CN205745119U - 伺服减速机 - Google Patents
伺服减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205745119U CN205745119U CN201620435302.6U CN201620435302U CN205745119U CN 205745119 U CN205745119 U CN 205745119U CN 201620435302 U CN201620435302 U CN 201620435302U CN 205745119 U CN205745119 U CN 205745119U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- sun gear
- locating shaft
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端通过第一定位轴与太阳轮相连接，在所述第一定位轴的外侧设置有第一平键，在所述太阳轮内设置有第二定位轴，所述第二定位轴的一端与太阳轮相连接，所述第二定位轴的另一端与太阳轮相分离，在所述第二定位轴的外侧设置有第二平键，在所述第二定位轴与太阳轮之间设置有与第一定位轴相互配合的第一环形定位孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种伺服减速机。
背景技术
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。目前的行星减速机主要存在以下几个缺点：一、太阳轮的轮齿多为直齿结构结构，在与行星齿轮啮合长时间的啮合过程中容易松动，导致连接不紧密；二、现有的行星齿轮一般都是通过常规散轴承转动设置在行星齿轮销轴上，由于行星齿轮带动行星齿轮销轴围绕太阳轮旋转的同时行星齿轮还要通过散轴承围绕行星齿轮销轴自传，由于销轴承载力比较大，常规散齿轮满足不了要求；三、现有的行星齿轮一般都是在一侧设置行星架与输出轴相连接，而行星齿轮的另一侧无旋转支撑结构，行星齿轮转动的过程中不稳定，降低了行星齿轮的使用寿命；四、现有的输入轴与太阳轮之间都是采用单个平键配合，连接不紧密，容易松动；五、太阳轮与行星齿轮啮合时，轮齿之间得不到足够的润滑，同时平键与平键槽之间也得不到足够的润滑，各部件的磨损率高，降低了减速机整体的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运行稳定的伺服减速机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：伺服减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端通过第一定位轴与太阳轮相连接，在所述第一定位轴的外侧设置有第一平键，在所述太阳轮内设置有第二定位轴，所述第二定位轴的一端与太阳轮相连接，所述第二定位轴的另一端与太阳轮相分离，在所述第二定位轴的外侧设置有第二平键，在所述第二定位轴与太阳轮之间设置有与第一定位轴相互配合的第一环形定位孔，在所述第一环形定位孔上端的太阳轮上设置有与第一平键相互配合的第一平键槽，在所述第一定位轴内设置有与第二定位轴相互配合的第二定位孔，在所述第二定位孔上端的第一定位轴上设置有与第二平键相互配合的第二平键槽，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承转动设置在行星齿轮销轴上，所述行星齿轮销轴的一端伸出行星齿轮与后行星架相连接，所述后行星架通过行星架轴承转动设置在后法和内齿圈内，所述行星齿轮销轴的另一端伸出行星齿轮与前行星架相连接，所述前行星架与输出轴的相连接，在所述输出轴与内齿圈之间以及输入轴与后法兰之间都设置有油封，在所述输出轴伸出内齿圈的一端上设置有第三平键，所述太阳轮上的轮齿为斜齿结构，在所述相邻两轮齿之间的太阳轮分别均匀设置有与第一环形定位孔相互连通的若干润滑油孔。
本实用新型的优点是：上述伺服减速机，结构紧凑，占用空间小，将太阳轮的轮齿改为斜齿结构，增加太阳轮与行星轮啮合过程中的稳定性；在行星齿轮与行星齿轮销轴之间采用满滚针轴承代替原来的常规散轴承，承载力比较大，不易损坏；在行星齿轮的两侧都设置行星架，一侧的行星架与输出轴相连接，另一侧的行星架通过轴承支撑在内齿圈和后法兰内，增加行星齿轮运行的稳定性，延长行星齿轮的使用寿命；输入轴和太阳轮同时通过两个平键相互交替连接配合，增加了连接的紧密型，不易产生松动；通过在太阳轮上设置与定位孔相连通的润滑油孔，能够对太阳轮的轮齿和平键等各部分进行充分的润滑，润滑效果好，延长减速机整体的使用寿命，上述伺服减速机应用范围较广，可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也可应用于数控机床以及加工中心领域。
附图说明
图1为本实用新型伺服减速机的结构示意图。
图2为本实用新型伺服减速机中输入轴与太阳轮配合时的结构示意图。
图中：1、输入法兰，2、第一螺钉、3，后法兰，4、第二螺钉，5、内齿圈，6、输入轴轴承，7、输入轴，8、输出轴轴承，9、输出轴，10、第一定位轴，11、太阳轮，12、第一平键，13、第二定位轴，14、第二平键，15、第一环形定位孔，16、第一平键槽，17、第二定位孔，18、第二平键槽，19、行星齿轮，20、满滚针轴承，21、行星齿轮销轴，22、后行星架，23、行星架轴承，24、前行星架，25、油封，26、第三平键，27、轮齿，28、若干润滑油孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1、图2所示，伺服减速机，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的后法兰3，通过第二螺钉4与后法兰3相连接的内齿圈5，在所述后法兰3内通过输入轴轴承6设置有输入轴7，在所述内齿圈5内通过输出轴轴承8设置有输出轴9，所述输入轴7的一端穿过输入法兰1与驱动装置相连接，所述输入轴7的另一端通过第一定位轴10与太阳轮11相连接，在所述第一定位轴10的外侧设置有第一平键12，在所述太阳轮11内设置有第二定位轴13，所述第二定位轴13的一端与太阳轮11相连接，所述第二定位轴13的另一端与太阳轮11相分离，在所述第二定位轴13的外侧设置有第二平键14，在所述第二定位轴13与太阳轮11之间设置有与第一定位轴10相互配合的第一环形定位孔15，在所述第一环形定位孔15上端的太阳轮11上设置有与第一平键12相互配合的第一平键槽16，在所述第一定位轴10内设置有与第二定位轴13相互配合的第二定位孔17，在所述第二定位孔17上端的第一定位轴10上设置有与第二平键14相互配合的第二平键槽18，所述太阳轮11与若干行星齿轮19相互啮合，所述行星齿轮19与内齿圈5相互啮合，所述行星齿轮19通过满滚针轴承20转动设置在行星齿轮销轴21上，所述行星齿轮销轴21的一端伸出行星齿轮19与后行星架22相连接，所述后行星架22通过行星架轴承23转动设置在后法兰3和内齿圈5内，所述行星齿轮销轴21的另一端伸出行星齿轮16与前行星架24相连接，所述前行星架24与输出轴8的相连接，在所述输出轴8与内齿圈5之间以及输入轴7与后法兰3之间都设置有油封25，在所述输出轴8伸出内齿圈5的一端上设置有第三平键26，所述太阳轮11上的轮齿27为斜齿结构，在所述相邻两轮齿27之间的太阳轮11分别均匀设置有与第一环形定位孔15相互连通的若干润滑油孔28。
上述伺服减速机安装时，将输入轴7的一端与驱动装置相连接，将输入轴7另一端上的第一定位轴10插入到太阳轮11内的第一环形定位孔15内，第一定位轴10上的第一平键12插入到太阳轮11内的第一平键槽16内，与此同时太阳轮11内的第二定位轴13插入到第一定位轴10内的第二定位孔17内，第二定位轴13上的第二平键14插入到第一定位轴10内的第二平键槽18内。
上述伺服减速机工作时，驱动装置带动输入轴7通过输入轴轴承6在后法兰3内转动，输入轴7带动太阳轮11转动，太阳轮11带动与其相互啮合的若干行星齿轮19转动，行星齿轮19在与其相互啮合的内齿圈5的作用下围绕太阳轮11做圆周运动，同时行星齿轮19通过满滚针轴承20在行星齿轮销轴21上做自传运动，行星齿轮19带动后行星架22和前行星架24一起转动，后行星架22同时在行星架轴承23内转动，前行星架24带动输出轴9通过输出轴轴承8在内齿圈5内转动，输出轴9通过第三平键26带动工件工作。
上述伺服减速机，结构紧凑，占用空间小，将太阳轮的轮齿改为斜齿结构，增加太阳轮与行星轮啮合过程中的稳定性；在行星齿轮与行星齿轮销轴之间采用满滚针轴承代替原来的常规散轴承，承载力比较大，不易损坏；在行星齿轮的两侧都设置行星架，一侧的行星架与输出轴相连接，另一侧的行星架通过轴承支撑在内齿圈和后法兰内，增加行星齿轮运行的稳定性，延长行星齿轮的使用寿命；输入轴和太阳轮同时通过两个平键相互交替连接配合，增加了连接的紧密型，不易产生松动；通过在太阳轮上设置与定位孔相连通的润滑油孔，能够对太阳轮的轮齿和平键等各部分进行充分的润滑，润滑效果好，延长减速机整体的使用寿命，上述伺服减速机应用范围较广，可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也可应用于数控机床以及加工中心领域。
Claims (1)
1.伺服减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过第一螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的后法兰(3)，通过第二螺钉(4)与后法兰(3)相连接的内齿圈(5)，在所述后法兰(3)内通过输入轴轴承(6)设置有输入轴(7)，在所述内齿圈(5)内通过输出轴轴承(8)设置有输出轴(9)，所述输入轴(7)的一端穿过输入法兰(1)与驱动装置相连接，所述输入轴(7)的另一端通过第一定位轴(10)与太阳轮(11)相连接，在所述第一定位轴(10)的外侧设置有第一平键(12)，在所述太阳轮(11)内设置有第二定位轴(13)，所述第二定位轴(13)的一端与太阳轮(11)相连接，所述第二定位轴(13)的另一端与太阳轮(11)相分离，在所述第二定位轴(13)的外侧设置有第二平键(14)，在所述第二定位轴(13)与太阳轮(11)之间设置有与第一定位轴(10)相互配合的第一环形定位孔(15)，在所述第一环形定位孔(15)上端的太阳轮(11)上设置有与第一平键(12)相互配合的第一平键槽(16)，在所述第一定位轴(10)内设置有与第二定位轴(13)相互配合的第二定位孔(17)，在所述第二定位孔(17)上端的第一定位轴(10)上设置有与第二平键(14)相互配合的第二平键槽(18)，所述太阳轮(11)与若干行星齿轮(19)相互啮合，所述行星齿轮(19)与内齿圈(5)相互啮合，所述行星齿轮(19)通过满滚针轴承(20)转动设置在行星齿轮销轴(21)上，所述行星齿轮销轴(21)的一端伸出行星齿轮(19)与后行星架(22)相连接，所述后行星架(22)通过行星架轴承(23)转动设置在后法兰(3)和内齿圈(5)内，所述行星齿轮销轴(21)的另一端伸出行星齿轮(16)与前行星架(24)相连接，所述前行星架(24)与输出轴(8)的相连接，在所述输出轴(8)与内齿圈(5)之间以及输入轴(7)与后法兰(3)之间都设置有油封(25)，在所述输出轴(8)伸出内齿圈(5)的一端上设置有第三平键(26)，所述太阳轮(11)上的轮齿(27)为斜齿结构，在所述相邻两轮齿(27)之间的太阳轮(11)分别均匀设置有与第一环形定位孔(15)相互连通的若干润滑油孔(28)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620435302.6U CN205745119U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 伺服减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620435302.6U CN205745119U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 伺服减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205745119U true CN205745119U (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=57365676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620435302.6U Withdrawn - After Issue CN205745119U (zh) | 2016-05-11 | 2016-05-11 | 伺服减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205745119U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822729A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 普尔菲特传动设备盐城有限公司 | 伺服减速机 |
-
2016
- 2016-05-11 CN CN201620435302.6U patent/CN205745119U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822729A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-08-03 | 普尔菲特传动设备盐城有限公司 | 伺服减速机 |
| CN105822729B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-05-11 | 普尔菲特传动设备盐城有限公司 | 伺服减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105822724A (zh) | 伺服行星齿轮减速机 | |
| CN203743324U (zh) | 一种纯滚针啮合rv减速机 | |
| CN106015468A (zh) | 一种具有交叉滚子轴承的rv减速器 | |
| CN106763527A (zh) | 两级行星减速机 | |
| CN103697117A (zh) | 一种斗轮机用回转行星减速机 | |
| CN205745119U (zh) | 伺服减速机 | |
| CN107237867A (zh) | 一种减速器及工作方法 | |
| CN205824054U (zh) | 伺服减速机 | |
| CN104373533B (zh) | 一种齿轮分配箱 | |
| CN205978294U (zh) | 一种微型电机及其行星齿轮减速器 | |
| CN105822729B (zh) | 伺服减速机 | |
| CN107178601A (zh) | 一种偏心摆动型齿轮装置 | |
| CN205824055U (zh) | 伺服行星齿轮减速机 | |
| CN104061295A (zh) | 摩擦行星减速器 | |
| CN208734818U (zh) | 一种减速装置 | |
| CN205745116U (zh) | 伺服行星齿轮减速机 | |
| CN207178592U (zh) | 一种rv减速机 | |
| CN205824051U (zh) | 伺服行星减速机 | |
| CN202278269U (zh) | 一种齿轮加工机中的齿轮定位装置 | |
| CN206409577U (zh) | 两级行星减速机 | |
| CN106438868A (zh) | 三级行星减速机 | |
| CN208907455U (zh) | 大重合度内啮合行星传动减速机 | |
| CN106884961A (zh) | 轴承减速机 | |
| CN206175573U (zh) | 一种单偏心短传动链减速器 | |
| CN104776299B (zh) | 一种由回转支承和减速器组合的传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20161130 Effective date of abandoning: 20180511 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |