CN110056617B - 无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，第一端盖中间贯穿设有第三轴，第三轴连接斗轮太阳轮，第三轴内部为空心结构，第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴连接第二太阳轮，第一太阳轮中间固定设有第一轴，第一轴贯穿通过内部为空心结构的第三轴，斗轮行星轮绕斗轮太阳轮公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二太阳轮公转和第一行星轮绕第一太阳轮公转的旋转半径，其解决了无级变速器在应用于混合动力传动，第一轴连接发动机或者输出设备，第三轴连接电机时，很难实现同一轴线布置，混合动力装配结构复杂的技术问题。本发明可广泛应用于传动领域。

Description

无级变速器

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置，特别是涉及一种无级变速器。

背景技术

现有国内申请号为2019101280905的一种无级变速器，其技术方案为：一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第一轴，第一轴内部为空心结构，第一轴与第一端盖旋转连接，第一轴上固定设有第一太阳轮，第一太阳轮位于第一端盖内侧，第一太阳轮相邻设有第一支撑架，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴内部为空心结构，斗轮行星轮轴穿过第三支撑架，斗轮行星轮轴与第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；斗轮太阳轮中间固定设有第三轴，第三轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第一轴，第三轴与第一支撑架旋转连接；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架，行星轮轴分别与第一支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第一支撑架、空心的斗轮行星轮轴和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接。

此无级变速器结构的不足之处是，由于斗轮行星齿轮组位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，第一行星齿轮组的太阳轮固定连接的第一轴为空心结构，斗轮太阳轮固定连接的第三轴穿过空心的第一轴，此结构无级变速器在应用于混合动力传动，需要将第一轴连接发动机或者输出设备，第三轴连接电机时，此种情况下两个轴连接的设备很难实现同一轴线布置，导致结构布局复杂，体积庞大，造成混合动力的装配结构复杂，应用困难。

发明内容

本发明就是要解决无级变速器的斗轮行星齿轮组位于第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间，第一行星齿轮组的太阳轮固定连接的第一轴为空心结构，斗轮太阳轮固定连接的第三轴贯穿通过内部为空心结构的第一轴，当无级变速器在应用于混合动力传动，第一轴连接发动机或者输出设备，第三轴连接电机时，此两个轴连接的设备很难实现同一轴线布置，混合动力的装配结构复杂的技术问题，提供一种斗轮行星齿轮组位于第一行星齿轮组外侧，斗轮行星齿轮组的斗轮太阳轮固定连接的第三轴为空心结构，第一行星齿轮组的第一太阳轮固定连接的第一轴贯穿通过内部为空心结构的第三轴，第一轴连接发动机或者输出设备，第三轴连接电机时，空心的第三轴连接具有空心轴的电机，第一轴贯穿通过第三轴和具有空心轴的电机，实现同一轴线装配、结构紧凑、适合混合动力用的无级变速器。

为此，本发明的技术方案是，一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第三轴，第三轴内部为空心结构，第三轴与第一端盖旋转连接，第三轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一端盖内侧，斗轮太阳轮相邻设有第一支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有第一太阳轮，第一太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，第一太阳轮中间固定设有第一轴，第一轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第三轴，第一轴与第一支撑架旋转连接，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴穿过第一支撑架和第三支撑架，斗轮行星轮轴与第一支撑架和第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第三支撑架和第二支撑架，行星轮轴分别与第三支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第三支撑架和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接；斗轮行星轮绕斗轮太阳轮公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二太阳轮公转和第一行星轮绕第一太阳轮公转的旋转半径。

优选地，外壳体上设有壳体控制端。

优选地，外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，斗轮位于半圆形状的腔体中。

优选地，斗轮行星轮或第一行星轮或第二行星轮为3个以上。

优选地，第一轴或第二轴上固定设有中心斗轮。

优选地，斗轮行星齿轮组的斗轮太阳轮和斗轮行星轮的齿轮外啮合方式可替换为斗轮齿圈和斗轮行星轮的齿圈内啮合方式。

优选地，第一行星齿轮组的第一太阳轮和第一行星轮的齿轮外啮合方式可替换为第一齿圈和第一行星轮的齿圈内啮合方式。

优选地，第二行星齿轮组的第二太阳轮和第二行星轮的齿轮外啮合方式可替换为第二齿圈和第二行星轮的齿圈内啮合方式。

一种无级变速器，设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第三轴，第三轴内部为空心结构，第三轴与第一端盖旋转连接，第三轴上固定设有斗轮齿圈，斗轮齿圈位于第一端盖内侧，斗轮齿圈相邻设有第一支撑架，斗轮齿圈外圆周内侧设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮齿圈啮合连接，斗轮行星轮和斗轮齿圈构成斗轮行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二齿圈，第二齿圈位于第二端盖内侧，第二齿圈相邻设有第二支撑架，第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，第二行星轮与第二齿圈啮合连接，第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有第一齿圈，第一齿圈内侧相邻设有第三支撑架，第一齿圈中间固定设有第一轴，第一轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第三轴，第一轴与第一支撑架旋转连接，第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，第一行星轮与第一齿圈啮合连接，第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴穿过第一支撑架和第三支撑架，斗轮行星轮轴与第一支撑架和第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第三支撑架和第二支撑架，行星轮轴分别与第三支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第三支撑架和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接；斗轮行星轮绕斗轮齿圈公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二齿圈公转和第一行星轮绕第一齿圈公转的旋转半径。

本发明有益效果是，由于无级变速器设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，中间壳体内部为空腔结构，中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；第一端盖中间贯穿设有第三轴，第三轴内部为空心结构，第三轴与第一端盖旋转连接，第三轴上固定设有斗轮太阳轮，斗轮太阳轮位于第一端盖内侧，斗轮太阳轮相邻设有第一支撑架，斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；第二端盖中间贯穿设有第二轴，第二轴与第二端盖旋转连接，第二轴上固定设有第二太阳轮，第二太阳轮位于第二端盖内侧，第二太阳轮相邻设有第二支撑架，第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；第一支撑架内侧设有第一太阳轮，第一太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，第一太阳轮中间固定设有第一轴，第一轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第三轴，第一轴与第一支撑架旋转连接，第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，斗轮行星轮轴穿过第一支撑架和第三支撑架，斗轮行星轮轴与第一支撑架和第三支撑架旋转连接，穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；第一行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴穿过第三支撑架和第二支撑架，行星轮轴分别与第三支撑架和第二支撑架旋转连接，穿过第三支撑架和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接；斗轮行星轮绕斗轮太阳轮公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二太阳轮公转和第一行星轮绕第一太阳轮公转的旋转半径，在应用于混合动力用无级变速器，第一轴连接发动机或者输出设备，第三轴连接电机时，斗轮行星齿轮组位于第一行星齿轮组外侧，斗轮行星齿轮组的斗轮太阳轮固定连接的第三轴为空心结构，第一行星齿轮组的第一太阳轮固定连接的第一轴贯穿通过内部为空心结构的第三轴，由于电机的主轴容易做成贯穿整个电机轴心的空心轴，第三轴连接具有空心轴的电机，第一轴穿过空心的第三轴和具有空心轴的电机后，连接发动机或者输出设备，无级变速器实现同一轴线布置结构，该结构容易配合组成紧凑的适合混合动力的传动系统。

同时，由于斗轮行星轮绕斗轮太阳轮公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二太阳轮公转和第一行星轮绕第一太阳轮公转的旋转半径，斗轮油液的动能受力半径大于第一行星轮和第二行星轮的齿轮受力半径，使得变速器传输扭矩的能力更强；由于行星轮轴和斗轮行星轮轴不在同一轴线上，当行星轮轴和斗轮行星轮轴在第二支撑架上均采用轴承支撑时，在第二支撑架上，支撑行星轮轴的轴承与支撑斗轮行星轮轴的轴承由同轴线排列改为同平面排列，减小了第二支撑架厚度，缩短了无级变速器的长度。

附图说明

图1是本发明实施例1的轴测图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的剖视图；

图4是图3的剖视图；

图5是去掉外壳体和第三支撑架后的结构示意图；

图6是图5的剖视图；

图7是去掉外壳体和第三支撑架后的轴测图；

图8是去掉外壳体和第三支撑架后的又一方向的轴测图；

图9是本发明实施例2的轴测图；

图10是图9的主视图；

图11是图9的剖视图；

图12是图11的剖视图；

图13是去掉外壳体、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架后的结构轴测图；

图14是去掉外壳体、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架后的又一方向的轴测图。

图中符号说明：

1.外壳体；101.中间壳体；102.第一端盖；103.第二端盖；2.内腔体；3.第一行星齿轮组；301.第一太阳轮；301A.第一齿圈；302.第一行星轮；4.第二行星齿轮组；401.第二太阳轮；401A.第二齿圈；402.第二行星轮；5.斗轮行星齿轮组；501.斗轮太阳轮；501A.斗轮齿圈；502.斗轮行星轮；6.斗轮组；601.斗轮；7.第一支撑架；8.第二支撑架；9.第三支撑架；10.第一轴；11.第二轴；12.第三轴；13.行星轮轴；14.斗轮行星轮轴；15.中心斗轮；16.壳体控制端。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

实施例1

如图1-8所示，是本发明一种无级变速器的实施例，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第三轴12，第三轴12内部为空心结构，第三轴12与第一端盖102旋转连接，第三轴12上固定设有斗轮太阳轮501，斗轮太阳轮501位于第一端盖102内侧，斗轮太阳轮501相邻设有第一支撑架7，斗轮太阳轮501外圆周上设有斗轮行星轮502，斗轮行星轮502与斗轮太阳轮501啮合连接，斗轮行星轮502和斗轮太阳轮501构成斗轮行星齿轮组5；第二端盖103中间贯穿设有第二轴11，第二轴11与第二端盖103旋转连接，第二轴11上固定设有第二太阳轮401，第二太阳轮401位于第二端盖103内侧，第二太阳轮401相邻设有第二支撑架8，第二太阳轮401外圆周上设有第二行星轮402，第二行星轮402与第二太阳轮401啮合连接，第二行星轮402和第二太阳轮401构成第二行星齿轮组4；第一支撑架7内侧设有第一太阳轮301，第一太阳轮301内侧相邻设有第三支撑架9，第一太阳轮301中间固定设有第一轴10，第一轴10贯穿通过第一支撑架7和内部为空心结构的第三轴12，第一轴10与第一支撑架7旋转连接，第一太阳轮301外圆周上设有第一行星轮302，第一行星轮302与第一太阳轮301啮合连接，第一行星轮302和第一太阳轮301构成第一行星齿轮组3；斗轮行星轮502中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14穿过第一支撑架7和第三支撑架9，斗轮行星轮轴14与第一支撑架7和第三支撑架9旋转连接，穿过第三支撑架9的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮601，斗轮601位于第二支撑架8和第三支撑架9之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮601构成斗轮组6；第一行星轮302中间固定设有行星轮轴13，行星轮轴13穿过第三支撑架9和第二支撑架8，行星轮轴13分别与第三支撑架9和第二支撑架8旋转连接，穿过第三支撑架9和第二支撑架8的行星轮轴13与第二行星轮402固定连接；斗轮行星轮502绕斗轮太阳轮501公转的旋转半径大于第二行星轮402绕第二太阳轮401公转和第一行星轮302绕第一太阳轮301公转的旋转半径。

本实施例中，第一端盖102中间贯穿设有第三轴12，第三轴12内部为空心结构，第三轴12上固定设有斗轮太阳轮501，第一太阳轮301中间固定设有第一轴10，第一轴10贯穿通过第一支撑架7和内部为空心结构的第三轴12，第一轴10与第一支撑架7旋转连接，第二端盖103中间贯穿设有第二轴11，第二轴11上固定设有第二太阳轮401，连接外壳体1的壳体控制端16位于第二端盖103外侧中间位置。此结构，壳体控制端16、第一轴10、第二轴11和第三轴12形成四个控制端。

由于电机的主轴容易做成贯穿整个电机轴心的空心轴，设定第三轴12连接A电机、壳体控制端16连接B电机、第一轴10连接发动机、第二轴11连接输出设备时，具有空心轴的A电机的空心轴与空心的第三轴12连接，第一轴10贯穿通过连接的A电机的空心轴和空心的第三轴12，发动机、A电机实现同轴心安装；具有空心轴的B电机的空心轴与空心的壳体控制端16连接，第二轴11贯穿通过连接的B电机的空心轴和空心的壳体控制端16，输出设备、B电机实现同轴心安装。当第一轴10连接输出设备，第二轴11连接发动机，同时壳体控制端16和第三轴12可配合具备空心轴的电机实现同轴心安装，节省了安装空间，能满足各种传动场合，使用方便。

该实施例的无级变速器的运行过程是，当动力从第一轴10顺时针输入，带动第一太阳轮301顺时针旋转，第一太阳轮301带动第一行星轮302逆时针旋转，通过固定连接的行星轮轴13，带动第二行星轮402逆时针旋转，此时第二太阳轮401由于受到来自第二轴11的负载阻力，第二行星轮402绕第二太阳轮401逆时针公转，进而带动第一支撑架7、第二支撑架8、第三支撑架9和外壳体1整体逆时针公转，设定第三轴12受到外加阻力作用，此阻力定义为F3，在F3作用下，斗轮太阳轮501不动，外壳体1逆时针公转带动斗轮行星轮502绕斗轮太阳轮501逆时针公转，进而带动斗轮601逆时针自转，中间壳体101内含有适量油液，自转的斗轮601在中间壳体101内受油液的阻力形成阻力扭矩，此阻力包括中间壳体101公转形成的液重力、离开斗轮601的油液喷射给相邻斗轮601的液动力和斗轮601与外壳体1内壁半圆形状的腔体之间油液的液粘力，斗轮601形成的阻力扭矩同时传递给第一支撑架7、第二支撑架8和第三支撑架9，通过第二行星轮402，形成阻止因第二轴11的阻力造成公转的扭矩，进而带动第二行星轮402对第二太阳轮401受力，第二太阳轮401带动第二轴11输出动力，油液对斗轮601的阻力开始是0，随着第一轴10的转速的增大，油液对斗轮601的阻力成倍增大，第二太阳轮401带动第二轴11转动，进而通过第二轴11输出动力。

无级变速器的上述过程中，启动初期时，无级变速器处于零速零扭矩启动，当处于启动中期时，斗轮组6受到的阻力快速提升，其阻力最终作用第一支撑架7、第二支撑架8和第三支撑架9上，同时也作用在中间壳体101上；第一轴10的输入扭矩，通过第一太阳轮301、第一行星轮302和行星轮轴13，作用在第二行星轮402上，一部分用于公转扭矩，一部分克服第二轴11的阻力扭矩；当第三轴12受到阻力F3为制动力时，通过斗轮太阳轮501、斗轮行星轮502和斗轮行星轮轴14，作用在斗轮601上，斗轮601形成的阻力阻止外壳体1逆时针公转；当第三轴12受到阻力F3为电机充电阻力时，斗轮601形成的阻止外壳体1逆时针公转的阻力增加变慢，延缓启动时间；当第三轴12受到阻力F3为电机增加的动力时，斗轮601形成的阻止外壳体1逆时针公转的阻力增加变快，缩短启动时间，大幅度提升了无级变速器的增矩提速功能。

斗轮601的阻力与斗轮601自转和外壳体1公转的速度有关，当输入端为低转速状况时，公转速度低，斗轮601提供阻力不够，造成输出扭矩不理想时，如果此时对外壳体1实施制动阻力控制，设定此阻力为F4，通过壳体控制端16阻止外壳体1的逆时针公转，减少对斗轮601提供阻力的依赖，增大输出扭矩；当壳体控制端16接电机时，利用处于半制动时，则无级变速器实现无级变速功能，外壳体11全制动时，则无级变速器实现减速机功能；当壳体控制端16施加的阻力F4为电机充电阻力时，F4成为阻止外壳体1逆时针公转的阻力，弥补了斗轮601阻止外壳体1逆时针公转的阻力，缩短启动时间，在加速阶段，F4可通过电机给与壳体控制端16顺时针施力，大幅度提升了无级变速器的增矩提速功能。

当无级变速器处于额定工况时，速度与扭矩相对稳定，第三轴12调整为与第一轴10同步，壳体控制端16调整为自由，此时斗轮601受力平衡不自转，相互间的齿轮不转动，无级变速器整体实现动力的同步传输，趋近于1:1传动。

无级变速器的第三轴12或壳体控制端16还可以采用单向离合器或超越离合器等实施简单控制，由于电机加入后形成的混合动力传动系统，可以完成很多控制功能，在此不再赘述。

本实施例1，斗轮行星齿轮组5位于第一行星齿轮组3外侧，靠近第一端盖102，与斗轮行星齿轮组5的斗轮太阳轮501连接的第三轴12为空心轴，贯穿通过第一端盖102；第一行星齿轮组3的第一太阳轮301连接的第一轴10贯穿通过空心的第三轴12，第一轴10、第二轴11和第三轴12和壳体控制端16是四个控制端，由此带来以下好处：

由于电机的主轴容易做成贯穿整个电机轴心的空心轴，当第一轴10连接发动机、第二轴11连接输出设备时，第三轴12连接具有空心轴的电机，第一轴10贯穿通过第三轴12和连接具有空心轴的电机，发动机、电机实现同轴心安装，壳体控制端16连接具有空心轴的电机，第二轴11贯穿通过连接在壳体控制端16的设有空心轴的电机，输出设备、电机实现同轴心安装；当第一轴10连接输出设备，第二轴11连接发动机时，同样壳体控制端16、第三轴12可配合第一轴10、第二轴11实现同轴心安装；当壳体控制端16位置由实施例1的第二端盖103上改为第一端盖102上时，壳体控制端16连接具有空心轴的电机，第三轴12连接具有空心轴的电机，第一轴10连接发动机，第二轴11作为输出端，或者发动机与输出端位置交换，均可实现同轴心安装，无级变速器容易配合组成紧凑的适合混合动力的传动系统。

同时，由图4可以看出，由于斗轮行星轮轴14的位置在行星轮轴13圆周之外，即斗轮行星轮502绕斗轮太阳轮501公转的旋转半径大于第二行星轮402绕第二太阳轮401公转和第一行星轮302绕第一太阳轮301公转的旋转半径，斗轮601内油液的动能受力半径大于第一行星轮302和第二行星轮402的齿轮受力半径，使得无级变速器传输扭矩的能力更强，同样体积的无级变速器会传递更大的扭矩。

通过图6还可以看出，由于行星轮轴13和斗轮行星轮轴14不在同一轴线上，在第二支撑架8上，支撑行星轮轴13的轴承与支撑斗轮行星轮轴14的轴承为同平面排列，比轴承同轴线排列的安装方式，减小了第二支撑架8厚度，缩短了无级变速器的长度。

图4中可以看到，外壳体1内壁对应斗轮601位置设有半圆形状的腔体，斗轮601位于外壳体1内壁半圆形状腔体内，斗轮601的液动力、液粘力将发挥更有效的性能，实现了结构的紧凑优化，同时满足更优良的性能。

该系列无级变速器的第一行星轮302和第二行星轮402可以选用为3个以上，该实施例中，第一行星轮302和第二行星轮402分别为3个，可以根据传递功率的不同和使用尺寸的不同，设置不同数量的第一行星轮302和第二行星轮402，从而适应不同的应用要求选用不同的数量。

该系列无级变速器的斗轮行星轮502可以选用为3个以上，该实施例中，斗轮行星轮502为9个，可以根据传递功率的不同和使用尺寸的不同，设置不同数量的第一行星轮302和第二行星轮402，从而适应不同的应用要求，一般可以选用6个、9个、12个等不同的数量。

图4中还可以看到，第二轴11上固定设有中心斗轮15，中心斗轮15位于第二支撑架8和第三支撑架9之间，中心斗轮15的设置可以调节内腔体2中油液的运转模态，调节运转的性能。也可以在第一轴10上设有中心斗轮15。

以上实施例1中的斗轮行星齿轮组5的斗轮太阳轮501和斗轮行星轮502的齿轮外啮合方式可替换为斗轮齿圈和斗轮行星轮的齿圈内啮合方式；还可以将第一行星齿轮组3的第一太阳轮301和第一行星轮302的齿轮外啮合方式可替换为第一齿圈和第一行星轮的齿圈内啮合方式；或者将第二行星齿轮组4的第二太阳轮401和第二行星轮402的齿轮外啮合方式可替换为第二齿圈和第二行星轮的齿圈内啮合方式。这样设计的好处在于，可以灵活的设置不同的传动比例，以满足各种不同场合的动力传动需要。

实施例2

图9-14是本发明一种无级变速器的实施例2，设有外壳体1，外壳体1中间设有中间壳体101，中间壳体101两侧分别设有第一端盖102和第二端盖103，中间壳体101内部为空腔结构，中间壳体101内部的空腔与第一端盖102和第二端盖103的内侧形成内腔体2；第一端盖102中间贯穿设有第三轴12，第三轴12内部为空心结构，第三轴12与第一端盖102旋转连接，第三轴12上固定设有斗轮齿圈501A，斗轮齿圈501A位于第一端盖102内侧，斗轮齿圈501A相邻设有第一支撑架7，斗轮齿圈501A外圆周内侧设有斗轮行星轮502，斗轮行星轮502与斗轮齿圈501A啮合连接，斗轮行星轮502和斗轮齿圈501A构成斗轮行星齿轮组5；第二端盖103中间贯穿设有第二轴11，第二轴11与第二端盖103旋转连接，第二轴11上固定设有第二齿圈401A，第二齿圈401A位于第二端盖103内侧，第二齿圈401A相邻设有第二支撑架8，第二齿圈401A外圆周内侧设有第二行星轮402，第二行星轮402与第二齿圈401A啮合连接，第二行星轮402和第二齿圈401A构成第二行星齿轮组4；第一支撑架7内侧设有第一齿圈301A，第一齿圈301A内侧相邻设有第三支撑架9，第一齿圈301A中间固定设有第一轴10，第一轴10贯穿通过第一支撑架7和内部为空心结构的第三轴12，第一轴10与第一支撑架7旋转连接，第一齿圈301A外圆周内侧设有第一行星轮302，第一行星轮302与第一齿圈301A啮合连接，第一行星轮302和第一齿圈301A构成第一行星齿轮组3；斗轮行星轮502中间固定设有斗轮行星轮轴14，斗轮行星轮轴14穿过第一支撑架7和第三支撑架9，斗轮行星轮轴14与第一支撑架7和第三支撑架9旋转连接，穿过第三支撑架9的斗轮行星轮轴14上固定设有斗轮601，斗轮601位于第二支撑架8和第三支撑架9之间，多个斗轮行星轮轴14上固定设有的斗轮601构成斗轮组6；第一行星轮302中间固定设有行星轮轴13，行星轮轴13穿过第三支撑架9和第二支撑架8，行星轮轴13分别与第三支撑架9和第二支撑架8旋转连接，穿过第三支撑架9和第二支撑架8的行星轮轴13与第二行星轮402固定连接。斗轮行星轮502绕斗轮齿圈501A公转的旋转半径大于第二行星轮402绕第二齿圈401A公转和第一行星轮302绕第一齿圈301A公转的旋转半径。

图11中可以看到，与实施例1不同的是，该实施例采用第一齿圈301A替代实施例1中的第一太阳轮301，第二齿圈401A替代实施例1中的第二太阳轮401，斗轮齿圈501A代替斗轮太阳轮501，第一齿圈301A、第二齿圈401A和斗轮齿圈501A的啮合外径比第一太阳轮301、第二太阳轮401和斗轮太阳轮501大，传递的扭矩大，齿圈与行星轮啮合传动的效率比太阳轮与行星轮啮合传动的效率高，能很好地提高无级变速器的功率传递性能，更适合需要传递较大功率和扭矩的领域应用。

经过试验验证，实施例2比实施例1将传输扭矩的能力增大40％左右，同时降低了运行时第一行星轮302、第二行星轮402和斗轮行星轮502的离心力的危害，同时润滑性能更好，可以满足无级变速器的不同工况的应用。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (9)

1.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；

所述第一端盖中间贯穿设有第三轴，所述第三轴内部为空心结构，所述第三轴与第一端盖旋转连接，所述第三轴上固定设有斗轮太阳轮，所述斗轮太阳轮位于第一端盖内侧，所述斗轮太阳轮相邻设有第一支撑架，所述斗轮太阳轮外圆周上设有斗轮行星轮，所述斗轮行星轮与斗轮太阳轮啮合连接，所述斗轮行星轮和斗轮太阳轮构成斗轮行星齿轮组；

所述第二端盖中间贯穿设有第二轴，所述第二轴与第二端盖旋转连接，所述第二轴上固定设有第二太阳轮，所述第二太阳轮位于第二端盖内侧，所述第二太阳轮相邻设有第二支撑架，所述第二太阳轮外圆周上设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二太阳轮啮合连接，所述第二行星轮和第二太阳轮构成第二行星齿轮组；

所述第一支撑架内侧设有第一太阳轮，所述第一太阳轮内侧相邻设有第三支撑架，所述第一太阳轮中间固定设有第一轴，所述第一轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第三轴，所述第一轴与第一支撑架旋转连接，所述第一太阳轮外圆周上设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一太阳轮啮合连接，所述第一行星轮和第一太阳轮构成第一行星齿轮组；

所述斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，所述斗轮行星轮轴穿过第一支撑架和第三支撑架，所述斗轮行星轮轴与第一支撑架和第三支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个所述斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；

所述第一行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴穿过第三支撑架和第二支撑架，所述行星轮轴分别与第三支撑架和第二支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接；

所述斗轮行星轮绕斗轮太阳轮公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二太阳轮公转和第一行星轮绕第一太阳轮公转的旋转半径。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述外壳体上设有壳体控制端。

3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述外壳体内壁对应斗轮位置设有半圆形状的腔体，所述斗轮位于半圆形状的腔体中。

4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述斗轮行星轮或第一行星轮或第二行星轮为3个以上。

5.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于：所述第一轴或第二轴上固定设有中心斗轮。

6.根据权利要求1-5任一所述的无级变速器，其特征在于：所述斗轮行星齿轮组的斗轮太阳轮和斗轮行星轮的齿轮外啮合方式可替换为斗轮齿圈和斗轮行星轮的齿圈内啮合方式。

7.根据权利要求1-5任一所述的无级变速器，其特征在于：所述第一行星齿轮组的第一太阳轮和第一行星轮的齿轮外啮合方式可替换为第一齿圈和第一行星轮的齿圈内啮合方式。

8.根据权利要求1-5任一所述的无级变速器，其特征在于：所述第二行星齿轮组的第二太阳轮和第二行星轮的齿轮外啮合方式可替换为第二齿圈和第二行星轮的齿圈内啮合方式。

9.一种无级变速器，设有外壳体，其特征是：所述外壳体中间设有中间壳体，所述中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，所述中间壳体内部为空腔结构，所述中间壳体内部的空腔与第一端盖和第二端盖的内侧形成内腔体；

所述第一端盖中间贯穿设有第三轴，所述第三轴内部为空心结构，所述第三轴与第一端盖旋转连接，所述第三轴上固定设有斗轮齿圈，所述斗轮齿圈位于第一端盖内侧，所述斗轮齿圈相邻设有第一支撑架，所述斗轮齿圈外圆周内侧设有斗轮行星轮，所述斗轮行星轮与斗轮齿圈啮合连接，所述斗轮行星轮和斗轮齿圈构成斗轮行星齿轮组；

所述第二端盖中间贯穿设有第二轴，所述第二轴与第二端盖旋转连接，所述第二轴上固定设有第二齿圈，所述第二齿圈位于第二端盖内侧，所述第二齿圈相邻设有第二支撑架，所述第二齿圈外圆周内侧设有第二行星轮，所述第二行星轮与第二齿圈啮合连接，所述第二行星轮和第二齿圈构成第二行星齿轮组；

所述第一支撑架内侧设有第一齿圈，所述第一齿圈内侧相邻设有第三支撑架，所述第一齿圈中间固定设有第一轴，所述第一轴贯穿通过第一支撑架和内部为空心结构的第三轴，所述第一轴与第一支撑架旋转连接，所述第一齿圈外圆周内侧设有第一行星轮，所述第一行星轮与第一齿圈啮合连接，所述第一行星轮和第一齿圈构成第一行星齿轮组；

所述斗轮行星轮中间固定设有斗轮行星轮轴，所述斗轮行星轮轴穿过第一支撑架和第三支撑架，所述斗轮行星轮轴与第一支撑架和第三支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架的斗轮行星轮轴上固定设有斗轮，所述斗轮位于第二支撑架和第三支撑架之间，多个所述斗轮行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组；

所述第一行星轮中间固定设有行星轮轴，所述行星轮轴穿过第三支撑架和第二支撑架，所述行星轮轴分别与第三支撑架和第二支撑架旋转连接，所述穿过第三支撑架和第二支撑架的行星轮轴与第二行星轮固定连接；

所述斗轮行星轮绕斗轮齿圈公转的旋转半径大于第二行星轮绕第二齿圈公转和第一行星轮绕第一齿圈公转的旋转半径。