CN212343568U - 一种与电机一体式行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种与电机一体式行星减速机，包括电机和安装在电机左端的行星减速机；所述电机具有外壳和设置在外壳内的转子；所述转子的右端安装有太阳轮；所述行星减速机包括内齿圈、输出法兰、减速组件和输出轴；所述外壳、内齿圈和输出法兰从左往右设置固定连接；所述减速组件安装在内齿圈与输出法兰内；所述减速组件的输入端分别与太阳轮以及内齿圈的内齿传动连接；所述输出轴通过轴承安装在输出法兰上并与减速组件的输出端连接；所述外壳的右端设有第一止口；所述内齿圈的左端设有第二止口；所述第一止口与第二止口之间安装有油封座；所述油封座与转子之间安装有油封；体现出本实用新型稳定性高，长度短，占用空间少，节省了部分零部件。

Description

一种与电机一体式行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种与电机一体式行星减速机。

背景技术

以往结构的行星减速机通常为一个单独的成品，实际使用时将行星减速机安装在电机的输出端并通过输入法兰与电机连接固定，该结构需要在行星减速机的输入端设计连接法兰与输入轴连接座等结构，这样不紧延长了行星减速机的长度，导致稳定性以及传动精度低，而且还具有占用空间大，重量重，零件多等缺陷，不适合作为随身携带产品，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种与电机一体式行星减速机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种与电机一体式行星减速机，包括电机和安装在电机左端的行星减速机；所述电机具有外壳和设置在外壳内的转子；所述转子的右端安装有太阳轮；所述行星减速机包括内齿圈、输出法兰、减速组件和输出轴；所述外壳、内齿圈和输出法兰从左往右设置固定连接；所述减速组件安装在内齿圈与输出法兰内；所述减速组件的输入端分别与太阳轮以及内齿圈的内齿传动连接；所述输出轴通过轴承安装在输出法兰上并与减速组件的输出端连接；所述外壳的右端设有第一止口；所述内齿圈的左端设有第二止口；所述第一止口与第二止口之间安装有油封座；所述油封座与转子之间安装有油封。

对本实用新型的进一步描述，所述转子的左端轴心位置处设有安装槽；所述安装槽上安装有安装座；所述安装座内安装有旋转编码器。

对本实用新型的进一步描述，所述油封与转子之间安装有油封轴套。

对本实用新型的进一步描述，所述转子为中空结构；所述太阳轮通过压配安装固定在转子右端。

对本实用新型的进一步描述，还包括锁紧螺丝；所述锁紧螺丝从输出法兰右端依次穿设过输出法兰与内齿圈并与外壳锁紧固定。

对本实用新型的进一步描述，所述减速组件包括行星轮、滚针和行星架；所述行星架设置在输出法兰内；所述行星轮设置三个均匀分布在行星架左侧并通过滚轴与行星架连接；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合。

对本实用新型的进一步描述，所述输出轴与行星架为一体结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过将电机与行星减速机设置为一体结构，减少了行星减速机上的输入法兰、连接法兰以及输入轴连接座等零部件，降低了整体长度与重量，节省了空间，在装配过程中，直接将太阳轮装配在转子的右端，而电机的外壳与行星减速机的内齿圈以及输出法兰之间进行装配固定，使得安装在转子上的太阳轮与安装在行星减速机内的减速组件在组装时可以精密配合，相比两者分开装配，再组装在一起的结构，配合精度更高，而电机与行星减速机之间安装有油封座，油封座与转子之间再安装油封，从而可以防止行星减速机内的油流入电机内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示，一种与电机一体式行星减速机，包括电机1和安装在电机1左端的行星减速机2；所述电机1具有外壳11和设置在外壳11内的转子12；所述转子12的右端安装有太阳轮13；所述行星减速机2包括内齿圈21、输出法兰22、减速组件23和输出轴24；所述外壳11、内齿圈21和输出法兰22从左往右设置固定连接；所述减速组件23安装在内齿圈21与输出法兰22内；所述减速组件23的输入端分别与太阳轮13以及内齿圈21的内齿传动连接；所述输出轴24通过轴承25安装在输出法兰22上并与减速组件23的输出端连接；所述外壳11的右端设有第一止口111；所述内齿圈21的左端设有第二止口211；所述第一止口111与第二止口211之间安装有油封座3；所述油封座3与转子12之间安装有油封4；电机1带动转子12转动，转子12则直接带动太阳轮13转动，太阳轮13与减速组件23连接，经过减速组件23减速后通过输出轴24将动力传出，电机1的外壳11与内齿圈21之间安装油封座3与油封4来防止行星减速机2内的油的泄露，直接通过在外壳11上设有第一止口111与内齿圈21上设置第二止口211来成型油封座3的安装位，加工方便，装配简便。

所述转子12的左端轴心位置处设有安装槽121；所述安装槽121上安装有安装座14；所述安装座14内安装有旋转编码器，将旋转编码器安装在转子12上，无需再单独设置旋转编码器的安装位，进一步提高空间利用率。

所述油封4与转子12之间安装有油封轴套5，油封轴套5的表面硬度HPC60，粗糙度0.1，用于减小转子12受到的阻力，提高工作的稳定性。

所述转子12为中空结构；所述太阳轮13通过压配安装固定在转子12右端，该方式可以将太阳轮13稳定地与转子12安装固定，除此之外，转子12与太阳轮13之间还可以采用平键或者花键等连接方式固定。

还包括锁紧螺丝26；所述锁紧螺丝26从输出法兰22右端依次穿设过输出法兰22与内齿圈21并与外壳11锁紧固定，锁紧螺丝26设置四个，四个锁紧所述直接将输出法兰22、内齿圈21、外壳11锁紧固定，装配简单，而且可以起到定心作用，提高装配的精度。

所述减速组件23包括行星轮231、滚针232和行星架233；所述行星架233设置在输出法兰22内；所述行星轮231设置三个均匀分布在行星架233左侧并通过滚轴与行星架233连接；所述行星轮231分别与太阳轮13以及内齿圈21啮合；太阳轮13转动带动三个行星轮231转动，行星轮231与太阳轮13以及内齿圈21啮合，在太阳轮13的带动下，实现自转以及绕行星架233中心公转，行星轮231通过滚针232带动行星架233转动，行星架233则带动输出轴24转动，输出轴24与行星架233设计为一体结构，提高传动精度。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：包括电机和安装在电机左端的行星减速机；所述电机具有外壳和设置在外壳内的转子；所述转子的右端安装有太阳轮；所述行星减速机包括内齿圈、输出法兰、减速组件和输出轴；所述外壳、内齿圈和输出法兰从左往右设置固定连接；所述减速组件安装在内齿圈与输出法兰内；所述减速组件的输入端分别与太阳轮以及内齿圈的内齿传动连接；所述输出轴通过轴承安装在输出法兰上并与减速组件的输出端连接；所述外壳的右端设有第一止口；所述内齿圈的左端设有第二止口；所述第一止口与第二止口之间安装有油封座；所述油封座与转子之间安装有油封。

2.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述转子的左端轴心位置处设有安装槽；所述安装槽上安装有安装座；所述安装座内安装有旋转编码器。

3.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述油封与转子之间安装有油封轴套。

4.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述转子为中空结构；所述太阳轮通过压配安装固定在转子右端。

5.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：还包括锁紧螺丝；所述锁紧螺丝从输出法兰右端依次穿设过输出法兰与内齿圈并与外壳锁紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述减速组件包括行星轮、滚针和行星架；所述行星架设置在输出法兰内；所述行星轮设置三个均匀分布在行星架左侧并通过滚轴与行星架连接；所述行星轮分别与太阳轮以及内齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的一种与电机一体式行星减速机，其特征在于：所述输出轴与行星架为一体结构。

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