CN203082133U - 大功率斗轮机变速行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的大功率斗轮机变速行星减速机，包括输入齿轮轴、小伞齿轮轴及小伞齿轮、大伞齿轮及大伞齿轮轴、中间齿轮、中间轴、行星减速机构，还增设变速换挡机构，所述变速换挡机构安装在输入齿轮轴与小伞齿轮轴之间，工作时，驱动装置的扭矩传递给输入齿轮轴的第一级齿轮机构中，换挡齿轮分别和左、右两个双联齿轮啮合。产生两种不同的速比和扭矩，满足不同的工况要求。与行星减速机构结合，具有传动比大，传动比可变，结构紧凑，体积小，重量轻，且运转平稳，齿轮易加工，装配和维修方便，传动效率高等优点，最适合与大功率斗轮机配套使用。

Description

大功率斗轮机变速行星减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，尤其是斗轮机用的可变转速的大功率减速机，属于机械设计领域。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。但现有的用于大功率斗轮机的减速机的传动比是固定不变的，不能满足现代机械设备对减速机的传动比、承载能力、重量、使用灵活性等指标越来越高的要求，同时还存在体积大，重量大等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有减速机的不足之处，设计一种传动比高、传动比可变、体积小、重量轻、使用灵活方便的大功率斗轮机变速行星减速机。

本实用新型的大功率斗轮机变速行星减速机，包括输入齿轮轴、小伞齿轮轴及小伞齿轮、大伞齿轮及大伞齿轮轴、中间齿轮、中间轴、行星减速机构，还包括变速换挡机构，所述变速换挡机构安装在输入齿轮轴与小伞齿轮轴之间，设在小伞齿轮轴前端的小伞齿轮与安装在大伞齿轮轴前部的大伞齿轮啮合，大伞齿轮轴后部的齿轮与固装在中间轴上的中间齿轮啮合，中间轴的输出端经内齿套与行星减速机构的太阳轮连接，行星减速机构的行星架为输出端。

上述变速换挡机构包括换挡手柄、换挡齿轮、左齿轮、右齿轮，所述换挡齿轮中部设有拨动凸台、两头分别设有左外齿和右外齿，换挡齿轮通过花键与小伞齿轮轴轴向滑动连接，换挡手柄装在换挡齿轮的拨动凸台上，左齿轮经轴承套装在换挡齿轮左侧的小伞齿轮轴上，左齿轮右内侧设有与换挡齿轮左外齿啮合的右内齿，右齿轮经轴承套装在换挡齿轮右侧的小伞齿轮轴上，右齿轮左内侧设有与换挡齿轮右外齿啮合的左内齿，与左齿轮外齿和右齿轮外齿对应位置的输入齿轮轴上分别设有与之啮合的齿轮。所述左齿轮外齿的齿数与右齿轮外齿的齿数根据变速需要设计。

为了减轻重量和减小震动，可在上述的左齿轮、右齿轮和中间齿轮上分别设有减重减震孔。

上述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星轴、固定齿圈、行星架，所述行星轮经行星轴安装在行星架上并与太阳轮和固定齿圈啮合。所述行星轮的数量优选为三个或四个，与之配套的行星架为三角形或四边形。

本实用新型的大功率斗轮机变速行星减速机，由于在输入齿轮轴与小伞齿轮轴之间增设了变速换挡机构，能使减速机能在负载重的情况下降低转速，在负载正常的情况下提高转速，具有传动比可变的性能，根据高、低转速比可预先设计左齿轮外齿与右齿轮外齿的齿数。可实现一台减速机得到两种传动比。满足不同工况的工作需求。变速换挡机构既可手动换挡，如增设控制装置还可实现自动换挡。工作时，驱动装置的扭矩传递给输入齿轮轴的第一级齿轮机构中，换挡齿轮分别和左、右两个双联齿轮啮合。产生两种不同的速比和扭矩，满足不同的工况要求。小伞齿轮轴前端的小伞齿轮与大伞齿轮啮合，实现扭矩不同方向的传递，相比于渐缩齿伞齿轮具有更好的承载能力；与行星减速机构结合，具有传动比大，传动比可变，结构紧凑，体积小，重量轻，且运转平稳，齿轮易加工，装配和维修方便，传动效率高等优点，最适合与大功率斗轮机配套使用。

附图说明

附图1是本实用新型的实施例中的一种结构示意图；

附图2是附图1中的变速换挡机构局部结构放大图。

具体实施方式

    附图非限制性的公开了本实用新型的一个具体的实施例，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

    附图标号中的1--12分别是轴承，其中的4和5选用深沟球轴承，6和8、9、12选用调心滚子轴承，13是输入齿轮轴，14是左齿轮，15是右齿轮，16是小伞齿轮轴及小伞齿轮，17是大伞齿轮，18是大伞齿轮轴，19是中间齿轮，20是太阳轮，21是行星轮，22是固定齿圈，23是换挡齿轮，24是行星轴，25是行星架，26是换挡手柄，27是中间轴，28是内齿套，29是减重减震孔，30是机架及机箱。

参见附图1，本实用新型的大功率斗轮机变速行星减速机，包括输入齿轮轴13、小伞齿轮轴及小伞齿轮16、大伞齿轮17及大伞齿轮轴18、中间齿轮19、中间轴27和行星减速机构，还包括变速换挡机构，所述变速换挡机构安装在输入齿轮轴13与小伞齿轮轴16之间，设计在小伞齿轮轴16前端的小伞齿轮与安装在大伞齿轮轴18前部的大伞齿轮17啮合，大伞齿轮轴18后部的齿轮与固装在中间轴27上的中间齿轮19啮合，中间轴27输出端经内齿套28与行星减速机构的太阳轮20齿轮连接，行星减速机构的行星架25为输出端。

上述变速换挡机构包括换挡手柄26、换挡齿轮23、左齿轮14、右齿轮15，所述换挡齿轮23中部设有拨动凸台、两头分别设有左外齿和右外齿，换挡齿轮通过花键与小伞齿轮轴轴向滑动连接，换挡手柄26装在换挡齿轮23的拨动凸台上，左齿轮14经轴承套装在换挡齿轮左侧的小伞齿轮轴16上，左齿轮14右内侧设有与换挡齿轮23左外齿啮合的右内齿，右齿轮15经轴承套装在换挡齿轮23右侧的小伞齿轮轴16上，右齿轮15左内侧设有与换挡齿轮23右外齿啮合的左内齿，与左齿轮14外齿和右齿轮15外齿对应位置的输入齿轮轴13上分别设有与之啮合的齿轮。其结构如图2所示。所述左齿轮14外齿的齿数与右齿轮15外齿的齿数根据变速需要设计，分别与之啮合的输入齿轮轴13上的齿轮的齿数则在保持输入齿轮轴13轴线与小伞齿轮轴16轴线的距离不变的情况下作相应调整即可。其工作原理如下，当换挡手柄26在中间位置时，换挡齿轮23在中间，小伞齿轮轴16与左齿轮14、右齿轮15脱离，左齿轮14和右齿轮15在滚动轴承5上空转，小伞齿轮轴16不转；当换挡手柄26向左时，换挡齿轮23与左齿轮14啮合，输入齿轮轴13带动小伞齿轮轴16旋转；当换挡手柄26向右时，换挡齿轮23与右齿轮15啮合，输入齿轮轴13带动小伞齿轮轴16作另一种速度旋转。由此实现三个档位不同传动比的切换。

为了减轻重量和减小震动，可在上述的左齿轮14、右齿轮15和中间齿轮19上分别设有减重减震孔29。

上述行星减速机构包括太阳轮20、行星轮21、行星轴24、固定齿圈22、行星架25，所述行星轮21经行星轴24安装在行星架25上并与太阳轮20和固定齿圈22啮合。由太阳轮20带动行星轮21转动，由于固定齿圈22固定，所以行星轮21作圆周运动，进而带动行星轴24作圆周运动，再由行星轴24带动行星架25作减速旋转。采用内齿圈固定，太阳轮浮动，行星架输出的结构。

上述行星轮21的数量优选为三个或四个，与之配套的行星架25为三角形或四边形。图1所示的行星架25为三角形结构。

Claims (5)

1.一种大功率斗轮机变速行星减速机，包括输入齿轮轴、小伞齿轮轴及小伞齿轮、大伞齿轮及大伞齿轮轴、中间齿轮、中间轴、行星减速机构，其特征在于还包括变速换挡机构，所述变速换挡机构安装在输入齿轮轴与小伞齿轮轴之间，设计在小伞齿轮轴前端的小伞齿轮与安装在大伞齿轮轴前部的大伞齿轮啮合，大伞齿轮轴后部的齿轮与固装在中间轴上的中间齿轮啮合，中间轴的输出端经内齿套与行星减速机构的太阳轮连接，行星减速机构的行星架为输出端。

2.如权利要求1所述的大功率斗轮机变速行星减速机，其特征在于所述变速换挡机构包括换挡手柄、换挡齿轮、左齿轮、右齿轮，所述换挡齿轮中部设有拨动凸台、两头分别设有左外齿和右外齿，换挡齿轮通过花键与小伞齿轮轴轴向滑动连接，换挡手柄装在换挡齿轮的拨动凸台上，左齿轮经轴承套装在换挡齿轮左侧的小伞齿轮轴上，左齿轮右内侧设有与换挡齿轮左外齿啮合的右内齿，右齿轮经轴承套装在换挡齿轮右侧的小伞齿轮轴上，右齿轮左内侧设有与换挡齿轮右外齿啮合的左内齿，与左齿轮外齿和右齿轮外齿对应位置的输入齿轮轴上分别设有与之啮合的齿轮。

3.如权利要求2所述的大功率斗轮机变速行星减速机，其特征在于所述左齿轮、右齿轮和中间齿轮上分别设有减重减震孔。

4.如权利要求1或2或3所述的大功率斗轮机变速行星减速机，其特征在于所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星轴、固定齿圈、行星架，所述行星轮经行星轴安装在行星架上并与太阳轮和固定齿圈啮合。

5.如权利要求4所述的大功率斗轮机变速行星减速机，其特征在于所述行星轮的数量优选为三个或四个，与之配套的行星架为三角形或四边形。

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