CN117267332A - 一种用于顶升机构的紧凑型传动装置 - Google Patents

一种用于顶升机构的紧凑型传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机床领域，具体为一种用于顶升机构的紧凑型传动装置，其包括箱体，箱体上设置输入接口和上壳体，输入接口内壁上转动设置输入轴；其特征在于，还包括设置在输入轴上的齿轮a，转动设置在箱体内的齿轮轴，设置在齿轮轴上且与齿轮a啮合的齿轮b，以及以齿轮轴为输入的行星减速机构；行星减速机构的输出为输出轴，箱体和上壳体上设置有供输出轴两端穿过的输出接口。本发明中，齿轮a和齿轮b组成一级相交轴间齿轮传动，齿形a和齿轮c组成二级平行齿轮传动，太阳轮、行星轮、行星保持架、齿圈组成三级行星传动机构，作为输出级减速，进一步提高减速机精度，定位更准确，转动平稳。

Description

一种用于顶升机构的紧凑型传动装置
技术领域
本发明涉及机床技术领域，尤其涉及一种用于顶升机构的紧凑型传动装置。
背景技术
机床是一种用于加工金属或其他硬质材料的工具和设备。它可以通过切削、切割、钻孔、磨削等方式来加工工件，以得到所需的形状和尺寸。机床通常由床身、主轴、进给机构等组成，可以控制刀具的运动和工件的进给速度，从而实现精确的加工操作。加工大型物料的机床还需要配备顶升机构。
对于大型物料的取用采用升降机机构来实现，机床的升降机的传动机构目前市面上大多采用蜗轮蜗杆结构，这种结构传动效率低，占用体积大，定位精度不准确。
发明内容
本发明目的是针对背景技术中存在的机床顶升机构的传动装置采用蜗轮蜗杆结构，存在传动效率低，占用体积大，定位精度不准确的问题，提出一种用于顶升机构的紧凑型传动装置。
本发明的技术方案：一种用于顶升机构的紧凑型传动装置，包括箱体，箱体上设置输入接口和上壳体，输入接口内壁上转动设置输入轴；还包括设置在输入轴上的齿轮a，转动设置在箱体内的齿轮轴，设置在齿轮轴上且与齿轮a啮合的齿轮b，以及以齿轮轴为输入的行星减速机构；行星减速机构的输出为输出轴，箱体和上壳体上设置有供输出轴两端穿过的输出接口。
优选的，齿轮轴两端分别通过轴承与箱体内壁以及上壳体内壁转动连接；箱体上设置多个吊环。
优选的，行星减速机构包括套筒，设置在套筒上的行星保持架，转动设置在行星保持架上的多个行星轮，设置在箱体内壁上且与多个行星轮同时啮合的齿圈，转动设置在套筒上的齿轮c，以及设置在齿轮c上并与多个行星轮啮合的太阳轮。输出轴穿过套筒且与套筒同轴，输出轴与套筒内壁连接；行星轮轴线与行星保持架轴线平行，多个行星轮以行星保持架轴线为中心沿圆周方向均匀分布；齿轮轴上设置齿形，齿形与齿轮c啮合；太阳轮上设置有供套筒穿过的通孔。
优选的，行星保持架上转动设置多个滚柱，行星轮设置在滚柱上。
优选的，套筒内周壁上设置内花键，输出轴外周壁上设置外花键，内花键与外花键配合。
优选的，套筒两端设置轴用卡簧，两个轴用卡簧均与输出轴连接。
优选的，箱体上设置有向内注油的注油孔，注油孔上设置油堵；输入轴以及套筒两端均设置油封，箱体与上壳体之间设置密封垫片。
与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：齿轮a和齿轮b组成一级相交轴间齿轮传动，齿形a和齿轮c组成二级平行齿轮传动，太阳轮、行星轮、行星保持架、齿圈组成三级行星传动机构，作为输出级减速，进一步提高减速机精度，定位更准确，转动平稳。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为图1的爆炸图；
图3为图2的部分结构示意图；
图4和图5均为图3的爆炸图；
图6为轴用卡簧的结构示意图。
附图标记：1、箱体；2、输入轴；3、齿轮a；4、齿轮b；5、齿轮轴；6、齿形；7、齿轮c；8、太阳轮；9、行星保持架；10、滚柱；11、行星轮；12、齿圈；13、油封；14、输出轴；15、轴用卡簧；16、密封垫片；17、油堵；18、吊环；19、套筒；20、上壳体。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3所示，本发明提出的一种用于顶升机构的紧凑型传动装置，包括箱体1，箱体1上设置输入接口和上壳体20，输入接口内壁上转动设置输入轴2；还包括设置在输入轴2上的齿轮a3，转动设置在箱体1内的齿轮轴5，设置在齿轮轴5上且与齿轮a3啮合的齿轮b4，以及以齿轮轴5为输入的行星减速机构；行星减速机构的输出为输出轴14，箱体1和上壳体20上设置有供输出轴14两端穿过的输出接口。
本实施例中，齿轮a3和齿轮b4组成一级相交轴间齿轮传动，行星减速机构左右后续减速传动机构，结构紧凑，传动效率高。
实施例二
如图2-图5所示，本发明提出的一种用于顶升机构的紧凑型传动装置，相较于实施例一，行星减速机构包括套筒19，设置在套筒19上的行星保持架9，转动设置在行星保持架9上的多个行星轮11，设置在箱体1内壁上且与多个行星轮11同时啮合的齿圈12，转动设置在套筒19上的齿轮c7，以及设置在齿轮c7上并与多个行星轮11啮合的太阳轮8。输出轴14穿过套筒19且与套筒19同轴，输出轴14与套筒19内壁连接；行星轮11轴线与行星保持架9轴线平行，多个行星轮11以行星保持架9轴线为中心沿圆周方向均匀分布；齿轮轴5上设置齿形6，齿形6与齿轮c7啮合；太阳轮8上设置有供套筒19穿过的通孔。
本实施例中，齿轮轴5通过齿形6带动齿轮c7转动，齿轮c7带动太阳轮8转动，太阳轮8带动多个行星轮11转动，在齿圈12的限制下，多个行星轮11带动行星保持架9旋转，从而带动套筒19和输出轴14转动，通过输出轴14同时向两侧输出动力。
实施例三
如图1和图2所示，本发明提出的一种用于顶升机构的紧凑型传动装置，相较于实施例一或实施例二，齿轮轴5两端分别通过轴承与箱体1内壁以及上壳体20内壁转动连接；箱体1上设置多个吊环18，便于吊起箱体1。箱体1上设置有向内注油的注油孔，用来注入润滑油，注油孔上设置油堵17。
如图5和图6所示，行星保持架9上转动设置多个滚柱10，行星轮11设置在滚柱10上。套筒19内周壁上设置内花键，输出轴14外周壁上设置外花键，内花键与外花键配合，套筒19两端设置轴用卡簧15，两个轴用卡簧15均与输出轴14连接，轴用卡簧15的设置能够防止输出轴14轴向窜动，输出轴14采用花键输出，可用于载荷较大，定心精度要求较高的场合。
如图2所示，输入轴2以及套筒19两端均设置油封13，箱体1与上壳体20之间设置密封垫片16，油封13和密封垫片16能防止漏油，提高密封效果。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于顶升机构的紧凑型传动装置，包括箱体（1），箱体（1）上设置输入接口和上壳体（20），输入接口内壁上转动设置输入轴（2）；其特征在于，还包括设置在输入轴（2）上的齿轮a（3），转动设置在箱体（1）内的齿轮轴（5），设置在齿轮轴（5）上且与齿轮a（3）啮合的齿轮b（4），以及以齿轮轴（5）为输入的行星减速机构；行星减速机构的输出为输出轴（14），箱体（1）和上壳体（20）上设置有供输出轴（14）两端穿过的输出接口。
2.根据权利要求1所述的用于顶升机构的紧凑型传动装置，其特征在于，齿轮轴（5）两端分别通过轴承与箱体（1）内壁以及上壳体（20）内壁转动连接；箱体（1）上设置多个吊环（18）。
3.根据权利要求1所述的用于顶升机构的紧凑型传动装置，其特征在于，行星减速机构包括套筒（19），设置在套筒（19）上的行星保持架（9），转动设置在行星保持架（9）上的多个行星轮（11），设置在箱体（1）内壁上且与多个行星轮（11）同时啮合的齿圈（12），转动设置在套筒（19）上的齿轮c（7），以及设置在齿轮c（7）上并与多个行星轮（11）啮合的太阳轮（8）；
输出轴（14）穿过套筒（19）且与套筒（19）同轴，输出轴（14）与套筒（19）内壁连接；行星轮（11）轴线与行星保持架（9）轴线平行，多个行星轮（11）以行星保持架（9）轴线为中心沿圆周方向均匀分布；齿轮轴（5）上设置齿形（6），齿形（6）与齿轮c（7）啮合；太阳轮（8）上设置有供套筒（19）穿过的通孔。
4.根据权利要求3所述的用于顶升机构的紧凑型传动装置，其特征在于，行星保持架（9）上转动设置多个滚柱（10），行星轮（11）设置在滚柱（10）上。
5.根据权利要求3所述的用于顶升机构的紧凑型传动装置，其特征在于，套筒（19）内周壁上设置内花键，输出轴（14）外周壁上设置外花键，内花键与外花键配合。
6.根据权利要求3所述的用于顶升机构的紧凑型传动装置，其特征在于，套筒（19）两端设置轴用卡簧（15），两个轴用卡簧（15）均与输出轴（14）连接。
7.根据权利要求3所述的用于顶升机构的紧凑型传动装置，其特征在于，箱体（1）上设置有向内注油的注油孔，注油孔上设置油堵（17）；输入轴（2）以及套筒（19）两端均设置油封（13），箱体（1）与上壳体（20）之间设置密封垫片（16）。
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