CN102825271B - 自动回转刀架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动回转刀架，包括上刀体、下刀体、丝杆套、定轴、拨位盘、定位盘和驱动丝杆套旋转的驱动装置以及检测上刀体相对定轴转动位置的位置检测装置，上刀体上具有第一齿盘部，下刀体上具有与第一齿盘部相配的第二齿盘部，上刀体与丝杆套通过螺纹连接，定轴和定位盘分别与下刀体固定连接，拨位盘上开有与拨位销上销头相配合的拨位槽，定位盘上开有与定位销下销头相配合的定位槽，所述的定位销和∕或拨位销在其轴向方向上开有贯穿销体的缺槽。本发明的定位销和拨位销在上刀体内润滑良好，并且不会出现同时移动造成刀架不能正常运动的现象。

Description

自动回转刀架

技术领域

 本发明涉及一种自动回转刀架，属于数控机床技术领域。

背景技术

目前，现有技术的自动回转刀架在在刀架转刀的过程中，定位销和拨位销容易相互闷死在孔里，也就是二个销子同时上下，中国专利CN201316811Y公开了一种数控自动回转刀架，在刀架转刀的过程中，拨位销和定位销在上刀体孔里有上下运动，拨位销和定位销与孔的配合间歇比较小一般只有0.01~0.02mm，为了使二种销子在销孔里有良好的润滑，而且相对运动处必须有润滑，因此在销孔加润滑剂。加了润滑剂后有时产生销子会相互闷死在孔里的现象，也就是二个销子同时上下，而刀架的转位过程需要销子会单个运动：当拨位销工作时，首先要在孔里向上运动进入拨位盘的槽内，这时定位销在孔里不动，当定位销工作时，首先要在孔里向下运动进入定位盘的槽内，这时拨位销在孔里不动。在上述运动过程中，由于油脂把销子和孔的间歇封住，使销子产生不能分开运动，造成刀架不能正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动回转刀架，它的定位销和拨位销在上刀体内润滑良好，并且不会出现同时移动造成刀架不能正常运动的现象。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动回转刀架，包括上刀体、下刀体、丝杆套、定轴、拨位盘、定位盘和驱动丝杆套旋转的驱动装置以及检测上刀体相对定轴转动位置的位置检测装置，上刀体上具有第一齿盘部，下刀体上具有与第一齿盘部相配的第二齿盘部，上刀体与丝杆套通过螺纹连接，定轴和定位盘分别与下刀体固定连接，丝杆套可旋转地支承在定轴上，拨位盘与丝杆套固定连接，上刀体内可移动地插装有成对的定位销和拨位销，定位销和拨位销之间设置有弹簧，拨位盘上开有与拨位销上销头相配合的拨位槽，定位盘上开有与定位销下销头相配合的定位槽，所述的定位销和∕或拨位销在其轴向方向上开有贯穿销体的缺槽。

进一步，所述的位置检测装置包括装有磁钢的发讯座和装有霍尔元件的发讯盘，发讯座与所述的上刀体固定连接，发讯盘套装在所述的定轴上。

进一步，所述的驱动装置包括蜗杆、电机和带动丝杆套旋转的蜗轮，电机通过联轴器组与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮啮合。

进一步，所述的缺槽为平槽。

进一步，所述的缺槽为“V”型槽。

进一步，所述的缺槽为“U”型槽。

进一步，所述的缺槽为螺旋槽。

更进一步，所述的缺槽为曲线槽。

采用了上述技术方案后，本发明的定位销或拔位销或定位销和拨位销上的缺槽会让这些销子和上刀体插装这些销子的孔相互之间有一定的空隙，让足够的空气可以在孔内流通，这样就解决了定位销和拨位销在孔内被油脂封死的现象。

附图说明

图1为本发明的自动回转刀架的结构剖视图；

图2为本发明的自动回转刀架的驱动装置的结构剖视图；

图3为本发明的自动回转刀架定位锁紧时拨位销和定位销状态示意图；

图4为本发明的自动回转刀架转位时拨位销和定位销状态示意图；

图5为本发明的拨位销的结构示意图；

图6为本发明的定位销的结构示意图；

图7为图5或图6的A-A剖视的第一种形状缺槽的结构图；

图8为图5或图6的A-A剖视的第二种形状缺槽的结构图；

图9为图5或图6的A-A剖视的第三种形状缺槽的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，

如图1~9所示，一种自动回转刀架，包括上刀体1、下刀体2、丝杆套3、定轴4、拨位盘5、定位盘6和驱动丝杆套3旋转的驱动装置以及检测上刀体2相对定轴4转动位置的位置检测装置，上刀体1上具有第一齿盘部1-1，下刀体2上具有与第一齿盘部1-1相配的第二齿盘部2-1，上刀体1与丝杆套3通过螺纹连接，定轴4和定位盘6分别与下刀体2固定连接，丝杆套3可旋转地支承在定轴4上，拨位盘5与丝杆套3固定连接，上刀体1内可移动地插装有成对的定位销7和拨位销8，定位销7和拨位销8之间设置有弹簧9，拨位盘5上开有与拨位销8上销头相配合的拨位槽5-1，定位盘6上开有与定位销7下销头相配合的定位槽6-1，定位销7和∕或拨位销8在其轴向方向上开有贯穿销体的缺槽10。这样就可以让这些销子和上刀体1上插装这些销子的孔相互之间有一定的空隙，让足够的空气可以在孔内流通，这样就解决了定位销7和拨位销8在孔内被油脂封死的现象。

位置检测装置可以通过下面的连接结构来实现，如图1所示，位置检测装置包括装有磁钢11的发讯座12和装有霍尔元件的发讯盘14，发讯座12与上刀体1固定连接，发讯盘14套装在定轴4上。该种结构的位置检测装置较编码器来控制，精度更高，反应速度也快，刀架的转动误差减少。

驱动装置可以通过下面的连接结构来实现，如图2所示，驱动装置包括蜗杆15、电机16和带动丝杆套3旋转的蜗轮17，电机16通过联轴器组13与蜗杆15固定连接，蜗杆15与蜗轮17啮合。蜗杆蜗轮传动可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故本发明传动平稳、噪音很小。

缺槽10可以通过下面的形状结构来实现其功能，如图7所示，缺槽10为平槽，如图8所示，缺槽10为 “V”型槽，如图9所示，缺槽10为“U”型槽，缺槽也可以为螺旋槽，也可以为曲线槽，但是本发明并不局限于这些形状。

在下刀体2上装有防护圈18，防护圈18位于第一齿盘部1-1和第二齿盘部2-1的外侧。

本发明的工作原理如下：

当刀架换刀时，系统控制电机16正转，电机16通过联轴器组13带动蜗杆15旋转，蜗杆15传递动力给蜗轮17，蜗轮17带动丝杆套3旋转，丝杆套3旋转使上刀体1开始上升，使第一齿盘部1-1和第二齿盘部2-1脱开，脱开距离大约0.8毫米，同时在上刀体1上升的过程中，丝杆套3带动拨位盘5转动，拨位销8进入拨位槽5-1中，此时丝杆套3带动拨位销8、拨位盘5和上刀体1开始转位，同时定位销7从定位盘6的定位槽6-1内起出，上刀体1便开始转位换刀；当上刀体1转到系统设定刀位时，发讯盘14上的霍尔元件与磁钢11感应发出到位信号，控制系统控制电机16反转，丝杆套3带动拨位盘5、拨位销8、定位销7和上刀体1反转，当定位销7在定位盘6平面上反转进入定位槽6-1时，上刀体1无法再旋转，实现了定位状态，此时拨位盘5在丝杆套3的带动下继续反转，拨位销8从拨位盘5的拨位槽5-1中起出，上刀体1开始下降，上刀体1的第一齿盘部1-1直至与下刀体2的第二齿盘部2-1完全啮合，实现精定位，刀架锁紧，此时反转时间到，反转继电器脱开，电机16停止转动，刀架换刀程序结束，系统指令执行下一道加工程序。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动回转刀架，包括上刀体(1)、下刀体(2)、丝杆套(3)、定轴(4)、拨位盘(5)、定位盘(6)和驱动丝杆套(3)旋转的驱动装置以及检测上刀体(2)相对定轴(4)转动位置的位置检测装置，上刀体(1)上具有第一齿盘部(1-1)，下刀体(2)上具有与第一齿盘部(1-1)相配的第二齿盘部(2-1)，上刀体(1)与丝杆套(3)通过螺纹连接，定轴(4)和定位盘(6)分别与下刀体(2)固定连接，丝杆套(3)可旋转地支承在定轴(4)上，拨位盘(5)与丝杆套(3)固定连接，上刀体(1)内可移动地插装有成对的定位销(7)和拨位销(8)，定位销(7)和拨位销(8)之间设置有弹簧(9)，拨位盘(5)上开有与拨位销(8)上销头相配合的拨位槽(5-1)，定位盘(6)上开有与定位销(7)下销头相配合的定位槽(6-1)，其特征在于：所述的定位销(7)和拨位销(8)在其轴向方向上均开有贯穿销体的缺槽(10)，并且空气可在缺槽(10)内流通，所述的缺槽(10)为平槽或“V”型槽或“U”型槽或曲线槽。

2.根据权利要求1所述的自动回转刀架，其特征在于：所述的位置检测装置包括装有磁钢(11)的发讯座(12)和装有霍尔元件的发讯盘(14)，发讯座(12)与所述的上刀体(1)固定连接，发讯盘(14)套装在所述的定轴(4)上。

3.根据权利要求1所述的自动回转刀架，其特征在于：所述的驱动装置包括蜗杆(15)、电机(16)和带动丝杆套(3)旋转的蜗轮(17)，电机(16)通过联轴器组(13)与蜗杆(15)固定连接，蜗杆(15)与蜗轮(17)啮合。