CN108687560A - 一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，包括工作台主体，所述工作台主体的一侧设有驱动装置，所述驱动装置与主动轴驱动连接，所述工作台主体上还设有从动轴，所述主动轴和从动轴之间设有蜗轮，所述主动轴和从动轴上分别套接有主蜗杆和从动蜗杆，所述从动蜗杆的一侧设有弹性件，本发明提供的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其结构巧妙，且无需压缩空气、液压等辅助动力，适用性好，通过弹性件使蜗轮和蜗杆紧密配合，蜗轮转动角度更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及机床附件结构技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置。
背景技术
现有的数控回转工作台蜗杆为双导程蜗杆，此结构无论怎样调整蜗轮副间隙，不可避免要留出一定间隙，以保证蜗轮副正常运转，在动态加工过程中，随切削力大小及方向变化，出现抖动和运动误差，在静止状态下加工零件时，需要液压或气动刹紧，有间隙避免不了出现分度误差，并且蜗轮副本身存在加工误差，以及轴承的制造误差，影响到运动精度与分度精度，这种误差无法消除。
目前，为了解决这个问题，一般在蜗杆的一侧设置活塞，通过液压或气压给活塞动力，进而使蜗杆贴紧蜗轮，从而消除正反向间隙。然而，这种解决方法需要在工作台内部布置较复杂的气压管路，其结构复杂，维修不便，一般只能用在大型设备里面，无法做到小型化，也不适用于有多排蜗轮的工作台,其适用范围小，改装和制造的成本高。同时，采用气压管路还需要保证管路的气密性，生产要求和成本都较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其结构巧妙，且无需压缩空气、液压等辅助动力，适用性好，通过弹性件使蜗轮和蜗杆紧密配合，蜗轮转动角度更加精确。
为实现上述目的，本发明提供一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，包括工作台主体，所述工作台主体的一侧设有驱动装置，所述驱动装置与设置在工作台主体上的主动轴驱动连接，所述工作台主体上还设有与主动轴通过第二传动机构驱动连接的从动轴，所述主动轴和从动轴之间设有与两者传动连接的蜗轮，所述主动轴和从动轴上分别套接有与两者同轴转动且与蜗轮啮合的主蜗杆和从动蜗杆，所述从动蜗杆的一侧设有用于使从动蜗杆与蜗轮紧密接触的弹性件。
作为本发明的更进一步改进，所述驱动装置与主动轴之间设有第一传动机构，所述第一传动机构包括与驱动装置直接连接的主动轮、设置在主动轴上的从动轮以及连接两者的传动皮带。
作为本发明的更进一步改进，所述第二传动机构包括设置在主动轴上的主动齿轮和设置在从动轴上的从动齿轮。
作为本发明的更进一步改进，所述主动齿轮和从动齿轮之间设有使两者沿相反方向转动的过桥齿轮组。
作为本发明的更进一步改进，所述过桥齿轮组包括至少两个完全相同且互相啮合的过桥齿轮。
作为本发明的更进一步改进，所述主动轴与从动轴平行。
作为本发明的更进一步改进，所述主动轴与从动轴之间设有多个蜗轮，所述主蜗杆和从动蜗杆的数量均与蜗轮的数量相对应。
作为本发明的更进一步改进，所述从动轴上设有用于安装固定弹性件的固定部。
作为本发明的更进一步改进，所述弹性件为压缩弹簧。
作为本发明的更进一步改进，所述驱动装置采用伺服电机或步进电机。
有益效果
与现有技术相比，本发明的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置的优点为：
1、本发明中，主动轴与从动轴通过第二传动机构同步转动，在两者之间设置与两者传动连接的蜗轮，套接在传动轴上的蜗杆控制蜗轮顺/逆时针转动，配合设置在从动蜗杆一侧的弹性件，推动从动蜗杆，使涡轮的齿面的侧面与从动蜗杆的齿面侧面相贴合，使蜗轮的转动角度更加精确；
2、本发明结构巧妙，通过弹性件使蜗轮和蜗杆紧密配合，蜗轮转动角度更加精确，并且，本装置采用弹性件调控蜗杆，属于单纯的机械配合，不需要在工作台内部布置复杂的气压管路，其结构简单，维修方便，适用于各种大小、型号的设备,其适用范围广，改装和制造的成本低。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的侧视图。
其中：1、工作台主体；2、驱动装置；21、第一传动机构；211、主动轮；212、从动轮；213、传动皮带；3、主动轴；31、主蜗杆；32、主动齿轮；4、第二传动机构；41、过桥齿轮；5、从动轴；51、从动蜗杆；52、从动齿轮；53、弹性件；54、固定部；6、蜗轮。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例。
实施例
本发明的具体实施方式如图1-3所示，一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，包括工作台主体1，工作台主体1的一侧设有驱动装置2，驱动装置2与设置在工作台主体1上的主动轴3驱动连接，通过该驱动装置2驱动主动轴3轴向转动。
并且，本发明中，工作台主体1上还设有与主动轴3通过第二传动机构4驱动连接的从动轴5，主动轴3与从动轴5同步且沿相反方向转动。
另外，在主动轴3和从动轴5之间设有与两者传动连接的蜗轮6。为了带动该蜗轮6，主动轴3和从动轴5上分别套接有与两者同轴转动且与蜗轮6啮合的主蜗杆31和从动蜗杆51。其中，为了使蜗轮6和从动蜗杆51紧密配合，从动蜗杆51的一侧设有用于使从动蜗杆51和主蜗杆31均与蜗轮6紧密接触的弹性件53。弹性件53可以通过推力或拉力使从动蜗杆51从动蜗杆51和蜗轮6紧密贴合，该推力或拉力使蜗轮6有旋转的趋势从而与主蜗杆31也紧密贴合。蜗轮6上设有与其同轴固定连接的输出端。输出端为随蜗轮6共同旋转的输出轴。
本发明中，主动轴3与从动轴5通过第二传动机构4同步且沿相反方向转动，在两者之间设置与两者传动连接的蜗轮6。通过套接在传动轴上的蜗杆控制蜗轮6顺/逆时针转动，配合设置在从动蜗杆51一侧的弹性件53，推动从动蜗杆51，使涡轮6的齿面的侧面与从动蜗杆51的齿面侧面相贴合，使工作台的转动角度更加精确，消除了蜗轮6与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差。
本实施例中，驱动装置2与主动轴3之间设有第一传动机构21，第一传动机构21包括与驱动装置2直接连接的主动轮211、设置在主动轴3上的从动轮212，还包括连接主动轮211和从动轮212的传动皮带213；驱动装置2上的主动轮211通过传动皮带213带动从动轮212，进而带动主动轴3轴向转动。
同时，第二传动机构4包括设置在主动轴3上的主动齿轮32和设置在从动轴5上的从动齿轮52；主动齿轮32和从动齿轮52之间设有使两者沿相反方向转动的过桥齿轮组。主动轴3上的主动齿轮32通过过桥齿轮组带动从动齿轮52，进而使主动轴3与从动轴5同步且沿相反方向转动。除此之外，也可以直接将主动齿轮32和从动齿轮52啮合连接在一起，两者转动方向相反。
需要注意的是，在本实施例中，有以下几点需要注意：
过桥齿轮组包括至少两个完全相同且互相啮合的过桥齿轮41，但在实际生产过程中，也可根据实际需要调整组成过桥齿轮组的过桥齿轮41的数量。
主动轴3与从动轴5平行布置，但在实际生产过程中，主动轴3和从动轴5也可根据实际情况采用其他位置关系布置。
主动轴3与从动轴5之间设有多个蜗轮6，主蜗杆31和从动蜗杆51的数量均与蜗轮6的数量相对应。在实际生产过程中，也可根据实际需要调整蜗轮6的数量。
从动轴5上设有用于安装固定弹性件53的固定部54，固定部54的数量与弹性件53的数量相适应。
弹性件53为套装在从动轴5上的压缩弹簧，但在实际生产过程中也可以根据具体情况需要，选择其他类型的弹性件53。
驱动装置2优选采用伺服电机或步进电机，但在实际生产过程中也可以根据具体情况需要，选择其他类型的驱动装置2。
本发明无需辅助动力，例如压缩空气、液压等等，采用纯机械传动。
本发明在使用时，驱动装置2输出的动力由第一传动机构21传递至主动轴3使其轴向转动。
当主动轴3做逆时针运动时，主蜗杆31带动涡轮6做顺时针运动，同时，主动齿轮32通过过桥齿轮组带动从动齿轮52驱动从动轴5做与主动轴3方向相反的同步运动，从而实现了涡轮副的整体运作，此时，涡轮6的齿面右侧与主蜗杆31的左侧齿面相啮合。
当主动轴3做顺时针运动时，主动轴3的主动齿轮32通过过桥齿轮组带动从动齿轮52驱动从动轴5做于主动轴3做相反方向的运动，此时，从动蜗杆51驱动涡轮6运动，从动蜗杆51是由弹性件53在从动轴5上作轴向向左侧的运动，将涡轮6与从动蜗杆51的啮合面始终控制在涡轮6的齿面右侧与从动蜗杆51的左侧齿面相啮合的状态。
从而实现蜗杆与涡轮6的无间隙配合运作。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，包括工作台主体(1)，所述工作台主体(1)的一侧设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与设置在工作台主体(1)上的主动轴(3)驱动连接，其特征在于，所述工作台主体(1)上还设有与主动轴(3)通过第二传动机构(4)驱动连接的从动轴(5)，所述主动轴(3)和从动轴(5)之间设有蜗轮(6)，所述主动轴(3)和从动轴(5)上分别套接有与两者同轴转动且与蜗轮(6)啮合的主蜗杆(31)和从动蜗杆(51)，所述从动蜗杆(51)的一侧设有用于使从动蜗杆(51)与蜗轮(6)紧密接触的弹性件(53)。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述驱动装置(2)与主动轴(3)之间设有第一传动机构(21)，所述第一传动机构(21)包括与驱动装置(2)直接连接的主动轮(211)、设置在主动轴(3)上的从动轮(212)以及连接两者的传动皮带(213)。
3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述第二传动机构(4)包括设置在主动轴(3)上的主动齿轮(32)和设置在从动轴(5)上的从动齿轮(52)。
4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述主动齿轮(32)和从动齿轮(52)之间设有使两者沿相反方向转动的过桥齿轮组。
5.根据权利要求4所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述过桥齿轮组包括至少两个完全相同且互相啮合的过桥齿轮(41)。
6.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述主动轴(3)与从动轴(5)平行。
7.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述主动轴(3)与从动轴(5)之间设有多个蜗轮(6)，所述主蜗杆(31)和从动蜗杆(51)的数量均与蜗轮(6)的数量相对应。
8.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述从动轴(5)上设有用于安装固定弹性件(53)的固定部(54)。
9.根据权利要求8所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述弹性件(53)为压缩弹簧。
10.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆无间隙配合装置，其特征在于，所述驱动装置(2)采用伺服电机或步进电机。
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