CN209850448U - 一种钢珠凸轮减速机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢珠凸轮减速机构，包括箱体、转动设在箱体内腔内的转塔以及由转轴带动而转动的弧线凸轮，所述的弧线凸轮表面设有轴向延伸的螺旋弧槽，转塔外周面周向均布有半圆凹槽，箱体内腔壁与转塔外周面之间具有对应所述半圆凹槽设置并在弧线凸轮转动时沿所述螺旋弧槽滚动的钢珠，贴合所述半圆凹槽内表面弧形排列有小钢珠，所述的钢珠沿小钢珠滚动。本实用新型在沿转塔周向均布的半圆凹槽内排列设置小钢珠，使得钢珠在沿螺旋弧槽内作轴向滚动时同时贴合小钢珠滚动，由于钢珠与小钢珠之间作相对滚动，因而极大地减少了两者之间的摩擦，可有效防止钢珠表面磨损，延长钢珠使用寿命，降低传动噪音，提高了减速机构的传动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢珠凸轮减速机构。
背景技术
自动加工中心用于刀具更换的自动换刀装置，其采用钢珠凸轮减速机构中，钢珠与转塔周向均布的凹槽配合转动，同时弧线凸轮周向具有与钢珠配合的弧形槽，凸轮转动时，通过钢珠将动力传递到转塔而实现转塔减速输出，带动刀臂在刀库与机床主轴间运动，更换刀具。现有结构中的钢珠与转塔凹槽之间虽然是一种滚动配合，而实际上，钢珠表面与凹槽表面之间依然还存在有相互摩擦，这种相互间的摩擦极易造成钢珠表面磨损，不仅影响传动精度，缩短钢珠使用寿命，而且引起传动时噪声增大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种可提高传动精度、延长钢珠使用寿命的钢珠凸轮减速机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢珠凸轮减速机构，包括箱体、转动设在箱体内腔内的转塔以及由转轴带动而转动的弧线凸轮，所述的弧线凸轮表面设有轴向延伸的螺旋弧槽，转塔外周面周向均布有半圆凹槽，箱体内腔壁与转塔外周面之间具有对应所述半圆凹槽设置并在弧线凸轮转动时沿所述螺旋弧槽滚动的钢珠，贴合所述半圆凹槽内表面弧形排列有小钢珠，所述的钢珠沿小钢珠滚动。
为保持小钢珠排列整齐，所述的转塔外周设有夹持住半圆凹槽内小钢珠的保持架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在沿转塔周向均布的半圆凹槽内排列设置小钢珠，弧线凸轮将动力传递至转塔时，钢珠在沿弧线凸轮上的螺旋弧槽内作轴向滚动时同时贴合小钢珠滚动，由于钢珠与小钢珠之间作相对滚动，极大地减少了两者之间的摩擦，可有效防止钢珠表面磨损，延长钢珠使用寿命，降低传动噪音，提高分度传动精度。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中M处的放大结构示意图。
图中：1.箱体，2.电机板，3.电机，4.电机罩，5.轴承，6.转轴，7.偏心轮，8.压盖，9.弧线凸轮，10.齿轮，11.螺旋弧槽，12.转塔，13.半圆凹槽，14.钢珠，15.小钢珠，16.保持架，17.装入板
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示的一种钢珠凸轮减速机构，具有箱体1，箱体1侧面通过电机板2安装有电机3，电机3外围设有固定在箱体1侧面的电机罩4，箱体1中心具有内腔，位于内腔下方安装有通过设在箱体1两侧通过轴承5支撑的转轴6，所述轴承5安装在偏心轮7内并通过压盖8侧面压紧。
所述转轴6上安装有弧线凸轮9，转轴6一端安装有齿轮10，电机3输出轴上具有与齿轮10啮合传动而带动弧线凸轮9转动的小齿轮，所述的弧线凸轮9表面设有轴向延伸的螺旋弧槽11。
带动刀臂动作的转塔12转动设在箱体1内腔内，转塔12中心线与弧线凸轮9中心线空间垂直，位于转塔12外周面与箱体1内腔壁之间具有空隙，转塔12外周面周向均布有二十个半圆凹槽13，每个半圆凹槽13内设有一个钢珠14，贴合每个半圆凹槽13内表面弧形排列有小钢珠15，绕转塔12外周设有夹持住半圆凹槽13内小钢珠15的保持架16。
位于箱体1顶部对应内腔中心开有可向半圆凹槽13内放入钢珠14的装入孔，所有钢珠14全部放入半圆凹槽13内后，用一块装入板17安装入装入孔内封住。
电机3启动带动弧线凸轮9转动时，带动所述钢珠14沿弧线凸轮9上的螺旋弧槽11作轴向滚动，同时钢珠14又贴合小钢珠15滚动，从而将动力传递到转塔12上输出，带动刀臂实现分度运动，完成换刀过程。
本实用新型通过在沿转塔12周向均布的半圆凹槽13内排列设置小钢珠15，弧线凸轮9将动力传递至转塔12时，钢珠14在沿弧线凸轮9上的螺旋弧槽11作轴向滚动时同时贴合小钢珠15滚动，由于钢珠14与小钢珠15之间作相对滚动，因而极大地减少了两者之间的摩擦，可有效防止钢珠14表面磨损，延长钢珠14使用寿命，降低传动噪音，提高减速机构的传动精度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种钢珠凸轮减速机构，包括箱体、转动设在箱体内腔内的转塔以及由转轴带动而转动的弧线凸轮，所述的弧线凸轮表面设有轴向延伸的螺旋弧槽，转塔外周面周向均布有半圆凹槽，箱体内腔壁与转塔外周面之间具有对应所述半圆凹槽设置并在弧线凸轮转动时沿所述螺旋弧槽滚动的钢珠，其特征是：贴合所述半圆凹槽内表面弧形排列有小钢珠，所述的钢珠沿小钢珠滚动。
2.如权利要求1所述的钢珠凸轮减速机构，其特征是：所述的转塔外周设有夹持住半圆凹槽内小钢珠的保持架。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920621426.7U CN209850448U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种钢珠凸轮减速机构 |
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| CN201920621426.7U CN209850448U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种钢珠凸轮减速机构 |
Publications (1)
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| CN209850448U true CN209850448U (zh) | 2019-12-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920621426.7U Active CN209850448U (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种钢珠凸轮减速机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN209850448U (zh) |
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2019
- 2019-04-30 CN CN201920621426.7U patent/CN209850448U/zh active Active
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