮轴102进行旋转，一级太阳轮102与一级行星轮组合啮合旋转，带动一级行星架103旋转，一级行星架103与二级太阳轮轴202啮合，二级太阳轮轴202与二级行星轮组合啮合旋转，带动二级行星架203旋转，二级行星架203与三级太阳轮轴302啮合，三级太阳轮轴302与三级行星轮组合啮合旋转，带动三级行星架303旋转，三级行星架303通过花键10带动输出轴4输出。 

Claims (8)

1.一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于：包括机壳、输入锥齿轮轴、输出轴、齿轮传动机构和太阳轮传动机构，所述机壳由输入箱体、前机壳、法兰、中机壳和输出箱体依次连接而成，所述前机壳与所述法兰之间设有一级内齿圈，所述法兰与所述中机壳之间设有二级内齿圈，所述中机壳与所述输出箱体之间设有三级内齿圈，所述输入锥齿轮轴经轴承安装于输入箱体中，所述齿轮传动机构安装于前机壳内，所述齿轮传动机构包括齿轮轴和锥齿轮，所述锥齿轮连接于齿轮轴上，锥齿轮与输入锥齿轮轴啮合；
所述太阳轮传动机构包括三级太阳轮传动机构，第一级太阳轮传动机构包括设置于一级内齿圈内的一级太阳轮轴、一级行星轮组合、一级行星架，所述一级太阳轮轴上套接有齿轮，所述齿轮与传动机构的齿轮轴啮合，所述一级行星轮组合安装于一级行星架中且同时与一级太阳轮轴和一级内齿圈啮合；
所述第二级太阳轮传动机构包括设置于二级内齿圈内的二级太阳轮轴、二级行星轮组合、二级行星架，所述二级太阳轮轴头部与一级行星架花键连接，所述二级行星轮组合安装于二级行星架中且同时与二级太阳轮轴和二级内齿圈啮合；
所述第三级太阳轮传动机构包括设置于三级内齿圈内的三级太阳轮轴、三级行星轮组合、三级行星架，所述三级太阳轮轴头部与二级行星架花键连接，所述三级行星轮组合安装于三级行星架中且同时与三级太阳轮轴和三级内齿圈啮合；
所述输出轴经轴承支承于输出箱体中，输出轴经花键与三级行星架连接。
2.根据权利要求1所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于，所述一级行星轮组合包括为三只呈120°间隔设置于一级行星架上的一级行星轮。
3.根据权利要求1所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于，所述二级行星轮组合包括四只呈90°间隔设置于二级行星架上的二级行星轮。
4.根据权利要求1所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于：所述三级行星轮组合包括五只呈72°间隔设置于三级行星架上的三级行星轮。
5.根据权利要求1所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于，所述前机壳、法兰、中机壳、输出箱体和所述一、二、三级内齿圈通过螺栓和销连接。
6.根据权利要求1所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于：所述输入箱体和所述前机壳之间安装有调整垫圈。
7.根据权利要求1-5任一所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于，所述输出轴上安装有油封。
8.根据权利要求1所述一种斗轮机用回转行星减速机，其特征在于：在所述前机壳与法兰之间安装有润滑油储蓄箱。
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