CH615004A5 - Hydrodynamic speed varying device - Google Patents

Hydrodynamic speed varying device

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Publication number
CH615004A5
CH615004A5 CH107976A CH107976A CH615004A5 CH 615004 A5 CH615004 A5 CH 615004A5 CH 107976 A CH107976 A CH 107976A CH 107976 A CH107976 A CH 107976A CH 615004 A5 CH615004 A5 CH 615004A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
wheel
wheels
fluid
main axis
drive
Prior art date
Application number
CH107976A
Other languages
French (fr)
Inventor
Cesar Massa
Original Assignee
Cesar Massa
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Filing date
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Application filed by Cesar Massa filed Critical Cesar Massa
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Publication of CH615004A5 publication Critical patent/CH615004A5/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H47/00Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F16H47/12Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the members with orbital motion having vanes interacting with the fluid

Abstract

The hydrodynamic speed varying device comprises a revolving shaft (g) integral with a revolving casing (j). A fixed toothed planetary wheel (b) drives, as a satellite, two toothed wheels (a) each one integral with a distributing wheel with blading (e), forming a pair with a concentric drive wheel with blading (f). During rotation, the fluid with which each pair of wheels with blading is partially filled, is brought back towards the primary shaft of the speed varier by the blading of the distributing wheels (e) and passes into that of the corresponding drive wheels (f) where the centrifugal force acting on the fluid exerts its action in the form of a torque with respect to the axis of the drive wheels. This torque is transmitted by the satellite toothed wheels (c) integral with the drive wheels (f) to the planetary toothed wheel (d) integral with the driven shaft (h). Since the rotational speed of the driven shaft can decrease down to zero without the outlet torque exceeding a specified maximum, this varying device may be used for driving motor vehicles. <IMAGE>

Description

  

  
 

**ATTENTION** debut du champ DESC peut contenir fin de CLMS **.

 



   REVENDICATION
 1. Variateur de vitesse hydrodynamique dont les arbres menant et même sont sur le   me me    axe principal, caracté-   risg    par le fait que le couple   d'entrainement    est transmis par l'action de la force centrifuge agissant sur un fluide remplissant en partie seulement le volume intérieur d'au moins deux paires de roues coaxiales, dont l'axe de rotation est   parallel    à l'axe principal, autour duquel elles tournent, en satellite, chaque paire   extant      constitute    par une roue distributrice, à aubage ouvert vers l'intérieur,

   entraînée par une roue dentee coaxiale engrenant dans une roue   denture    commune fixe et coaxiale à l'axe principal de rotation destines par son aubage à rapprocher le fluide vers cet axe et par une autre roue motrice, à aubage ouvert vers l'exterieur, destine à fournir le couple de sortie, sous l'effet de la force centrifuge qui tend à   eloigner    le fluide de l'axe de rotation principal, chaque roue motrice   extant    reliée à une roue dentee coaxiale, engrenant dans une roue   denture    commune, coaxiale à l'axe principal et montée sur l'arbre même du variateur, en tenant compte du fait que le passage   force'    du fluide de chaque roue distributrice dans la roue motrice correspondante a lieu au voisinage de l'axe principal,

   tandis que le retour   force'    de ce fluide de chaque roue motrice dans la roue distributrice correspondante a lieu dans la position la plus élignée de l'axe principal, d'une part et que, d'autre part, le passage de l'énergie du fluide dans les roues distributrices et motrices a lieu pratiquement sans aucun mouvement relatif entre fluide et aubage.



   2. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fluide à l'interiéur de chaque paire de roues distributrice et motrice est de l'huile.



   3. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'espace intérieur à chaque paire de roues distributrice et motrice est   reliC    à une pompe à vide qui évacue l'air, de   falcon    à éliminer tout danger   d'émul-    sionnement du fluide.



   4. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fluide ne remplit que partiellement le volume à l'intérieur de chaque paire de roues distributrice et motrice.



   5. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rapport de   reduction    entre la roue   denture    fixe et celles solidaires des roues distributrices d'une part et le rapport de   reduction    entre les roues   dentures    solidaires des roues motrices et de la roue de sortie d'autre part, soit tel que pour une certaine valeur du nombre de tours de l'arbre menant, I'arbre mené soit à   l'arrêt.   



   6. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, carac par le fait que les aubages des roues distributrices se trouvent à l'extérieur de ceux des roues motrices.



   7. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les aubages des roues distributrices se trouvent à l'intérieur de ceux des roues motrices.



   8. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues à aubage de chaque paire ne sont pas coaxiales.



   9. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par des organes permettant de varier à volonté la quantité de fluide contenue à l'intértieur de chaque roue distributrice, de   falcon    à adapter le couple ou la vitesse de sortie aux exigences de la machine à entrainer.



   Le réglage de la vitesse de rotation par voie hydraulique est un problème aujourd'hui résolu, soit par les réducteuers hydrostatiques, soit par les hydrodynamiques.



   Les deux possèdent pourtant un domaine de réglage réduit et un rendement faible, tout particulièrement au voisinage des rapports de   reduction    les plus élevés,
 Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient.



   Le variateur de vitesse hydrodynamique selon l'invention est caractéris par le fait que le couple d'entraînement est transmis par l'action de la force centrifuge agissant sur un fluide ne remplissant que partiellement le volume intérieur d'au moins deux paires de roues coaxiales, dont l'axe de rotation est paral   lele    à l'axe principal, autour duquel elles tournent, en satellite, chaque paire étant   constitute    par une roue distributrice à aubage ouvert vers l'intérieur,

   entraînée par une roue   denture    coaxiale engrenant dans une roue   denture    commune fixe et coaxiale à l'axe principal de rotation,   destine    par son aubage à rapprocher le fluide vers cet axe et par une autre roue motrice à aubage ouvert vers l'extérieur,   destine    à fournir le couple de sortie, sous l'effet de la force centrifuge qui tend à éloigner le fluide de l'axe de rotation principal, chaque roue motrice étant reliée à une roue   denture    coaxiale, engrenant dans une roue   denture    commune, coaxiale à l'axe principal et montée sur l'abre ment du variateur,

   en tenant compte du fait que le passage   force'    du fluide de chaque roue distributrice dans la roue motrice correspondante a lieu au voisinage de l'axe principal, tandis que le retour force de ce fluide de chaque roue motrice dans la roue distributrice correspondante a lieu dans la position la plus éloignée de l'axe principal, d'une part et que, d'autre part, le passage de l'éner du fluide dans les roues distributrices et motrices a lieu pratiquement sans aucun mouvement relatif entre fluide et aubage.



  Ce variateur hydrodynamique présente, d'une part, l'avantage de posséder un champ de réglage qui s'étend de la vitesse   zro    - arbre mené à l'arrêt - à une vitesse pouvant atteindre une valeur supérieure à celle de l'arbre menant et, d'autre part,   I'avantage    d'avoir un rendement   élevé.   



   Ce variateur de vitesse hydrodynamique est apte à réduire ou augmenter la vitesse de rotation d'un moteur d'entrainement quelconque, à puissance constante ou non, destine à entrainer toute sorte de machines ou dispositifs exigeant soit une adaptation automatique du nombre de tours à la valeur du couple à vaincre   (à    puissance constante), soit un réglage commandé de ce nombre de tours   (à    puissance variable).



   Ce variateur peut trouver une application, par exemple dans   l'entrainement    de véhicules à moteur, en raison des particularites suivantes: - la vitesse de rotation de l'arbre mené peut diminuer jusqu'à   zero,    sans que le couple de sortie dépasse un maximum déter- miné - cette vitesse de rotation peut augmenter graduellement et asymptotiquement vers un maximum, au fur et à mesure que le couple de sortie diminue. La vitesse de sortie peut   doac    dépasser celle d'entrée.



  - le domaine de variation du rapport de   reduction    peut être suffisamment étendu pour rendre superflu l'emploi d'éventuels trains d'engrenages supplémentaires.

 

   Des formes d'exécution du variateur objet de   l'invenfion    seront décrites, à titre d'exemple, en se référent aux dessins annexes, dans lesquels:
 La fig. 1 représente une coupe longitudinale   pass ant    par l'axe principal.



   La fig. 2 est une vue en coupe partielle, selon la ligne A-A de la fig. 1
 La fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la fig. 1.



   La fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la fig. 1.



   La fig. 5 est une vue en coupe d'une paire de roues distributrice et motrice, selon la ligne B-B de la fig. 1.



   La fig. 6 est une représentation schématique du variateur, dans lequel toutes les roues   dentures    sont à denture extérieure.



   La fig. 7 est une représentation schématique du variateur,  



  dans lequel la roue dentée planétaire fixe et celle de sortie sont à denture intérieure.



   La fig. 8 est une représentation schématique du variateur, dans lequel seule la roue   denture    planétaire de sortie est à denture intérieure,
 La fig. 9 est une représentation schématique du variateur, dans lequel seule la roue   denture    planétaire fixe est à denture intérieure.



   A la fig. 1, I'arbre menant g entraine le carter tournant j contenu dans le carter extérieure fixe i, à la vitesse de rotation
 n. Les roues   dentures    a en tournant comme des satellites autour
 de la roue   denture    fixe b avec laquelle elles   engrenent,    sont
 animées, par rapport au carter j qui supporte leur arbre k
 s'appuyant à son tour sur le support q, de la vitesse relative
 z
 n1=n qui est aussi celle des roues distributrices à aubage e,   calves    sur l'arbre commun k. Entre chaque roue distributrice e et sa roue motrice correspondante f s'appuyant sur les paliers u et r respectivement et formant une paire, a lieu une transformation du couple et de la vitesse de rotation, comme il sera expliqué par la suite, la vitesse de rotation de la roue f étant n2.

  Le carter tournant j est pourvu des deux bouts d'arbre m et g ou arbre menant, qui s'appuient sur les paliers t et b respectivement.



  Les roues   dentures    c   calves    avec les roues f sur le   me me    arbre 1 s'appuyant sur le palier s, en tournant comme des satellites autour de la roue   denture    planétaire de sortie d avec laquelle elles engrènent, impriment à cette dérniere et par   consequent    à l'arbre mené h pourvu des paliers o et sur lequel d est calée, un mouvement de rotation de vitesse n3. Les sens des différentes vitesses de rotation sont visibles sur les fig. 2, 3 et 4.



   La fig. 5 qui représente, en principe, une coupe transversale d'une paire  roue distributrice - roue motrice  permet d'examiner le processus de remplissage et de vidange des aubages de ces roues sous l'effet des forces centrifuges, ainsi que l'action de celles-ci sur les aubages en question. La rotation autour du centre o (correspondant à l'axe principal du variateur) à la vitesse n, engendre sur chaque particule de fluide contenu dans les aubages de f et de e les forces centrifuges F et   Fd    respectivement, qui produisent, par rapport au centre de rotation ol de la paire f-e, le couple moteur d'une part et le couple   resistant    d'autre part.

  Le couple moteur dû à chaque élément de fluide contenu dans l'aubage de f sera égal au produit de Fc par la distance de son vecteur au centre ol et de même le couple   resistant    dû à chaque élément de fluide contenu dans l'aubage de e sera égal au produit de F par la distance de son vecteur au même centre   ol.    n faut remarquer que chaque élément de fluide contenu dans l'aubage de f est soumis aussi à l'effet de la force centrifuge F issue de ol et due à la rotation n2, d'une part et chaque élément de fluide contenu dans l'aubage de e est soumis aussi à l'effet de la force centrifuge   Fd,    issue du même point ol et due à la rotation   nl,    d'autre part.

  Ces deux forces   Fc,    et F ne produisent aucun travail par rapport à   @@,    puisque leurs vecteurs y convergent, mais ont une influence aussi importante que celle des forces F et   Fed    sur la forme de la surface libre du fluide dans chaque aube de f et de e.



   Les calculs démontrent que les sections de ces surfaces par le plan de la figure sont des cercles dont le centre se trouve entre o et ol et précisément en Od pour les roues distributrices e et en om pour les roues motrices f et les distances o Od et   O    Om seront   fixes    par le rapport entre n et m et entre n et n2 respectivement. Puisque le rapport entre n et ni est constant s'agissant d'une donnée constructive, le point Od aura une position fixe, ce qui n'est pas le cas pour le point   o@   
 Le fonctionnement à puissance constante peut s'expliquer de la   falcon    suivante:
 A une certaine valeur de n correspond une valeur déter- minée de m.

  Par consequént, la quantité de fluide contenue dans l'aubage de la roue e et ramenée vers le centre du système est constante, pour autant que nl le soit aussi. Ce   debit    constant de fluide passe, sous   l'actioa    des forces centrifuges, dans l'aubage de la roue f qui est animée d'une vitesse n2. Si par exemple le couple résitant agiassant sur l'arbre mené h et par   consequent    sur la roue f diminue, n2 augmentera et, puisque la quantité de fluide à disposition reste constante car débitée par la roue e, chaque aube de la roue f sera remplie davantage. Le couple exercée par la force   F,'    par rapport à ol augmentera en même temps pour s'adapter à la nouvelle valeur de n2, le produit du couple par la vitesse et donc la puissance restant constant.



   La   quantity    de fluide contenue à l'intérieur de chaque paire de roues e-f et en particulier celle pouvant   metre    contenue par la roue f devra être   fixe'e    de façon qu'à aubage plein corresponde le couple maximum   désiré.   



   Le fonctionnement à puissance variable et contrôlable peut   metre    expliqué de la   falcon    suivante:
 Supposons que sur le pourtour de chaque roue distributrice e il y ait au droit de chaque aube de très petites ouvertures permettant au fluide de s'échapper sous l'effet des forces centrifuges. Ce fluide serait recueilli par un dispositif pourvu d'un volume VR variable à volonté et d'une pompe qui remettrait le fluide dans le circuit en passant par des ouvertures appropriées prévues par exemple dans l'arbre g, le carter tournant j,
I'arbre k et enfin dans les roues e-f.

  Il serait ainsi possible de varier la quantité de fluide contenu dans chaque paire de roues e-f en variant le volume VR, ce qui aurait comme consé- quence une variation, sur commande, des forces centrifuges   Fdc    et   F,      doac    du couple de sortie, indépendamment de la vitesse de rotation. La valeur de la puissance transmise par le variateur pourrait ainsi être mise sous contrôle.

 

   Voici quelques formules applicables au système cinématique du variateur:
 z    ni =
 z1   
 n3 =   n2 #    (Z2/Z3) - n où l'on voit que
   n3= o    si
 n2   # (Z2/Z3)    = n c'est-à-dire si
 n2 =   n #    (Z3/Z2)
 Si
 n2  >  n   # ##   on obtient:
EMI2.1     

 Donc n3 a toujours un sens inverse à n, pour cette   execu-   
 tion. Le volume intérieur de chaque paire de roues e-f est occupé par le fluide qui transmet le couple d'une part et par
 l'air, d'autre part. Afin d'éviter la sortie du fluide, les éléments
 tournants sont pourvus de joints ; d'étanchéité vers l'extérieur,  dans le cas de la fig. 1, au droit du palier u.

  Afin d'éviter l'éventuelle formation d'écume ou un émulsionement du   fluid,    on peut relier le volume intérieur avec une petite pompe à vide qui évacue l'air avec un vide suffisant. La connexion avec la pompe peut être rélisée par exemple par des percements prévus à travers les éléments suivants: arbres k - paliers q - carter tournant j - arbre g - palier p - carter fixe i - pompe à vide.



   Le choix du fluide contenu dans chaque paire de roues e-f doit être dicté par le critères suivants: -ne pas être chimiquement agressif - ne pas être volatile - avoir une viscosité favorable au bon écoulement entre les roues distributrice e et motrice f et vice-versa.

 

  - avoir un poids spécifique aussi élevé que possible, compatiblement avec les autres caractéristiques, de façon à donner lieu aux forces centrifuges les plus élevés et permettre ainsi une   reduction    des dimensions du variateur.



   Les dispositions des roues   dentures    a, b, c et d peuvent être celles indiquées sur les fig. 6, 7, 8 et 9.



   Dans la fig. 6 toutes les dentures sont extérieures et:
 z2
 z3    max # n3 # 0    équation valables aussi pour le cas de la fig. 7 on les dentures des roues b et d sont intérieurs.



   Dans la fig. 8, seule la denture de la roue b est intérieure et:
   n3 = n2 #    (Z2/Z3) + n où:
 n3 > 0 équation valable aussi pour le cas de la fig. 9, où seule la denture d est intérieure, 



  
 

** ATTENTION ** start of DESC field can contain end of CLMS **.

 



   CLAIM
 1. Hydrodynamic speed variator whose driving shafts and even are on the same main axis, characterized by the fact that the driving torque is transmitted by the action of centrifugal force acting on a fluid which only partially fills the internal volume of at least two pairs of coaxial wheels, the axis of rotation of which is parallel to the main axis, around which they rotate, in a satellite, each external pair constituted by a metering wheel, with open vane towards the interior,

   driven by a coaxial toothed wheel meshing with a fixed common toothed wheel and coaxial with the main axis of rotation intended by its blading to bring the fluid towards this axis and by another drive wheel, with blading open outwards, intended for provide the output torque, under the effect of the centrifugal force which tends to move the fluid away from the main axis of rotation, each driving wheel extant connected to a coaxial toothed wheel, meshing in a common toothed wheel, coaxial with the main axis and mounted on the same shaft of the variator, taking into account the fact that the force 'passage of the fluid from each metering wheel into the corresponding driving wheel takes place in the vicinity of the main axis,

   while the force feedback 'of this fluid from each drive wheel in the corresponding distributor wheel takes place in the position most aligned with the main axis, on the one hand and that, on the other hand, the passage of energy of fluid in the metering and driving wheels takes place virtually without any relative movement between fluid and vane.



   2. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the fluid inside each pair of distributor and drive wheels is oil.



   3. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the space inside each pair of distributor and drive wheels is connected to a vacuum pump which evacuates the air, from falcon to eliminate any danger of emulation. - fluid separation.



   4. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the fluid only partially fills the volume inside each pair of distributor and drive wheels.



   5. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the reduction ratio between the fixed toothed wheel and those integral with the metering wheels on the one hand and the reduction ratio between the toothed wheels integral with the driving wheels and the output wheel on the other hand, or such that for a certain value of the number of revolutions of the driving shaft, the driven shaft is stationary.



   6. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, in that the vanes of the metering wheels are located outside those of the drive wheels.



   7. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the vanes of the metering wheels are located inside those of the driving wheels.



   8. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the blading wheels of each pair are not coaxial.



   9. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized by members making it possible to vary at will the quantity of fluid contained inside each distributor wheel, falcon to adapt the torque or the output speed to the requirements of the machine. to train.



   The hydraulic speed adjustment is a problem now solved, either by hydrostatic reducers, or by hydrodynamics.



   However, both have a small adjustment range and low efficiency, especially around the highest reduction ratios,
 The aim of the invention is to overcome this drawback.



   The hydrodynamic speed variator according to the invention is characterized in that the drive torque is transmitted by the action of centrifugal force acting on a fluid which only partially fills the interior volume of at least two pairs of coaxial wheels. , whose axis of rotation is parallel to the main axis, around which they rotate, as a satellite, each pair being constituted by a metering wheel open inwardly,

   driven by a coaxial toothed wheel meshing with a fixed common toothed wheel and coaxial with the main axis of rotation, intended by its blading to bring the fluid towards this axis and by another drive wheel with open blading outwards, intended for provide the output torque, under the effect of the centrifugal force which tends to move the fluid away from the main axis of rotation, each drive wheel being connected to a coaxial toothed wheel, meshing in a common toothed wheel, coaxial with the main axis and mounted on the drive housing,

   taking into account the fact that the force 'passage of the fluid from each metering wheel into the corresponding drive wheel takes place in the vicinity of the main axis, while the force return of this fluid from each drive wheel into the corresponding metering wheel takes place in the position furthest from the main axis, on the one hand and that, on the other hand, the passage of the energy of the fluid in the metering and driving wheels takes place practically without any relative movement between fluid and vane.



  This hydrodynamic variator has, on the one hand, the advantage of having an adjustment field which extends from zero speed - driven shaft at standstill - to a speed which can reach a value greater than that of the driving shaft. and, on the other hand, the advantage of having a high efficiency.



   This hydrodynamic speed variator is able to reduce or increase the speed of rotation of any drive motor, at constant power or not, intended to drive all kinds of machines or devices requiring either an automatic adaptation of the number of revolutions to the value of the torque to be overcome (at constant power), i.e. a controlled adjustment of this number of revolutions (at variable power).



   This variator can find an application, for example in the drive of motor vehicles, due to the following peculiarities: - the rotational speed of the driven shaft can decrease to zero, without the output torque exceeding a maximum determined - this rotational speed may increase gradually and asymptotically towards a maximum, as the output torque decreases. The output speed may exceed the input speed.



  - The range of variation of the reduction ratio can be sufficiently large to make the use of any additional gear trains superfluous.

 

   Embodiments of the variator which is the subject of the invention will be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which:
 Fig. 1 shows a longitudinal section passing through the main axis.



   Fig. 2 is a view in partial section, along the line A-A of FIG. 1
 Fig. 3 is a sectional view along the line B-B of FIG. 1.



   Fig. 4 is a sectional view along the line C-C of FIG. 1.



   Fig. 5 is a sectional view of a pair of metering and driving wheels, along line B-B of FIG. 1.



   Fig. 6 is a schematic representation of the variator, in which all the toothed wheels are externally toothed.



   Fig. 7 is a schematic representation of the variator,



  in which the fixed planetary toothed wheel and the output one are internally toothed.



   Fig. 8 is a schematic representation of the variator, in which only the output planetary gear is internally toothed,
 Fig. 9 is a schematic representation of the variator, in which only the fixed planetary toothed wheel is internally toothed.



   In fig. 1, the driving shaft g drives the rotating housing j contained in the fixed outer housing i, at the speed of rotation
 not. The cogwheels turned like satellites around
 of the fixed toothed wheel b with which they mesh, are
 animated, with respect to the housing j which supports their shaft k
 leaning in turn on the support q, of the relative speed
 z
 n1 = n which is also that of the vane metering wheels e, calves on the common shaft k. Between each metering wheel e and its corresponding driving wheel f resting on the bearings u and r respectively and forming a pair, there is a transformation of the torque and of the speed of rotation, as will be explained later, the speed of rotation of the wheel f being n2.

  The rotating housing j is provided with the two ends of the shaft m and g or driving shaft, which are supported on the bearings t and b respectively.



  The toothed wheels c set with the wheels f on the same shaft 1 resting on the bearing s, turning like satellites around the output planetary toothed wheel d with which they mesh, print to this last and consequently to the driven shaft h provided with bearings o and on which d is wedged, a rotational movement of speed n3. The directions of the different rotational speeds are visible in fig. 2, 3 and 4.



   Fig. 5 which represents, in principle, a transverse section of a metering wheel - driving wheel pair allows to examine the process of filling and emptying of the blades of these wheels under the effect of centrifugal forces, as well as the action of those here on the blades in question. The rotation around the center o (corresponding to the main axis of the variator) at speed n, generates on each fluid particle contained in the blades of f and e the centrifugal forces F and Fd respectively, which produce, with respect to the center of rotation ol of the fe pair, the engine torque on the one hand and the resistant torque on the other hand.

  The driving torque due to each element of fluid contained in the blade of f will be equal to the product of Fc by the distance from its vector to the center ol and likewise the resistant torque due to each element of fluid contained in the blade of e will be equal to the product of F by the distance from its vector to the same center ol. Note that each fluid element contained in the blading of f is also subjected to the effect of the centrifugal force F from ol and due to the rotation n2, on the one hand, and each fluid element contained in the blading of e is also subjected to the effect of the centrifugal force Fd, coming from the same point ol and due to the rotation nl, on the other hand.

  These two forces Fc, and F do not produce any work with respect to @@, since their vectors converge there, but have an influence as important as that of the forces F and Fed on the shape of the free surface of the fluid in each vane of f and e.



   The calculations show that the sections of these surfaces by the plane of the figure are circles whose center is between o and ol and precisely in Od for the metering wheels e and in om for the driving wheels f and the distances o Od and O Om will be fixed by the ratio between n and m and between n and n2 respectively. Since the ratio between n and ni is constant being a constructive datum, the point Od will have a fixed position, which is not the case for the point o @
 Operation at constant power can be explained by the following falcon:
 A certain value of n corresponds to a determined value of m.

  Consequently, the quantity of fluid contained in the vane of the wheel e and returned to the center of the system is constant, as long as it is also constant. This constant flow of fluid passes, under the action of centrifugal forces, in the blading of the wheel f which is driven at a speed n2. If, for example, the resisting torque acting on the driven shaft h and consequently on the wheel f decreases, n2 will increase and, since the quantity of fluid available remains constant because it is delivered by the wheel e, each vane of the wheel f will be filled. more. The torque exerted by the force F, 'with respect to ol will increase at the same time to adapt to the new value of n2, the product of the torque by the speed and therefore the power remaining constant.



   The quantity of fluid contained inside each pair of wheels e-f and in particular that which can be contained by the wheel f must be fixed so that full blading corresponds to the maximum desired torque.



   Variable and controllable power operation can be explained from the following falcon:
 Suppose that on the perimeter of each metering wheel e there are very small openings at the level of each blade allowing the fluid to escape under the effect of centrifugal forces. This fluid would be collected by a device provided with a volume VR variable at will and with a pump which would return the fluid to the circuit by passing through appropriate openings provided for example in the shaft g, the rotating housing j,
The shaft k and finally in the wheels e-f.

  It would thus be possible to vary the quantity of fluid contained in each pair of wheels ef by varying the volume VR, which would have as consequence a variation, on command, of the centrifugal forces Fdc and F, doac of the output torque, independently the speed of rotation. The value of the power transmitted by the drive could thus be brought under control.

 

   Here are some formulas applicable to the drive kinematics system:
 z ni =
 z1
 n3 = n2 # (Z2 / Z3) - n where we see that
   n3 = o if
 n2 # (Z2 / Z3) = n i.e. if
 n2 = n # (Z3 / Z2)
 Yes
 n2> n # ## we get:
EMI2.1

 So n3 always has an inverse sense to n, for this execution
 tion. The interior volume of each pair of e-f wheels is occupied by the fluid which transmits the torque on the one hand and by
 air, on the other hand. In order to prevent the escape of the fluid, the elements
 swivels are provided with seals; sealing towards the outside, in the case of fig. 1, to the right of the landing u.

  In order to avoid the possible formation of scum or an emulsion of the fluid, the internal volume can be connected with a small vacuum pump which evacuates the air with a sufficient vacuum. The connection with the pump can be made, for example, by holes provided through the following elements: shafts k - bearings q - rotating casing j - shaft g - bearing p - fixed casing i - vacuum pump.



   The choice of the fluid contained in each pair of ef wheels must be dictated by the following criteria: - not to be chemically aggressive - not to be volatile - to have a viscosity favorable to good flow between the metering wheels e and driving f and vice versa .

 

  - have a specific weight as high as possible, compatible with the other characteristics, so as to give rise to the highest centrifugal forces and thus allow a reduction in the dimensions of the variator.



   The arrangements of the toothed wheels a, b, c and d may be those indicated in fig. 6, 7, 8 and 9.



   In fig. 6 all the teeth are external and:
 z2
 z3 max # n3 # 0 equation also valid for the case of fig. 7 on the teeth of the wheels b and d are internal.



   In fig. 8, only the toothing of wheel b is internal and:
   n3 = n2 # (Z2 / Z3) + n where:
 n3> 0 equation also valid for the case of fig. 9, where only the toothing d is internal,

 

Claims (1)

REVENDICATION 1. Variateur de vitesse hydrodynamique dont les arbres menant et même sont sur le me me axe principal, caracté- risg par le fait que le couple d'entrainement est transmis par l'action de la force centrifuge agissant sur un fluide remplissant en partie seulement le volume intérieur d'au moins deux paires de roues coaxiales, dont l'axe de rotation est parallel à l'axe principal, autour duquel elles tournent, en satellite, chaque paire extant constitute par une roue distributrice, à aubage ouvert vers l'intérieur, CLAIM 1. Hydrodynamic speed variator whose driving shafts and even are on the same main axis, characterized by the fact that the driving torque is transmitted by the action of centrifugal force acting on a fluid which only partially fills the internal volume of at least two pairs of coaxial wheels, the axis of rotation of which is parallel to the main axis, around which they rotate, in a satellite, each external pair constituted by a metering wheel, with open vane towards the interior, entraînée par une roue dentee coaxiale engrenant dans une roue denture commune fixe et coaxiale à l'axe principal de rotation destines par son aubage à rapprocher le fluide vers cet axe et par une autre roue motrice, à aubage ouvert vers l'exterieur, destine à fournir le couple de sortie, sous l'effet de la force centrifuge qui tend à eloigner le fluide de l'axe de rotation principal, chaque roue motrice extant reliée à une roue dentee coaxiale, engrenant dans une roue denture commune, coaxiale à l'axe principal et montée sur l'arbre même du variateur, en tenant compte du fait que le passage force' du fluide de chaque roue distributrice dans la roue motrice correspondante a lieu au voisinage de l'axe principal, driven by a coaxial toothed wheel meshing with a fixed common toothed wheel and coaxial with the main axis of rotation intended by its blading to bring the fluid towards this axis and by another drive wheel, with blading open outwards, intended for provide the output torque, under the effect of the centrifugal force which tends to move the fluid away from the main axis of rotation, each driving wheel extant connected to a coaxial toothed wheel, meshing in a common toothed wheel, coaxial with the main axis and mounted on the same shaft of the variator, taking into account the fact that the force 'passage of the fluid from each metering wheel into the corresponding driving wheel takes place in the vicinity of the main axis, tandis que le retour force' de ce fluide de chaque roue motrice dans la roue distributrice correspondante a lieu dans la position la plus élignée de l'axe principal, d'une part et que, d'autre part, le passage de l'énergie du fluide dans les roues distributrices et motrices a lieu pratiquement sans aucun mouvement relatif entre fluide et aubage. while the force feedback 'of this fluid from each drive wheel in the corresponding distributor wheel takes place in the position most aligned with the main axis, on the one hand and that, on the other hand, the passage of energy of fluid in the metering and driving wheels takes place virtually without any relative movement between fluid and vane. 2. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fluide à l'interiéur de chaque paire de roues distributrice et motrice est de l'huile. 2. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the fluid inside each pair of distributor and drive wheels is oil. 3. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'espace intérieur à chaque paire de roues distributrice et motrice est reliC à une pompe à vide qui évacue l'air, de falcon à éliminer tout danger d'émul- sionnement du fluide. 3. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the space inside each pair of distributor and drive wheels is connected to a vacuum pump which evacuates the air, from falcon to eliminate any danger of emulation. - fluid separation. 4. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fluide ne remplit que partiellement le volume à l'intérieur de chaque paire de roues distributrice et motrice. 4. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the fluid only partially fills the volume inside each pair of distributor and drive wheels. 5. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rapport de reduction entre la roue denture fixe et celles solidaires des roues distributrices d'une part et le rapport de reduction entre les roues dentures solidaires des roues motrices et de la roue de sortie d'autre part, soit tel que pour une certaine valeur du nombre de tours de l'arbre menant, I'arbre mené soit à l'arrêt. 5. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the reduction ratio between the fixed toothed wheel and those integral with the metering wheels on the one hand and the reduction ratio between the toothed wheels integral with the driving wheels and the output wheel on the other hand, or such that for a certain value of the number of revolutions of the driving shaft, the driven shaft is stationary. 6. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, carac par le fait que les aubages des roues distributrices se trouvent à l'extérieur de ceux des roues motrices. 6. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, in that the vanes of the metering wheels are located outside those of the drive wheels. 7. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les aubages des roues distributrices se trouvent à l'intérieur de ceux des roues motrices. 7. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the vanes of the metering wheels are located inside those of the driving wheels. 8. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les roues à aubage de chaque paire ne sont pas coaxiales. 8. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized in that the blading wheels of each pair are not coaxial. 9. Variateur de vitesse hydrodynamique selon la revendication 1, caractérisé par des organes permettant de varier à volonté la quantité de fluide contenue à l'intértieur de chaque roue distributrice, de falcon à adapter le couple ou la vitesse de sortie aux exigences de la machine à entrainer. 9. Hydrodynamic speed variator according to claim 1, characterized by members making it possible to vary at will the quantity of fluid contained inside each distributor wheel, falcon to adapt the torque or the output speed to the requirements of the machine. to train. Le réglage de la vitesse de rotation par voie hydraulique est un problème aujourd'hui résolu, soit par les réducteuers hydrostatiques, soit par les hydrodynamiques. The hydraulic speed adjustment is a problem now solved, either by hydrostatic reducers, or by hydrodynamics. Les deux possèdent pourtant un domaine de réglage réduit et un rendement faible, tout particulièrement au voisinage des rapports de reduction les plus élevés, Le but de l'invention est de pallier cet inconvénient. However, both have a small adjustment range and low efficiency, especially around the highest reduction ratios, The aim of the invention is to overcome this drawback. Le variateur de vitesse hydrodynamique selon l'invention est caractéris par le fait que le couple d'entraînement est transmis par l'action de la force centrifuge agissant sur un fluide ne remplissant que partiellement le volume intérieur d'au moins deux paires de roues coaxiales, dont l'axe de rotation est paral lele à l'axe principal, autour duquel elles tournent, en satellite, chaque paire étant constitute par une roue distributrice à aubage ouvert vers l'intérieur, The hydrodynamic speed variator according to the invention is characterized in that the drive torque is transmitted by the action of centrifugal force acting on a fluid which only partially fills the interior volume of at least two pairs of coaxial wheels. , whose axis of rotation is parallel to the main axis, around which they rotate, as a satellite, each pair being constituted by a metering wheel open inwardly, entraînée par une roue denture coaxiale engrenant dans une roue denture commune fixe et coaxiale à l'axe principal de rotation, destine par son aubage à rapprocher le fluide vers cet axe et par une autre roue motrice à aubage ouvert vers l'extérieur, destine à fournir le couple de sortie, sous l'effet de la force centrifuge qui tend à éloigner le fluide de l'axe de rotation principal, chaque roue motrice étant reliée à une roue denture coaxiale, engrenant dans une roue denture commune, coaxiale à l'axe principal et montée sur l'abre ment du variateur, driven by a coaxial toothed wheel meshing with a fixed common toothed wheel and coaxial with the main axis of rotation, intended by its blading to bring the fluid towards this axis and by another drive wheel with open blading outwards, intended for provide the output torque, under the effect of the centrifugal force which tends to move the fluid away from the main axis of rotation, each drive wheel being connected to a coaxial toothed wheel, meshing with a common toothed wheel, coaxial with the main axis and mounted on the drive housing, en tenant compte du fait que le passage force' du fluide de chaque roue distributrice dans la roue motrice correspondante a lieu au voisinage de l'axe principal, tandis que le retour force de ce fluide de chaque roue motrice dans la roue distributrice correspondante a lieu dans la position la plus éloignée de l'axe principal, d'une part et que, d'autre part, le passage de l'éner du fluide dans les roues distributrices et motrices a lieu pratiquement sans aucun mouvement relatif entre fluide et aubage. taking into account the fact that the force 'passage of the fluid from each metering wheel into the corresponding drive wheel takes place in the vicinity of the main axis, while the force return of this fluid from each drive wheel into the corresponding metering wheel takes place in the position furthest from the main axis, on the one hand and that, on the other hand, the passage of the energy of the fluid in the metering and driving wheels takes place practically without any relative movement between fluid and vane. Ce variateur hydrodynamique présente, d'une part, l'avantage de posséder un champ de réglage qui s'étend de la vitesse zro - arbre mené à l'arrêt - à une vitesse pouvant atteindre une valeur supérieure à celle de l'arbre menant et, d'autre part, I'avantage d'avoir un rendement élevé. This hydrodynamic variator has, on the one hand, the advantage of having an adjustment field which extends from zero speed - driven shaft at standstill - to a speed which can reach a value greater than that of the driving shaft. and, on the other hand, the advantage of having a high efficiency. Ce variateur de vitesse hydrodynamique est apte à réduire ou augmenter la vitesse de rotation d'un moteur d'entrainement quelconque, à puissance constante ou non, destine à entrainer toute sorte de machines ou dispositifs exigeant soit une adaptation automatique du nombre de tours à la valeur du couple à vaincre (à puissance constante), soit un réglage commandé de ce nombre de tours (à puissance variable). This hydrodynamic speed variator is able to reduce or increase the speed of rotation of any drive motor, at constant power or not, intended to drive all kinds of machines or devices requiring either an automatic adaptation of the number of revolutions to the value of the torque to be overcome (at constant power), i.e. a controlled adjustment of this number of revolutions (at variable power). Ce variateur peut trouver une application, par exemple dans l'entrainement de véhicules à moteur, en raison des particularites suivantes: - la vitesse de rotation de l'arbre mené peut diminuer jusqu'à zero, sans que le couple de sortie dépasse un maximum déter- miné - cette vitesse de rotation peut augmenter graduellement et asymptotiquement vers un maximum, au fur et à mesure que le couple de sortie diminue. La vitesse de sortie peut doac dépasser celle d'entrée. This variator can find an application, for example in the drive of motor vehicles, due to the following peculiarities: - the rotational speed of the driven shaft can decrease to zero, without the output torque exceeding a maximum determined - this rotational speed may increase gradually and asymptotically towards a maximum, as the output torque decreases. The output speed may exceed the input speed. - le domaine de variation du rapport de reduction peut être suffisamment étendu pour rendre superflu l'emploi d'éventuels trains d'engrenages supplémentaires. - The range of variation of the reduction ratio can be sufficiently large to make the use of any additional gear trains superfluous. Des formes d'exécution du variateur objet de l'invenfion seront décrites, à titre d'exemple, en se référent aux dessins annexes, dans lesquels: La fig. 1 représente une coupe longitudinale pass ant par l'axe principal. Embodiments of the variator which is the subject of the invention will be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a longitudinal section passing through the main axis. La fig. 2 est une vue en coupe partielle, selon la ligne A-A de la fig. 1 La fig. 3 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la fig. 1. Fig. 2 is a view in partial section, along the line A-A of FIG. 1 Fig. 3 is a sectional view along the line B-B of FIG. 1. La fig. 4 est une vue en coupe selon la ligne C-C de la fig. 1. Fig. 4 is a sectional view along the line C-C of FIG. 1. La fig. 5 est une vue en coupe d'une paire de roues distributrice et motrice, selon la ligne B-B de la fig. 1. Fig. 5 is a sectional view of a pair of metering and driving wheels, along line B-B of FIG. 1. La fig. 6 est une représentation schématique du variateur, dans lequel toutes les roues dentures sont à denture extérieure. Fig. 6 is a schematic representation of the variator, in which all the toothed wheels are externally toothed. La fig. 7 est une représentation schématique du variateur, **ATTENTION** fin du champ CLMS peut contenir debut de DESC **. Fig. 7 is a schematic representation of the variator, ** CAUTION ** end of field CLMS may contain start of DESC **.
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