CN116787327A - 一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于弧面凸轮加工领域，涉及一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法。该装置包括第一偏心轴套总成，第一偏心轴套总成连接第二偏心轴套，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，第一偏心轴套总成向第二偏心轴套传递动力。第二偏心轴套内布置有主轴，主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，通过第一偏心轴套总成与第二偏心轴套共同配合使主轴在旋转时产生偏移量，增大砂轮的磨削半径。根据砂轮的磨损情况调整砂轮的磨削半径，以达到磨削要求，实现砂轮的半径补偿功能，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。本装置提高了砂轮的利用率，降低了生产成本，避免了加工过程中频繁跟换砂轮的现象，提升了弧面凸轮的加工效率。

Description

一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法

技术领域

本发明属于弧面凸轮加工领域，涉及一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法。

背景技术

随着社会的不断发展，自动化机床和自动化生产线得到越来越广泛的应用；出于生产工艺的要求，现有的自动机床和自动化生产线往往需要机构来实现周期性的转位和分度动作以及作带有瞬时停歇或停歇区的间断性运动。实现这种周期性停歇或分度动作的传统间歇机构只适合低速场合，无法满足快节拍和高精度分度的需要，弧面分度凸轮机构恰好弥补了传统间歇机构的不足。

目前，等径加工和非等径加工是弧面凸轮数控加工的两种主要形式。等径加工不存在理论误差，但等径加工存在因刀具磨损严重需频繁换刀，从而产生高耗时和高成本等问题，影响加工效率。与等径加工相比，非等径加工能有效提高弧面凸轮加工效率降低生产成本，但非等径加工存在理论误差，影响加工精度和加工质量。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法，本发明的砂轮半径具有补偿功能，提升了弧面凸轮的加工效率，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成，第一偏心轴套总成连接第二偏心轴套，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，第二偏心轴套内嵌设有主轴，主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，主轴上设有砂轮。

进一步的，第一偏心轴套总成包括轴套，轴套内布置有第一齿轮，第一齿轮与第二偏心轴套通过第一传动轴连接，第一齿轮与第二偏心轴套的外圆同轴布置，第一齿轮通过第一传动装置连接第一电机的输出端。

进一步的，第一传动装置包括第一带轮，第一带轮的传动轴连接第一电机的输出端，第一带轮分别通过传动带连接第二带轮和第三带轮，第二带轮通过第二传动轴连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三带轮通过第三传动轴连接第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，第三传动轴上设置有花键结构，花键结构上套设有齿轮移动架，齿轮移动架连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二电机的输出端。

进一步的，花键结构包括花键毂，花键毂通过转台轴承连接第三齿轮，花键毂与转台轴承之间通过花键连接，转台轴承穿设在齿轮移动架内，花键毂连接花键轴，花键轴通过胀紧套与第三传动轴连接。

进一步的，滚珠丝杠与第三传动轴同轴布置。

进一步的，砂轮位于主轴的端部。

进一步的，主轴通过第二传动装置连接第三电机的输出端。

进一步的，第二传动装置包括第五斜齿轮和第四斜齿轮，第五斜齿轮与第四斜齿轮啮合，第四斜齿轮的输出轴连接主轴。

本发明公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置得工作方法，包括以下步骤：

调整第一偏心轴套总成的偏心量；

调整主轴、第二偏心轴套与第一偏心轴套总成与的位置，使主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置；

驱动主轴与第二偏心轴套，通过第二偏心轴套与第一偏心轴套总成的偏心布置改变主轴的环绕中心，进而改变砂轮的磨削半径。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成，第一偏心轴套总成连接第二偏心轴套，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，第一偏心轴套总成用于对第二偏心轴套的位置进行限定，同时，第一偏心轴套总成向第二偏心轴套传递动力。第二偏心轴套内嵌设有主轴，主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，通过第一偏心轴套总成与第二偏心轴套共同配合对主轴进行位置限定，使主轴的旋转产生偏移量。主轴上设有砂轮，通过主轴带动砂轮，增大砂轮的磨削半径。实际生产时可根据砂轮的磨损情况调整砂轮的磨削半径，以达到磨削要求，实现砂轮的半径补偿功能，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。本装置提高了砂轮的利用率，降低了生产成本，避免了加工过程中频繁跟换砂轮的现象，提升了弧面凸轮的加工效率。

本发明的方法调整第一偏心轴套总成的偏心量，第一偏心轴套总成用于对第二偏心轴套的位置进行限定。调整主轴、第二偏心轴套与第一偏心轴套总成与的位置，使主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，进而实现整个装置偏心量的调整。驱动主轴与第二偏心轴套，通过第二偏心轴套与第一偏心轴套总成的偏心布置改变主轴的环绕中心，进而改变砂轮的磨削半径，使砂轮在旋转过程产生偏移量，实现砂轮的半径补偿功能。当砂轮进一步被磨损之后，可再次调整第一偏心轴套总成与第二偏心轴套，从而改变主轴的旋转偏移量，达到重复利用砂轮的目的。本方法提高了砂轮的利用率，避免了加工过程中频繁跟换砂轮的现象，提升了弧面凸轮的加工效率，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一偏心轴套总成内部结构示意图；

图3为本发明的花键结构示意图；

图4为本发明的偏心轴套位置示意图；

图5为本发明的砂轮位置变化示意图；

图6为本发明的偏心轴套圆形位置分布图。

其中：1、砂轮；2、主轴；3、第二偏心轴套；4、第一齿轮；5、第一偏心轴套总成；6、第二齿轮；7、第一电机；8、传动带；8-1、第一带轮；8-2、第二带轮；8-3、第三带轮；9、第四斜齿轮；10、第三电机；11、第五斜齿轮；12、第二电机；13、滚珠丝杠；14、花键结构；15、第三齿轮；16、轴套；17、转台轴承；18、齿轮移动架；19、花键毂；20、花键轴；21、胀紧套；22、第一传动装置；23、第二传动装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本发明公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成5，第一偏心轴套总成5连接第二偏心轴套3，第二偏心轴套3的外圆与第一偏心轴套总成5的内圆同轴布置，第一偏心轴套总成5用于对第二偏心轴套3的位置进行限定，实际生产时，动力源驱动第一偏心轴套总成5，第一偏心轴套总成5向第二偏心轴套3传递动力。第二偏心轴套3内嵌设有主轴2，主轴2与第二偏心轴套3的内圆同轴布置，通过第一偏心轴套总成5与第二偏心轴套3共同配合对主轴2进行位置限定，使主轴2的旋转产生偏移量，参见图4为本发明的偏心轴套位置示意图。主轴2上设有砂轮1，实际生产时，动力源驱动主轴2，再通过主轴2带动砂轮1，进而使砂轮1的旋转产生偏移量，增大砂轮1的磨削半径，实现砂轮的半径补偿功能。实际生产时可根据砂轮1的磨损情况调整砂轮1的磨削半径，以达到磨削要求，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。同时，本装置提高了砂轮1的利用率，降低了生产成本，避免了加工过程中频繁跟换砂轮1的现象，提升了弧面凸轮的加工效率。

参见图1，在本发明的另一个可行的实施例中，以下根据情况适应性修改。第一偏心轴套总成5，第一偏心轴套总成5连接第二偏心轴套3，第二偏心轴套3的外圆与第一偏心轴套总成5的内圆同轴布置，第二偏心轴套3内嵌设有主轴2，主轴2与第二偏心轴套3的内圆同轴布置，主轴2上设有砂轮1。

第一偏心轴套总成5用于对第二偏心轴套3的位置进行限定，实际生产时，动力源驱动第一偏心轴套总成5，第一偏心轴套总成5向第二偏心轴套3传递动力。同时，通过第一偏心轴套总成5与第二偏心轴套3共同配合对主轴2进行位置限定，使主轴2的旋转产生偏移量。

实际生产时，动力源驱动主轴2，再通过主轴2带动砂轮1，进而使砂轮1在旋转过程产生偏移量，增大砂轮1的磨削半径，实现砂轮的半径补偿功能。当砂轮1进一步被磨损之后，可再次调整第一偏心轴套总成5与第二偏心轴套3，从而改变主轴2的旋转偏移量，达到重复利用砂轮1的目的。实际生产时可根据砂轮1的磨损情况调整砂轮1的磨削半径，以达到磨削要求，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。同时，本装置提高了砂轮1的利用率，降低了生产成本，避免了加工过程中频繁跟换砂轮1的现象，提升了弧面凸轮的加工效率。

实施例一：

参见图1，本实施例公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成5，第一偏心轴套总成5连接第二偏心轴套3，第二偏心轴套3的外圆与第一偏心轴套总成5的内圆同轴布置，第二偏心轴套3内嵌设有主轴2，主轴2与第二偏心轴套3的内圆同轴布置，主轴2上设有砂轮1。

参见图1，第一偏心轴套总成5包括轴套16，轴套16内布置有第一齿轮4，第一齿轮4与第二偏心轴套3通过第一传动轴连接，第一齿轮4与第二偏心轴套3的外圆同轴布置，第一齿轮4通过第一传动装置22连接第一电机7的输出端。

第一传动装置22包括第一带轮8-1，第一带轮8-1的传动轴连接第一电机7的输出端，第一带轮8-1分别通过传动带8连接第二带轮8-2和第三带轮8-3，第二带轮8-2通过第二传动轴连接第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4啮合，第三带轮8-3通过第三传动轴连接第三齿轮15，第三齿轮15与第一齿轮4啮合。通过第二齿轮6与第三齿轮15对第一齿轮4进行限位，进而限定第二偏心轴套3的转动轴心。实际生产时可根据需求调整第一齿轮4、第二齿轮6、第三齿轮15、第一带轮8-1、第二带轮8-2和第三带轮8-3的尺寸大小。

优选的，本发明的第一齿轮4、第二齿轮6、第三齿轮15均为斜齿轮，具有啮合性能好、重合度大和结构紧凑等优点。

参见图2，第三传动轴上设置有花键结构14，通过花键结构14实现第三传动轴的动力向第三齿轮15传递。花键结构14上套设有齿轮移动架18，齿轮移动架18连接滚珠丝杠13，滚珠丝杠13连接第二电机12的输出端。滚珠丝杠13配合齿轮移动架18可实现第三传动轴具有周向转动的自由度，用于调整第三齿轮15的位置。花键结构14和齿轮移动架18的设置使第三齿轮15既具有周向转动的自由度，又具有轴向移动的自由度，且不发生干涉。

参见图3，花键结构14包括花键毂19，花键毂19通过转台轴承17连接第三齿轮15，花键毂19与转台轴承17之间通过花键连接，转台轴承17穿设在齿轮移动架18内，花键毂19连接花键轴20，花键轴20通过胀紧套21与第三传动轴连接。

滚珠丝杠13与第三传动轴同轴布置。

实施例二：

参见图1，本实施例公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成5，第一偏心轴套总成5连接第二偏心轴套3，第二偏心轴套3的外圆与第一偏心轴套总成5的内圆同轴布置，第二偏心轴套3内嵌设有主轴2，主轴2与第二偏心轴套3的内圆同轴布置，主轴2上设有砂轮1。

砂轮1位于主轴2的端部。

主轴(2)通过第二传动装置(23)连接第三电机(10)的输出端。第三电机10通过第二传动装置23驱动主轴2转动，进而带动砂轮1转动。

第二传动装置23包括第五斜齿轮11和第四斜齿轮9，第五斜齿轮11与第四斜齿轮9啮合，第四斜齿轮9的输出轴连接主轴2。实际生产时可根据需求调整第五斜齿轮11与第四斜齿轮9的尺寸大小。

实施例三：

参见图1，本实施例公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括砂轮1、电主轴2、第二偏心轴套3、第一齿轮4、第一偏心轴套总成5、第二齿轮6、第一电机7、传动带8、第四斜齿轮9、第三电机10、第五斜齿轮11、第二电机12、滚珠丝杠13、花键结构14和第三齿轮15。

电主轴2与第二偏心轴套3配合，第二偏心轴套3与第一偏心轴套总成5配合，整个机构的中心轴为第一偏心轴套总成5的外圆中心轴线。初始状态下，电主轴2中心与第一偏心轴套总成5外圆中心轴线重合。当进行磨削半径补偿时，第二偏心轴套3绕着第一偏心轴套总成5内圆中心轴线转动，使得砂轮1的中心与整个行星磨头中心产生偏移量，扩大砂轮磨削半径，从而在砂轮磨损修整后达到砂轮半径补偿的功能。由于斜齿轮具有啮合性能好、重合度大和结构紧凑等优点，此行星磨头第一偏心轴套总成5和第二偏心轴套3均采用的斜齿轮传动。并且第二偏心轴套3处的斜齿轮传动结构是弧面凸轮专用行星磨头砂轮半径补偿结构的关键结构，故在此处也设计有斜齿轮间隙补偿结构，且为自动补偿结构，有助于提高行星磨头加工精度和使用寿命。

行星磨头磨削半径补偿结构中，第三齿轮15既能通过花键传动与第二齿轮6一起驱动第一齿轮4转动，使得第二偏心轴套3与第一偏心轴套总成5产生角位移，实现行星磨头磨削半径补偿功能，第三齿轮15又能通过滚珠丝杠带动，产生轴向位移，使得第一齿轮4两侧廓面分别与第二齿轮6和第三齿轮15廓面接触，实现斜齿轮自动消隙功能，故第三齿轮15与第三传动轴之间需采用特殊的连接方式。

第三齿轮15与第三传动轴之间需采用特殊的连接方式为，第三齿轮15花键端与花键毂19连接，同时花键毂19又与花键轴20相连接，花键轴20与轴采用胀紧套21连接，通过此连接可实现第三齿轮15周向转动。为保证第三齿轮15在满足周向转动的同时又可以进行轴向移动的，在第三齿轮15与齿轮移动架18的之间用转台轴承17连接，转台轴承17的外圈与齿轮移动架18连接，内圈与第三齿轮15连接，转台轴承17的加入使得第三齿轮15既具有周向转动的自由度，又具有轴向移动的自由度，且不发生干涉。

实施例三：

参见图5和图6，本实施例对本发明的工作原理做进一步说明。

选择且两个偏心轴的偏心量相等时，即e₁＝e₂。弧面凸轮专用行星磨头在初始状态时，参见图5，砂轮1的轴心与整个装置的磨削中心重合，第一偏心轴套总成5外圆轴心为机构的轴心，第一偏心轴套总成5内圆的轴心与第二偏心轴套3外圆的轴心重合，第二偏心轴套3内圆轴心与砂轮轴心重合。如附图5所示，行星磨头补偿运动为：第二偏心轴套3相对第一偏心轴套总成5转过一定角度后，使得砂轮轴心O₂与行星磨头磨削中心O产生偏移，使得磨削外径增大量与砂轮的磨损量相等，进而达到磨削半径补偿的作用。

设砂轮半径为r，OO2＝a，由图6中的几何关系可以得出：

a²＝(e₁-e₂cos(α₂))²+(e₂sin(α₂))²

式中：α₂为偏心轴Ⅱ的转角，当α₂＝0°时，整个装置处于初始位置。

则行星磨头的磨削半径可表示为：

当行星磨头进行磨削半径补偿时，磨削半径的补偿量e与第二偏心轴套3转角α₂的关系式可表示为：

式中：

e为磨削半径补偿量；

e₁为偏心轴Ⅰ的偏心量；

e₂为第二偏心轴套3的偏心量；

α₂₀为初始状态第二偏心轴套3角位移；

α₂为补偿后偏心轴Ⅱ角位移；

当e₁＝e₂，且α₂₀＝0°时，磨削半径的补偿量e与第二偏心轴套3转角α₂的关系式可化简为：

式中：

Δα为偏心轴Ⅱ转动的角位移差值。

由于斜齿轮具有啮合性能好、重合度大和结构紧凑等优点，行星磨头磨削半径补偿结构的传动方式，主要采用斜齿轮传动方式。上述磨削半径的补偿量e与第二偏心轴套3转角α₂的关系式的简化式式为斜齿轮组中从动斜齿轮角位移与砂轮补偿量的关系，则根据斜齿轮啮合特点可得，斜齿轮组主动斜齿轮的角位移与磨削半径补偿量的关系式为：

式中：

α₁为主动斜齿轮转动角位移；

i为斜齿轮组的传动比。

基于上述结构，本发明公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置得工作方法，包括以下步骤：

调整第一偏心轴套总成5的偏心量；

调整主轴2、第二偏心轴套3与第一偏心轴套总成5与的位置，使主轴2与第二偏心轴套3的内圆同轴布置，第二偏心轴套3的外圆与第一偏心轴套总成5的内圆同轴布置；

驱动主轴2与第二偏心轴套3，通过第二偏心轴套3与第一偏心轴套总成5的偏心布置改变主轴2的环绕中心，进而改变砂轮1的磨削半径。

优选的，本发明的方法为：调整第一偏心轴套总成5的偏心量，第一偏心轴套总成5用于对第二偏心轴套3的位置进行限定。调整主轴2、第二偏心轴套3与第一偏心轴套总成5与的位置，使主轴2与第二偏心轴套3的内圆同轴布置，第二偏心轴套3的外圆与第一偏心轴套总成5的内圆同轴布置，进而实现整个装置偏心量的调整。驱动主轴2与第二偏心轴套3，通过第二偏心轴套3与第一偏心轴套总成5的偏心布置改变主轴2的环绕中心，进而改变砂轮1的磨削半径。实际生产时，动力源驱动主轴2，再通过主轴2带动砂轮1，进而使砂轮1在旋转过程产生偏移量，增大砂轮1的磨削半径，实现砂轮的半径补偿功能。当砂轮1进一步被磨损之后，可再次调整第一偏心轴套总成5与第二偏心轴套3，从而改变主轴2的旋转偏移量，达到重复利用砂轮1的目的。本方法提高了砂轮1的利用率，避免了加工过程中频繁跟换砂轮1的现象，提升了弧面凸轮的加工效率，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，包括第一偏心轴套总成(5)，第一偏心轴套总成(5)连接第二偏心轴套(3)，第二偏心轴套(3)的外圆与第一偏心轴套总成(5)的内圆同轴布置，第二偏心轴套(3)内嵌设有主轴(2)，主轴(2)与第二偏心轴套(3)的内圆同轴布置，主轴(2)上设有砂轮(1)。

2.如权利要求1所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第一偏心轴套总成(5)包括轴套(16)，轴套(16)内布置有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二偏心轴套(3)通过第一传动轴连接，第一齿轮(4)与第二偏心轴套(3)的外圆同轴布置，第一齿轮(4)通过第一传动装置(22)连接第一电机(7)的输出端。

3.如权利要求2所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第一传动装置(22)包括第一带轮(8-1)，第一带轮(8-1)的传动轴连接第一电机(7)的输出端，第一带轮(8-1)分别通过传动带(8)连接第二带轮(8-2)和第三带轮(8-3)，第二带轮(8-2)通过第二传动轴连接第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，第三带轮(8-3)通过第三传动轴连接第三齿轮(15)，第三齿轮(15)与第一齿轮(4)啮合。

4.如权利要求3所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第三传动轴上设置有花键结构(14)，花键结构(14)上套设有齿轮移动架(18)，齿轮移动架(18)连接滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠(13)连接第二电机(12)的输出端。

5.如权利要求4所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述花键结构(14)包括花键毂(19)，花键毂(19)通过转台轴承(17)连接第三齿轮(15)，花键毂(19)与转台轴承(17)之间通过花键连接，转台轴承(17)穿设在齿轮移动架(18)内，花键毂(19)连接花键轴(20)，花键轴(20)通过胀紧套(21)与第三传动轴连接。

6.如权利要求5所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(13)与第三传动轴同轴布置。

7.如权利要求1所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述砂轮(1)位于主轴(2)的端部。

8.如权利要求7所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述主轴(2)通过第二传动装置(23)连接第三电机(10)的输出端。

9.如权利要求8所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第二传动装置(23)包括第五斜齿轮(11)和第四斜齿轮(9)，第五斜齿轮(11)与第四斜齿轮(9)啮合，第四斜齿轮(9)的输出轴连接主轴(2)。

10.一种如权利要求1所述的行星磨头磨削半径补偿装置得工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

调整第一偏心轴套总成(5)的偏心量；

调整主轴(2)、第二偏心轴套(3)与第一偏心轴套总成(5)与的位置，使主轴(2)与第二偏心轴套(3)的内圆同轴布置，第二偏心轴套(3)的外圆与第一偏心轴套总成(5)的内圆同轴布置；

驱动主轴(2)与第二偏心轴套(3)，通过第二偏心轴套(3)与第一偏心轴套总成(5)的偏心布置改变主轴(2)的环绕中心，进而改变砂轮(1)的磨削半径。