CN201193685Y - 机械行走机构的行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械行走机构的行星齿轮减速机，箱体内的输入轴、各级太阳轮、各级行星架与输出轴全部同轴安装，且第四级行星架为空心输出轴；各级行星架与其下一级的太阳轮为花键传动连接，且各级太阳轮为中空结构；各级行星架通过各自的行星轴均布连接行星轮，该行星轮与同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；各级行星轮与各行星轴间以滚子轴承分别安装连接。本实用新型因各级太阳轮空心设计，重量减轻，使在低速情况下仍然浮动灵敏，承载均匀且能力提高，满足环境和工况恶劣条件对输出扭矩大、承载要求高的工作场合，再加上合理分配各级传动比可合理有效的实现各级功率分流，使该减速机承载能力达到国内同规格的2.5倍，并达到国外先进水平。

Description

机械行走机构的行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是一种机械行走机构的行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机有圆柱齿轮减速机、摆线针轮减速机两大系列，在化工、发电、耐火、陶瓷、冶金、矿山、运输等行业起到了一定的作用，如专利文献CN200993196Y“一种行星减速机”等等，但对于使用环境和工况恶劣的钢厂轧钢机来说，其行走机构要求减速机输出扭矩大、过载能力很高，同时针对钢厂节能改造中炼钢工艺普遍采用连铸连轧节能降耗技术，其生产线关键设备“转运混铁车或铁罐车”的行走机构行星齿轮减速机，仍然存在着依靠进口设备的落后状况。而当今我国减速机制造业的空前发展，减速机制造技术已日益成熟，原材料性能又日益提高的今天，设计和制造出高性能高可靠性的减速机以替代进口产品是设计工作者疑不容辞的责任。

发明内容

本实用新型的发明目的就在于改变现有技术的状况而提出一种高性能高可靠性的能取代进口技术的机械行走机构的行星齿轮减速机。

本实用新型的发明目的通过下列技术方案实现：

一种机械行走机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳能、行星轮、行星架、行星轴、输入轴和输出轴，其特征在于：

a、所述的箱体有：前机体、中机体A、中机体B、中机体C和后机体；

b、所述的前机体与中机体A及两者之间的第一级内齿圈、中机体A与中机体B及两者之间的第二级内齿圈、中机体B与中机体C及两者之间的第三级内齿圈、中机体C与后机体及两者之间的第四级内齿圈固定连接成整体；

c、所述的输入轴为第一级太阳轮，与第一级行星架、第二级太阳轮、第二级行星架、第三级太阳轮、第三级行星架、第四级太阳轮、第四级行星架全部同轴安装；且第四级行星架为空心输出轴；

d、所述的第二级太阳轮、第三级太阳轮、第四级太阳轮均为中空结构；

e、所述的第一级行星架与第二级太阳轮、第二级行星架与第三级太阳轮、第三级行星架与第四级太阳轮均为花键传动连接；

f、所述的第一级行星架、第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架分别通过各自的行星轴均布连接有多个行星轮，各级行星轮分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；

g、所述的第一级行星轮、第二级行星轮、第三级行星轮和第四级行星轮与各自的行星轴之间通过各自轴承分别安装。

所述的第一级行星架上连接的行星轮有3个；第二级行星架、第三级行星架、第四级行星架上连接的行星轮有4个。

所述的第一级行星轮与行星轴之间的轴承为圆柱滚子轴承，其余第二级行星轮、第三级行星轮和第四级行星轮与各自行星轴之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承。

所述的输入轴和输出轴分别以深沟球轴承和球面滚子轴承支承安装在前机体和后机体中。

所述的输入轴与前机体、输出轴与后机体之间设有骨架油封。

本实用新型的优点由于各级太阳能空心设计，重量减轻，因而在低速工况下仍然浮动灵敏，承载均匀；行星轮与行星轴之间装配满滚子轴承，使寿命和承载能力提高，满足使用环境和工况恶劣条件对输出扭矩大、承载要求高的工作场合，由于结构紧凑又能合理分配各级传动比，合理有效的实现各级功率分流，使该行星齿轮减速机的承载能力达到同规格尺寸的国内普通行星齿轮减速机的2.5倍，并达到国外同规格尺寸的行星齿轮减速机的最先进水平，不仅取代了昂贵的进口设备，改变了依赖进口的落后面貌，还能出口为国家创汇。

附图说明

图1给出了本实用新型剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本实用新型实施例再作进一步详细阐述。

图1中：1—输入轴(第一级太阳轮)、2—前机体、3—第一级行星轮、4—第一级内齿圈、5—第一级行星架、6—第二级太阳轮、7—中机体A、8—第二级行星轮、9—第二级内齿圈、10—第二级行星架、11—第三级太阳轮、12—中机体B、13—第三级行星轮、14—第三级内齿圈、15—第三级行星架、16—中机体C、17—第四级太阳能、18—第四级行星轮、19—第四级内齿圈、20—行星轴、21—轴承、22—第四级行星架(输出轴)、23—胀套、24—后机体、25—油封。

参见图1，机械行走机构的行星齿轮减速机，是四级行星齿轮减速机构，由箱体、内齿圈、太阳能、行星轮、行星架、行星轴、输入轴、输出轴、各种轴承、油封等构成。

所述箱体有前机体2、中机体A7、中机体B12、中机体C16和后机体24。

前机体2与中机体A7及两者之间的第一级内齿圈4、中机体A7与中机体B12及两者之间的第三级内齿圈9、中机体B12与中机体C16及两者之间的第三级内齿圈14、中机体C16与后机体24及两者之间的第四级内齿圈19通过销轴定位、螺栓组件固定连接成整体。

减速器动力由输入轴经机体内的各级行星机构进行减速输出大扭矩动力。输入轴为第一级太阳轮1，空心结构的输出轴为第四级行星架22，输入轴与输出轴分别与前机体和后机体之间以深沟球轴承和球面滚子轴承21支承，并装有骨架油封25。

第一级太阳轮1、第一级行星架5、第二级太阳轮6、第二级行星架10、第三级太阳轮11、第三级行星架15、第四级太阳轮17、第四级行星架22全部同轴安装，且第二级太阳能6、第三级太阳轮11、第四级太阳轮17均为中空结构。

第一级行星架5与第二级太阳轮6、第二级行星架10与第三级太阳轮11、第三级行星架15与第四级太阳能17为鼓形齿花键传动连接。

第一级行星架5通过行星轴20均布连接有三个行星轮，第二级行星架10、第三级行星架15、第四级行星架22分别通过各自的行星轴20均布连接有四个行星轮，各级行星轮又分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；且各级行星轮包括第一级行星轮3、第二级行星轮8、第三级行星轮13和第四级行星轮18与各自的行星轴之间通过轴承分别安装，其中第一级行星轮3与行星轴20之间的轴承为圆柱滚子轴承，其余第二级行星轮8、第三级行星轮13和第四级行星轮18与各自的行星轴20之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承。

同时，中机体B12、中机体C16与第三级行星架15之间亦安装有轴承，第四级行星架22通过轴承安装在中机体C16和后机体24上，第四级行星架22上安装有胀套23和工作机构相连。

本实用新型由于内部结构紧凑合理，能最大限度发挥行星减速机的承载优势，在各零件设计中，充分考虑合理分配各级传动比，合理有效的实现各级功率分流，结合最新制造工艺和领先采用新材料，使该减速机的承载能力达到同规格尺寸的国内普通行星减速机的2.5倍，并已达到国外同规格尺寸的最先进水平，可应用在冶金连铸转运混铁车、铁罐车、运焦车等其它一些转运行走机构或车辆中，可随同相关设备出口。

Claims (5)

1.一种机械行走机构的行星齿轮减速机，包括箱体、内齿圈、太阳能、行星轮、行星架、行星轴、输入轴和输出轴，其特征在于：

a、所述的箱体有：前机体(2)、中机体A(7)、中机体B(12)、中机体C(16)和后机体(24)；

b、所述的前机体(2)与中机体A(7)及两者之间的第一级内齿圈(4)、中机体A(7)与中机体B(12)及两者之间的第二级内齿圈(9)、中机体B(12)与中机体C(16)及两者之间的第三级内齿圈(14)、中机体C(16)与后机体(24)及两者之间的第四级内齿圈(19)固定连接成整体；

c、所述的输入轴为第一级太阳轮(1)，与第一级行星架(5)、第二级太阳轮(6)、第二级行星架(10)、第三级太阳轮(11)、第三级行星架(15)、第四级太阳轮(17)、第四级行星架(22)全部同轴安装；且第四级行星架(22)为空心输出轴；

d、所述的第二级太阳轮(6)、第三级太阳轮(11)、第四级太阳轮(17)均为中空结构；

e、所述的第一级行星架(5)与第二级太阳轮(6)、第二级行星架(10)与第三级太阳轮(11)、第三级行星架(15)与第四级太阳轮(17)均为花键传动连接；

f、所述的第一级行星架(5)、第二级行星架(10)、第三级行星架(15)、第四级行星架(22)分别通过各自的行星轴(20)均布连接有多个行星轮，各级行星轮分别与对应的同级内齿圈和同级太阳轮常啮合；

g、所述的第一级行星轮(3)、第二级行星轮(8)、第三级行星轮(13)和第四级行星轮(18)与各自的行星轴之间通过各自轴承分别安装。

2.根据权利要求1所述的机械行走机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的第一级行星架(5)上连接的行星轮有3个；第二级行星架(10)、第三级行星架(15)、第四级行星架(22)上连接的行星轮有4个。

3.根据权利要求1所述的机械行走机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的第一级行星轮(3)与行星轴(20)之间的轴承为圆柱滚子轴承，其余第二级行星轮(8)、第三级行星轮(13)和第四级行星轮(18)与各自行星轴(20)之间的轴承为满滚子圆柱滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的机械行走机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的输入轴(1)和输出轴(22)分别以深沟球轴承和球面滚子轴承支承安装在前机体(2)和后机体(24)中。

5.根据权利要求1～4任一项所述的机械行走机构的行星齿轮减速机，其特征在于所述的输入轴(1)与前机体(2)、输出轴(22)与后机体(24)之间设有骨架油封(25)。

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