CN205824055U - 伺服行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的伺服行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮相连接，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承转动设置在行星齿轮销轴上。

Description

伺服行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种伺服行星齿轮减速机。

背景技术

行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮（太阳轮）的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。它可以用在现代机器人行业，如并联机器人或直线机器人，也常常被应用于数控机床以及加工中心领域，应用范围比较广。就目前的行星减速机主要存在以下几个缺点：一、太阳轮的轮齿多为直齿结构结构，在与行星齿轮啮合长时间的啮合过程中容易松动，导致连接不紧密；二、现有的行星齿轮一般都是通过常规散轴承转动设置在行星齿轮销轴上，由于行星齿轮带动行星齿轮销轴围绕太阳轮旋转的同时行星齿轮还要通过散轴承围绕行星齿轮销轴自传，由于销轴承载力比较大，常规散齿轮满足不了要求；三、现有的行星齿轮一般都是在一侧设置行星架与输出轴相连接，而行星齿轮的另一侧无旋转支撑结构，行星齿轮转动的过程中不稳定，降低了行星齿轮的使用寿命，四、现有的行星齿轮销轴都是通过过盈配合直接敲入行星架内的，工作时间长了容易发生松动甚至脱落，会直接导致减速机无法工作，维修困难，耽误工作行程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种稳定性好的伺服行星齿轮减速机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：伺服行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮相连接，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承转动设置在行星齿轮销轴上，所述行星齿轮销轴的一端伸出行星齿轮与后行星架相连接，所述后行星架通过行星架轴承转动设置在后法兰和内齿圈内，所述行星齿轮销轴的另一端伸出行星齿轮与前行星架相连接，所述行星齿轮销轴的结构包括：销轴本体，设置在销轴本体一侧上端的前梯形键，设置在销轴本体另一侧上端的后梯形键槽，在所述前行星架上设置有与销轴本体过盈配合的前安装孔和与前梯形键过盈配合的前梯形键槽，在所述行满滚针轴承内设置有与销轴本体过盈配合的中部安装孔，在所述后行星架上设置有与销轴本体过盈配合的后安装孔和与后梯形键槽过盈配合的后梯形键，所述前行星架与输出轴的相连接，在所述输出轴与内齿圈之间和输入轴与后法兰之间分别设置有油封，在所述输出轴伸出内齿圈的一端上设置有平键，所述太阳轮上的轮齿为斜齿结构。

本实用新型的优点是：上述伺服行星齿轮减速机，结构紧凑，占用空间小，将太阳轮的轮齿改为斜齿结构，增加太阳轮与行星轮啮合过程中的稳定性；在行星齿轮与行星齿轮销轴之间采用满滚针轴承代替原来的常规散轴承，承载力比较大，不易损坏；在行星齿轮的两侧都设置行星架，一侧的行星架与输出轴相连接，另一侧的行星架通过轴承支撑在内齿圈和后法兰内，增加行星齿轮运行的稳定性，延长行星齿轮的使用寿命；行星齿轮销轴通过过盈配合敲入行星架内，同时在行星齿轮销轴上设置梯形键和梯形键槽并与行星架再次过盈配合，起到了双重定位作用，能够有效防止行星齿轮销轴发生松动甚至脱落，固定效果好。

附图说明

图1为本实用新型伺服行星齿轮减速机的结构示意图。

图2为本实用新型伺服行星齿轮减速机中行星齿轮销轴的装配结构示意图。

图中：1、输入法兰，2、第一螺钉，3、后法兰，4、第二螺钉，5、内齿圈，6、输入轴轴承，7、输入轴，8、输出轴轴承，81、输出轴，9、太阳轮，10、行星齿轮，11、满滚针轴承，12、行星齿轮销轴，121、销轴本体，122、前梯形键，123、后梯形键槽，124、前安装孔，125、前梯形键槽，126、中部安装孔，127、后安装孔，128、后梯形键，13、后行星架，14、行星架轴承，15、前行星架，16、油封，17、平键，18、轮齿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2所示，伺服行星齿轮减速机，包括：输入法兰1，通过第一螺钉2与输入法兰1相连接的后法兰3，通过第二螺钉4与后法兰3相连接的内齿圈5，在所述后法兰3内通过输入轴轴承6设置有输入轴7，在所述内齿圈5内通过输出轴轴承7设置有输出轴8，所述输入轴7的一端穿过输入法兰1与驱动装置相连接，所述输入轴7的另一端伸入内齿圈5内与太阳轮9相连接，所述太阳轮9与若干行星齿轮10相互啮合，所述行星齿轮10与内齿圈5相互啮合，所述行星齿轮10通过满滚针轴承11转动设置在行星齿轮销轴12上，所述行星齿轮销轴12的一端伸出行星齿轮10与后行星架13相连接，所述后行星架13通过行星架轴承14转动设置在后法兰3和内齿圈5内，所述行星齿轮销轴12的另一端伸出行星齿轮10与前行星架15相连接，所述行星齿轮销轴12的结构包括：销轴本体121，设置在销轴本体121一侧上端的前梯形键122，设置在销轴本体121另一侧上端的后梯形键槽123，在所述前行星架15上设置有与销轴本体121过盈配合的前安装孔124和与前梯形键122过盈配合的前梯形键槽125，在所述满滚针轴承11内设置有与销轴本体121过盈配合的中部安装孔126，在所述后行星架13上设置有与销轴本体121过盈配合的后安装孔127和与后梯形键槽123过盈配合的后梯形键128，所述前行星架15与输出轴8的相连接，在所述输出轴8与内齿圈5之间和输入轴7与后法兰3之间分别设置有油封16，在所述输出轴8伸出内齿圈5的一端上设置有平键17，所述太阳轮9上的轮齿18为斜齿结构。

上述伺服行星齿轮减速机使用时，驱动装置带动输入轴7通过输入轴轴承6在后法兰3内转动，输入轴7带动太阳轮9转动，太阳轮9带动与其相互啮合的若干行星齿轮10转动，行星齿轮10在与其相互啮合的内齿圈5的作用下围绕太阳轮9做圆周运动，同时行星齿轮10通过满滚针轴承11在行星齿轮销轴12上做自传运动，行星齿轮10带动后行星架13和前行星架15一起转动，后行星架13同时在行星架轴承14内转动，前行星架15带动输出轴81通过输出轴轴承8在内齿圈5内转动，输出轴8通过平键17带动工件工作。

上述伺服行星齿轮减速机中行星齿轮销轴12装配时，如图2所示，行星齿轮销轴12从前行星架15的前端敲入，销轴本体121依次穿过与其过盈配合的前安装孔124、中部安装孔126和后安装孔127，此时，销轴本体121上的前梯形键122插入到前行星架15上的前梯形键槽125内，销轴本体121上的后梯形键槽123插入到后行星架13上的后梯形键128上，完成装配。

上述伺服行星齿轮减速机，结构紧凑，占用空间小，将太阳轮的轮齿改为斜齿结构，增加太阳轮与行星轮啮合过程中的稳定性，同时在行星齿轮与行星齿轮销轴之间采用满滚针轴承代替原来的常规散轴承，承载力比较大，不易损坏，另外，在行星齿轮的两侧都设置行星架，一侧的行星架与输出轴相连接，另一侧的行星架通过轴承支撑在内齿圈和后法兰内，增加行星齿轮运行的稳定性，延长行星齿轮的使用寿命。

Claims (1)

1.伺服行星齿轮减速机，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的后法兰（3），通过第二螺钉（4）与后法兰（3）相连接的内齿圈（5），在所述后法兰（3）内通过输入轴轴承（6）设置有输入轴（7），在所述内齿圈（5）内通过输出轴轴承（8）设置有输出轴（81），所述输入轴（7）的一端穿过输入法兰（1）与驱动装置相连接，所述输入轴（7）的另一端伸入内齿圈（5）内与太阳轮（9）相连接，所述太阳轮（9）与若干行星齿轮（10）相互啮合，所述行星齿轮（10）与内齿圈（5）相互啮合，所述行星齿轮（10）通过满滚针轴承（11）转动设置在行星齿轮销轴（12）上，所述行星齿轮销轴（12）的一端伸出行星齿轮（10）与后行星架（13）相连接，所述后行星架（13）通过行星架轴承（14）转动设置在后法兰（3）和内齿圈（5）内，所述行星齿轮销轴（12）的另一端伸出行星齿轮（10）与前行星架（15）相连接，所述行星齿轮销轴（12）的结构包括：销轴本体（121），设置在销轴本体（121）一侧上端的前梯形键（122），设置在销轴本体（121）另一侧上端的后梯形键槽（123），在所述前行星架（15）上设置有与销轴本体（121）过盈配合的前安装孔（124）和与前梯形键（122）过盈配合的前梯形键槽（125），在所述满滚针轴承（11）内设置有与销轴本体（121）过盈配合的中部安装孔（126），在所述后行星架（13）上设置有与销轴本体（121）过盈配合的后安装孔（127）和与后梯形键槽（123）过盈配合的后梯形键（128），所述前行星架（15）与输出轴（8）的相连接，在所述输出轴（8）与内齿圈（5）之间和输入轴（7）与后法兰（3）之间分别设置有油封（16），在所述输出轴（8）伸出内齿圈（5）的一端上设置有平键（17），所述太阳轮（9）上的轮齿（18）为斜齿结构。