CN220082089U - 一种连体减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连体减速机，涉及减速机领域，包括第一减速机、第二减速机以及连体旋转件，所述第一减速机和所述第二减速机通过所述连体旋转件进行连接，其中，所述第一减速机靠近所述第二减速机的一端设置有定位台阶，所述第二减速机上设置有连接部，所述连接部内设置有通孔，所述定位台阶的端部置于所述通孔内，以使所述连接部与所述定位台阶相抵接；本实用新型的连体减速机能够使连接部位更加紧凑，增强连接部位的抗冲击能力，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种连体减速机。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，当客户要求减速机运动平稳，运行速度慢的情况下，需要两台减速机连体使用，达到用户的使用要求，通常的连体机型是由两台适配的标准减速机。
但是，现有连接两台减速机是通过连接法兰及专用的连体轴或连接蜗杆进行连接，这样安装空间大，结构上造成连接部位抗冲击能力弱，容易造成连接部位变形或断裂，影响了减速机的使用寿命。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种连体减速机，该连体减速机能够使连接部位更加紧凑，增强连接部位的抗冲击能力，延长使用寿命。
本实用新型采用如下技术方案实现：
一种连体减速机，包括：第一减速机、第二减速机以及连体旋转件，所述第一减速机和所述第二减速机通过所述连体旋转件进行连接，其中，所述第一减速机靠近所述第二减速机的一端设置有定位台阶，所述第二减速机上设置有连接部，所述连接部内设置有通孔，所述定位台阶的端部置于所述通孔内，以使所述连接部与所述定位台阶相抵接。
作为优选，所述第一减速机包括第一箱体和第一旋转结构，所述第一旋转结构设置在所述第一箱体内，所述第一旋转结构与所述连体旋转件连接。
作为优选，所述第一旋转结构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮和所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗轮与所述连体旋转件连接，所述第一蜗杆远离所述第一蜗轮的一端为输入端，所述输入端露出在所述第一箱体外。
作为优选，所述第一蜗轮与所述连体旋转件之间过盈配合。
作为优选，所述第一蜗杆的两端采用圆锥滚子轴承固定。
作为优选，所述第二减速机包括第二箱体和第二旋转结构，所述第二旋转结构设置在所述第二箱体内，所述第二旋转结构与所述连体旋转件连接。
作为优选，所述第二旋转结构包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮和所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗轮与所述连体旋转件连接，所述第二蜗杆远离所述第二蜗轮的一端为输出端，所述输出端露出在所述第二箱体外。
作为优选，所述第二蜗轮和所述第二蜗杆之间过盈配合。
作为优选，所述第二蜗杆的两端采用深沟球轴承固定。
作为优选，所述连体旋转件设置为连体蜗杆。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的连体减速机通过设置第一减速机、第二减速机以及连体旋转件，第一减速机靠近第二减速机的一端设置有定位台阶，第二减速机上设置有连接部，连接部内设置有通孔，定位台阶的端部置于通孔内，以使连接部与定位台阶相抵接，能够使连接部位刚性得到加强，不会出现因负载加大或冲击导致连接部位断裂的现象，延长整体的使用寿命，同时使第一减速机和第二减速机之间的配合更加紧凑，缩短连体旋转件的长度，大大提高传动效率。
附图说明
图1为本实用新型连体减速机的正面局部剖视图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本实用新型连体减速机的侧面局部剖视图。
附图标记：1、第一减速机；11、定位台阶；12、第一箱体；13、第一旋转结构；131、第一蜗轮；132、第一蜗杆；2、第二减速机；21、连接部；22、通孔22；23、第二箱体；24、第二旋转结构；241、第二蜗轮；242、第二蜗杆；3、连体旋转件；4、封盖。
具体实施方式
下面，结合附图以与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示，本实施例的连体减速机，包括：第一减速机1、第二减速机2以及连体旋转件3，第一减速机1和第二减速机2通过连体旋转件3进行连接，其中，第一减速机1靠近第二减速机2的一端设置有定位台阶11，第二减速机2上设置有连接部21，连接部21内设置有通孔22，定位台阶11的端部置于通孔22内，以使连接部21与定位台阶11相抵接，能够使连接部21位刚性得到加强，不会出现因负载加大或冲击导致连接部21位断裂的现象，延长整体的使用寿命，连体旋转件3的一端与第一减速机1连接，连体旋转件3的另一端与第二减速机2连接，第一减速机1和第二减速机2之间的配合更加紧凑，缩短连体旋转件3的长度，大大提高传动效率。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第一减速机1包括第一箱体12和第一旋转结构13，第一旋转结构13设置在第一箱体12内，第一旋转结构13与连体旋转件3连接，第一箱体12用于保护第一旋转结构13，延长第一旋转结构13的使用寿命，第一箱体12采用灰口铸铁(HT250)钢材，其能保证稳定性，提高减震性能，提高散热性，延长使用寿命。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第一旋转结构13包括第一蜗轮131和第一蜗杆132，第一蜗轮131和第一蜗杆132啮合，第一蜗轮131与连体旋转件3连接，第一蜗杆132远离第一蜗轮131的一端为输入端，输入端露出在第一箱体12外，在本实施例中，在对第一蜗轮131进行滚齿时，采用液压心轴上数控滚齿机加工，用大平面及内孔定位，第一蜗轮131齿圈径向跳动公差在0.02mm以内；滚齿时滚齿与倒角同步，避免了滚齿后再倒角毛刺内翻，改善了质量，降低了噪音；第一蜗轮131材料采用耐磨性好的铝青铜材料，轮芯材料采用灰口铸铁(HT250)，整体铸造，结构紧凑，有效地降低成本；第一蜗杆132的输入端采用联轴器连接，采用联轴器连接能够提高灵活性，易于维护检修；另外，在其他实施例中，第一蜗杆132的输入端还可以采用配直联电机或伺服电机连接，可根据不同的需要进行不同的设计。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第一蜗轮131与连体旋转件3之间过盈配合，并装有平键，可以使第一减速机1运转时平稳，避免第一减速机1在停止时而造成工作台晃动，影响第一减速机1使用寿命。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第一蜗杆132的两端采用圆锥滚子轴承固定，保证了同心度要求，同时可承受较大的不稳定的轴向载荷，因此使运动更平稳，同时避免了因负载过大损坏轴承的情况，延长使用寿命，减少维修成本。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第二减速机2包括第二箱体23和第二旋转结构24，第二旋转结构24设置在第二箱体23内，第二旋转结构24与连体旋转件3连接，第二箱体23用于保护第一旋转结构13，延长第二旋转结构24的使用寿命，第一箱体12采用灰口铸铁(HT250)钢材，其能保证稳定性，提高减震性能，提高散热性，延长使用寿命。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第二旋转结构24包括第二蜗轮241和第二蜗杆242，第二蜗轮241和第二蜗杆242啮合，第二蜗轮241与连体旋转件3连接，第二蜗杆242远离第二蜗轮241的一端为输出端，输出端露出在第二箱体23外，在本实施例中，在对第二蜗轮241进行滚齿时，采用液压心轴上数控滚齿机加工，用大平面及内孔定位，第二蜗轮241齿圈径向跳动公差在0.02mm以内；滚齿时滚齿与倒角同步，避免了滚齿后再倒角毛刺内翻，改善了质量，降低了噪音；第二蜗轮241材料采用耐磨性好的铝青铜材料，轮芯材料采用灰口铸铁(HT250)，整体铸造，结构紧凑，有效地降低成本。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第二蜗轮241和第二蜗杆242之间过盈配合，并装有平键，可以使第二减速机2运转时平稳，避免第二减速机2在停止时而造成工作台晃动，影响第二减速机2使用寿命。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：第二蜗杆242的两端采用深沟球轴承固定，可承受较大的不稳定的轴向载荷和径向载荷，保证传动的平稳性。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：连体旋转件3设置为连体蜗杆，连体蜗杆材料采用渗碳钢(20CrMnTi)材料，热处理采用整体碳氮共渗,硬度范围为HRC 58-62，第一蜗轮131和第二蜗轮241经研磨后，精度可达到6级，第一蜗轮131和第二蜗轮241的齿宽设计时特意加宽，保证轴向调整时有足够的余量，进一步提高传动效率，延长使用寿命，大大提高第一蜗轮131和第二蜗轮241的承载能力。
更具体地，在本实施例中，第一减速机1和第二减速机2上设置有若干个封盖4，用于保护第一旋转结构13、连体旋转件3以及第二旋转结构24，同时方便进行打开检修，减少维修成本。
本实施例的工作原理如下：第一蜗杆132上的输入端采用联轴器连接，第一蜗杆132旋转带动第一蜗轮131旋转，第一蜗轮131带动连体蜗杆传动与第二蜗轮241啮合，第二蜗轮241旋转带动第二蜗杆242旋转输出。
本实施例的一种连体减速机的结构设计合理，使用便捷，对于其他有类似使用要求的设备，同样也可采用此种结构来实现，在本实施例中，该连体减速机能够使连接部位更加紧凑，增强连接部位的抗冲击能力，延长使用寿命，保证传动的平稳性。
在上述实施例的描述中，若干的含义是一个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化与替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种连体减速机，其特征在于，包括：
第一减速机(1)、第二减速机(2)以及连体旋转件(3)，所述第一减速机(1)和所述第二减速机(2)通过所述连体旋转件(3)进行连接，其中，所述第一减速机(1)靠近所述第二减速机(2)的一端设置有定位台阶(11)，所述第二减速机(2)上设置有连接部(21)，所述连接部(21)内设置有通孔(22)，所述定位台阶(11)的端部置于所述通孔(22)内，以使所述连接部(21)与所述定位台阶(11)相抵接。
2.根据权利要求1所述的连体减速机，其特征在于，所述第一减速机(1)包括第一箱体(12)和第一旋转结构(13)，所述第一旋转结构(13)设置在所述第一箱体(12)内，所述第一旋转结构(13)与所述连体旋转件(3)连接。
3.根据权利要求2所述的连体减速机，其特征在于，所述第一旋转结构(13)包括第一蜗轮(131)和第一蜗杆(132)，所述第一蜗轮(131)和所述第一蜗杆(132)啮合，所述第一蜗轮(131)与所述连体旋转件(3)连接，所述第一蜗杆(132)远离所述第一蜗轮(131)的一端为输入端，所述输入端露出在所述第一箱体(12)外。
4.根据权利要求3所述的连体减速机，其特征在于，所述第一蜗轮(131)与所述连体旋转件(3)之间过盈配合。
5.根据权利要求3所述的连体减速机，其特征在于，所述第一蜗杆(132)的两端采用圆锥滚子轴承固定。
6.根据权利要求1所述的连体减速机，其特征在于，所述第二减速机(2)包括第二箱体(23)和第二旋转结构(24)，所述第二旋转结构(24)设置在所述第二箱体(23)内，所述第二旋转结构(24)与所述连体旋转件(3)连接。
7.根据权利要求6所述的连体减速机，其特征在于，所述第二旋转结构(24)包括第二蜗轮(241)和第二蜗杆(242)，所述第二蜗轮(241)和所述第二蜗杆(242)啮合，所述第二蜗轮(241)与所述连体旋转件(3)连接，所述第二蜗杆(242)远离所述第二蜗轮(241)的一端为输出端，所述输出端露出在所述第二箱体(23)外。
8.根据权利要求7所述的连体减速机，其特征在于，所述第二蜗轮(241)和所述第二蜗杆(242)之间过盈配合。
9.根据权利要求7所述的连体减速机，其特征在于，所述第二蜗杆(242)的两端采用深沟球轴承固定。
10.根据权利要求1所述的连体减速机，其特征在于，所述连体旋转件(3)设置为连体蜗杆。
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