CN219994296U - 一种紧凑型多级行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型多级行星减速器，涉及减速器技术领域，包括减速器外壳、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述减速器外壳内设有内齿圈，所述内齿圈啮合有一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮；所述一级行星架上均匀安装有一级行星轴，所述二级行星架上均匀安装有二级行星轴。该实用新型在一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的上下表面采用圆台状的垫片，从而减少垫片与行星轮之间的接触面积，从而减少噪音的发出，并且通过在一级行星轴、二级行星轴和三级行星轴的根部和最顶部加入连接架，使单个行星轴上承受的径向力分散到连接架和各个行星轴上，从而减少单个行星轴承受的径向力，增加使用寿命。

Description

一种紧凑型多级行星减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种紧凑型多级行星减速器。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。行星齿轮减速机在现代机械中应用极为广泛，行星齿轮减速器是一种用途广泛的工业产品，包括行星架、行星齿轮、外齿圈、太阳齿轮，相对其他减速机构，行星齿轮减速器肯有高刚性、高传动效率、体积小、重量轻、承载能力高、运行平稳、使用寿命长等特点。

行星轮在与太阳轮啮合传动时，行星轮会产生一个径向力，这个径向力会传送给行星轮中心处的行星轴，因为行星轴只有一端固定在行星架上，所以当行星减速机在长期使用后，行星轴的根部强度变弱，严重时根部会出现轻微形变等，从而降低使用寿命；而且行星轮与行星架之间通过垫片隔开的，垫片与行星轮接触面较大，当行星减速器在使用时会产生摩擦噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧凑型多级行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种紧凑型多级行星减速器，包括减速器外壳、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述减速器外壳内设有内齿圈，所述内齿圈啮合有一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮；所述一级行星架上均匀安装有一级行星轴，所述二级行星架上均匀安装有二级行星轴，所述三级行星架上均匀安装有三级行星轴；所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮中心位置设置有轴心孔，所述轴心孔处上下外表面均活动连接有垫片，所述垫片的另一面活动设置在放置槽内，所述放置槽开设在连接架上，所述放置槽底部开设有插孔。

采用上述技术方案，一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的数量均为三个，并且对应的一级行星轴、二级行星轴和三级行星轴也同样是三个；行星轮的表面都与垫片的最小直径面相连，可以减小垫片与行星轮表面的接触面积，并且上下面都有垫片，每个垫片的另一面都对应设置有连接架；插孔的内径与一级行星轴、二级行星轴和三级行星轴直径相当。

所述垫片按照安装位置不同可分为垫片一、垫片二和垫片三，所述一级行星轴穿过插孔和垫片一，并与一级行星轮轴心孔插接；所述二级行星轴穿过插孔和垫片二，并与二级行星轮轴心孔插接；所述三级行星轴穿过插孔和垫片三，并与三级行星轮轴心孔插接。

采用上述技术方案，连接方式为，一级行星轴先穿过插孔，在穿过垫片一然后是一级行星轮，然后又继续连接垫片，最后是再穿过插孔，使一级行星轴的另一端与二级行星架表面平齐，后面连接跟上述方式相同。

所述一级行星架的远离一级行星轴的一面固定有输入轴，所述二级行星架远离二级行星轴的一面安装有一级太阳轮，所述三级行星架远离三级行星轴的一面安装有二级太阳轮。

采用上述技术方案，输入轴由电机带动，太阳轮控制行星轮进行转动。

所述三级行星轮穿过连接架与三级太阳轮啮合连接，所述一级太阳轮穿过连接架与一级行星轮啮合连接，所述二级太阳轮穿过连接架与二级行星轮啮合连接。

采用上述技术方案，连接架不影响太阳轮的正常使用。

所述三级太阳轮安装在连接盖底部，所述连接盖顶部固定有输出轴。

采用上述技术方案，输出轴是由行星轮减速后的轴。

所述连接架的形状为三角形。

采用上述技术方案，连接架采用三角形方便安装，而且不影响行星轮和太阳轮之间的配合；连接架可以将给行星轮的径向力，平均分散在连接架和连接架所连接的行星轴上，减少单个行星轴承受较大的径向力。

所述放置槽为三个，且所述放置槽均匀开设在连接架上。

采用上述技术方案，放置槽的开设与垫片的数量和行星轮的数量对应。

所述垫片为圆台状。

采用上述技术方案，圆台直径较大的一面与放置槽接触，较小的一面与行星轮表面接触。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：本实用新型提供一种紧凑型多级行星减速器，为了解决行星轴长期使用后行星轴根部强度变弱降低使用寿命和垫片与行星轮接触面积大，产生噪音的问题。本实用在一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的上下表面采用圆台状的垫片，从而减少垫片与行星轮之间的接触面积，从而减少噪音的发出，并且通过在一级行星轴、二级行星轴和三级行星轴的根部和最顶部加入连接架，使单个行星轴上承受的径向力分散到连接架和各个行星轴上，从而减少单个行星轴承受的径向力，增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型爆炸结构示意图；

图2为本实用新型三级行星架放大结构示意图。

图中：1、减速器外壳；2、输入轴；3、一级行星架；31、一级太阳轮；32、一级行星轴；33、一级行星轮；4、二级行星架；41、二级太阳轮；42、二级行星轴；43、二级行星轮；5、三级行星架；51、三级太阳轮；52、三级行星轴；53、三级行星轮；6、连接架；61、插孔；62、放置槽；7、垫片；8、连接盖；9、输出轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

如图1-2所示，本实用新型提供了一种紧凑型多级行星减速器，包括减速器外壳1、一级行星架3、二级行星架4和三级行星架5，减速器外壳1内设有内齿圈，内齿圈啮合有一级行星轮33、二级行星轮43和三级行星轮53；一级行星架3和二级行星架4之间有三个一级行星轴32，二级行星架4和三级行星架5之间有三个二级行星轴42，三级行星架5和连接盖8之间有三个三级行星轴52，一级行星轴32均匀安装在一级行星架3上的轴承内，二级行星轴42均匀安装在二级行星架4上的轴承内，三级行星轴52均匀安装在三级行星架5上的轴承内。

如图1-2所示，二级行星架4远离二级行星轴42的一面安装有一级太阳轮31，一级太阳轮31与三个一级行星轮33啮合连接；三级行星架5远离三级行星轴52的一面安装有二级太阳轮41，二级太阳轮41与三个二级行星轮43啮合连接；连接盖8底部安装有三级太阳轮51，三级太阳轮51与三个三级行星轮53啮合连接。

如图1-2所示，一级行星轴32、二级行星轴42和三级行星轴52的根部和顶部设置有对称的两个连接架6，一级行星轴32、二级行星轴42和三级行星轴52穿过连接架6上的插孔61，插孔61开设在放置槽62内，放置槽62开设在连接架6上；

如图1-2所示，连接架6上的插孔61有三个，与一级行星轴32、二级行星轴42和三级行星轴52对位设置，并且插孔61直径与一级行星轴32、二级行星轴42和三级行星轴52相同，连接架6为三角形，方便安装，而且不影响行星轮和太阳轮之间的配合；对称的两个连接架6上的放置槽62内，均连接垫片7直径较大的一面，两个垫片7较小的一面与一级行星轮33、二级行星轮43和三级行星轮53上下轴心孔表面连接。

进一步的说明，垫片7按位置分可分为垫片一、垫片二和垫片三，垫片一设置在一级行星轴32上，垫片二设置在二级行星轴42上，垫片三设置在三级行星轴52上；垫片7为圆台状所以两面直径大小不一样。

如图1-2所示，一级行星架3远离一级行星轴32的一端固定有输入轴2，输入轴2通过电机传动；连接盖8远离三级太阳轮51的一端固定有输出轴9，输出轴9的转动通过行星轮的减速比来运转的。

下面具体说一下该紧凑型多级行星减速器的工作原理。

如图1-2所示，通过电机带动输入轴2转动，一级行星架3跟随输入轴2的转动频率转动，一级行星轮33跟随输入轴2的转动频率在内齿圈上转动，此时一级行星轮33承受径向力，径向力传输给一级行星轴32，两个连接架6将一级行星轴32的轴根和顶部相连，连接架6可以将给一级行星轮33的径向力，平均分散在连接架6和连接架6所连接的一级行星轴32上，后续的二级行星轴42和三级行星轴52的连接架6连接方式同一级行星轴32相同，垫片7与一级行星轮33接触面积小，从而减小噪音；一级行星轮33转动时带动一级太阳轮31转动，使二级太阳轮41转动，因为一级行星轮33和一级太阳轮31齿数不同，从而实现一级太阳轮31和二级太阳轮41的转动速度不相同，同理二级太阳轮41控制二级行星轮43转动，二级行星轮43与二级太阳轮41啮合使三级行星架5转动；三级行星架5控制三级行星轮53转动，从而使连接盖8转动，最后得到减速输出的输出轴9。

上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括减速器外壳、一级行星架、二级行星架和三级行星架，所述减速器外壳内设有内齿圈，所述内齿圈啮合有一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮；所述一级行星架上均匀安装有一级行星轴，所述二级行星架上均匀安装有二级行星轴，所述三级行星架上均匀安装有三级行星轴；所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮中心位置设置有轴心孔，所述轴心孔处上下外表面均活动连接有垫片，所述垫片的另一面活动设置在放置槽内，所述放置槽开设在连接架上，所述放置槽底部开设有插孔；

所述垫片按照安装位置不同可分为垫片一、垫片二和垫片三，所述一级行星轴穿过插孔和垫片一，并与一级行星轮轴心孔插接；所述二级行星轴穿过插孔和垫片二，并与二级行星轮轴心孔插接；所述三级行星轴穿过插孔和垫片三，并与三级行星轮轴心孔插接；

所述一级行星架的远离一级行星轴的一面固定有输入轴，所述二级行星架远离二级行星轴的一面安装有一级太阳轮，所述三级行星架远离三级行星轴的一面安装有二级太阳轮。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述三级行星轮穿过连接架与三级太阳轮啮合连接，所述一级太阳轮穿过连接架与一级行星轮啮合连接，所述二级太阳轮穿过连接架与二级行星轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述三级太阳轮安装在连接盖底部，所述连接盖顶部固定有输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述连接架的形状为三角形。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述放置槽为三个，且所述放置槽均匀开设在连接架上。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型多级行星减速器，其特征在于：所述垫片为圆台状。